CN103009062B - 钢丝绳剥皮去内衬打花一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢丝绳加工机械，尤其是指一种钢丝绳剥皮去内衬打花一体机，它包括工作台（1），依次设置在工作台（1）上用于将钢丝绳（2）外皮去掉的剥皮装置、用于将剥皮后的钢丝绳（2）去内衬的去内衬装置、用于将剥皮去内衬后的钢丝绳（2）打花的打花装置，它还包括用于输送钢丝绳（2）的送料装置以及控制器（3），所述剥皮装置、去内衬装置、打花装置以及送料装置均与控制器（3）电连接。这种钢丝绳剥皮去内衬打花一体机能有效的简化汽车钢丝绳拉索生产流程，缩短生产时间，提高生产效率，占地面积小。

Description

钢丝绳剥皮去内衬打花一体机

技术领域：

本发明涉及一种钢丝绳加工机械，尤其是指一种钢丝绳剥皮去内衬打花一体机。

背景技术：

汽车钢丝绳拉索的生产过程包括钢丝绳剥皮、去内衬以及打花。目前，钢丝绳剥皮、去内衬、打花在汽车钢丝绳拉索生产过程中往往被安排在三道工序中完成，即钢丝绳先经过剥皮工序再到去内衬工序，最后到打花工序，这就要求汽车钢丝绳拉索生产线上需各安装一台钢丝绳剥皮机、钢丝绳去内衬机以及钢丝绳打花机，也需要各自安排一个操作人员来进行操作，这样汽车钢丝绳拉索的生产过程就比较繁琐，生产时间较长，人力资源得不到最大化的利用，生产效率低，而且成本高，并且三个机器占用的空间较大，而且维护保养起来比较麻烦。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能有效的简化汽车钢丝绳拉索生产流程，缩短生产时间，提高生产效率，占地面积小的钢丝绳剥皮去内衬打花一体机。

本发明所采用的技术方案是：一种钢丝绳剥皮去内衬打花一体机，它包括工作台，依次设置在工作台上用于将钢丝绳外皮去掉的剥皮装置、用于将剥皮后的钢丝绳去内衬的去内衬装置、用于将剥皮去内衬后的钢丝绳打花的打花装置，它还包括用于输送钢丝绳的送料装置以及控制器，所述剥皮装置、去内衬装置、打花装置以及送料装置均与控制器电连接。

采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：将剥皮装置、去内衬装置以及打花装置均设置在工作台上，然后通过送料装置自动送料，让三个步骤都在一台机器上完成，并且通过控制器统一控制，这样可以有效的简化汽车钢丝绳拉索的生产流程，缩短生产时间，并且提高生产效率，而且因为将三台机器并为一台这样占地面积也减少了很多，而且只需要一个操作人员操作，间接节省了生产成本。

作为优选，所述剥皮装置包括安装在工作台上的第一导轨、与第一导轨滑动配合的的第一刀具固定座、用于推动第一刀具固定座移动的第一动力装置、固定在第一刀具固定座上的第一刀具、安装在工作台上的第二刀具固定座、固定在第二刀具固定座上的第二刀具以及设置在工作台上用于夹紧钢丝绳的第一夹紧装置，所述第一刀具与第二刀具上均设有与钢丝绳配合用于给钢丝绳剥皮的圆弧形刃口，所述第一刀具与第二刀具相对配合设置，所述第一夹紧装置上设有容置钢丝绳的通道，所述第一动力装置与控制器电连接。采用以上剥皮装置通过两个相配合的刀具将钢丝绳的外皮剥掉，这样剥皮效果好。

作为优选，所述去内衬装置包括安装在工作台上的第二导轨、与第二导轨滑动配合的第一固定座、用于推动第一固定座移动的第二动力装置、设置在第一固定座上的第一电机以及设置在第一电机主轴上的钻头，所述钻头与所述第一夹紧装置上容置钢丝绳的通道在同一轴线上，所述第二动力装置以及第一电机均与控制器电连接。采用以上去内衬装置，通过转动的钻头来将钢丝绳的内衬去掉，这样去内衬效果好。

作为优选，所述工作台上还设有第三导轨和与第三导轨滑动配合的第二固定座以及用于推动第二固定座在第三导轨上移动的第三动力装置，所述安装在工作台上的第一导轨、安装在工作台上的第二刀具固定座以及安装在工作台上的第二导轨均是固定在第二固定座上，所述第三动力装置与控制器电连接。将所述剥皮装置与所述去内衬装置设置在同一块固定板上，这样可以节省占地面积，而且将钢丝绳剥皮之后马上将钢丝绳去内衬，这样也可以缩短生产时间，提高生产效率。

作为优选，所述打花装置包括固定在工作台上的第四导轨、与所述第四导轨滑动配合的第三固定座、用于推动第三固定座在第四导轨上移动的第四动力装置、固定在第三固定座上的第二电机、设置在第二电机主轴上的打花结构以及设置在工作台上用于固定钢丝绳的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置上设有容置钢丝绳的通道，所述打花结构与所述第二夹紧装置上容置钢丝绳的通道在同一条轴线上，所述第四动力装置以及第二电机均与控制器电连接。首先通过第二夹紧装置夹紧送料装置运送过来剥皮去内衬之后的钢丝绳，然后第四动力装置带动第三固定座往钢丝绳移动，使打花头与钢丝绳配合，然后启动第二电机带动打花结构转动并且还通过第四动力装置继续带动第三固定座往钢丝绳方向移动，这样打花效果较好。

作为优选，所述第一夹紧装置包括固定在工作台上的用于支撑钢丝绳的第一支撑块、与第一支撑块相配合的第一压块以及用于带动第一压块移动的第五动力装置，所述第五动力装置与控制器连接。通过第一夹紧装置来夹紧送料装置运送过来的钢丝绳，这样剥皮装置与去内衬装置才能更好的工作。

作为优选，所述的工作台上还设有一个起保护作用的外壳，所述第二夹紧装置包括固定在工作台上的用于支撑钢丝绳的第二支撑块、与第二支撑块相配合的第二压块以及固定在外壳上用于带动第二压块移动的第六动力装置，所述第六动力装置与控制器电连接。通过第二夹紧装置来夹紧送料装置运送过来的钢丝绳，这样打花装置才能更好的工作。

作为优选，所述送料装置包括固定在工作台外侧的第五导轨、与第五导轨滑动配合的滑块、用于带动滑块在第五导轨上移动的第七动力装置、与滑块竖直方向上滑动配合用于支撑钢丝绳的支撑座以及用于带动支撑座在滑块上竖直滑动的第八动力装置，所述第七动力装置以及第八动力装置均与控制器电连接。首先操作人员将钢丝绳放置在支撑座上，然后通过第八动力装置带动支撑座向上移动，接着通过第七动力装置带动滑块移动，即带动支撑座移动到与第一夹紧装置或第二夹紧装置所对应的位置，然后通过第八动力装置带动支撑座向下移动，即将钢丝绳放置到第一夹紧装置或第二夹紧装置上，然后第一夹紧装置或第二夹紧装置会将钢丝绳夹紧，然后再通过第七动力装置带回固定座到原先位置，通过这个送料装置来送料，使得操作人员需要的操作变少，减少了操作人员劳动强度，减少了生产时间，进而提高了工作效率。

作为优选，所述的打花结构包括设置在第二电机主轴上用于挤压钢丝绳的打花块以及设置在打花块上用于撑开钢丝绳的圆台形的打花头。采用这种结构，先通过打花头将剥皮去内衬后的钢丝绳内的钢丝撑开，然后通过打花块挤压，并且因为整个打花机构是在转动的，所以打花效果会更好。

作为优选，所述工作台上还设有一个用于卡主第二电机的卡扣。这样在第二电机运行时不会因为震动过大而使得打花效果差。

附图说明：

图1为本发明钢丝绳剥皮去内衬打花一体机的结构示意图。

图2为本发明钢丝绳剥皮去内衬打花一体机另一视角的结构示意图。

图3为图1A处的放大示意图。

图4为图1B处的放大示意图。

图5为本发明钢丝绳剥皮去内衬打花一体机的电路连接框图。

图6为本发明钢丝绳剥皮去内衬打花一体机两台机子一起使用的结构示意图。

如图所示：1、工作台；2、钢丝绳；3、控制器；4、第三导轨；5、第二固定座；6、第三动力装置；7、第一导轨；8、第一刀具固定座；9、第一动力装置；10、第一刀具；11、第二刀具固定座；12、第二刀具；13、第二导轨；14、第一固定座；15、第二动力装置；16、第一电机；17、钻头；18、第四导轨；19、第三固定座；20、第四动力装置；21、第二电机；22、外壳；23、第一支撑块；24、第一压块；25、第五动力装置；26、第二支撑块；27、第二压块；28、第六动力装置；29、第五导轨；30、滑块；31、第七动力装置；32、支撑座；33、第八动力装置；34、打花块；35、打花头；36、卡扣。

具体实施方式：

以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。

如图1、2、3、4、5所示：一种钢丝绳剥皮去内衬打花一体机，它包括工作台1，依次设置在工作台1上用于将钢丝绳2外皮去掉的剥皮装置、用于将剥皮后的钢丝绳2去内衬的去内衬装置、用于将剥皮去内衬后的钢丝绳2打花的打花装置，它还包括用于输送钢丝绳2的送料装置以及控制器3，所述剥皮装置、去内衬装置、打花装置以及送料装置均与控制器3电连接。

所述剥皮装置包括安装在工作台1上的第一导轨7、与第一导轨7滑动配合的的第一刀具固定座8、用于推动第一刀具固定座8移动的第一动力装置9、固定在第一刀具固定座8上的第一刀具10、安装在工作台1上的第二刀具固定座11、固定在第二刀具固定座11上的第二刀具12以及设置在工作台1上用于夹紧钢丝绳2的第一夹紧装置，所述第一刀具10与第二刀具12上均设有与钢丝绳2配合用于给钢丝绳2剥皮的圆弧形刃口，所述第一刀具10与第二刀具12相对配合设置，所述第一夹紧装置上设有容置钢丝绳2的通道，所述第一动力装置9与控制器3电连接。所述的第一刀具10与第二刀具12的圆弧形刃口重合在一起形成的圆的直径大于等于钢丝绳去掉外皮后的直径且小于钢丝绳的直径，而且所述的第一刀具10与第二刀具12在一条直线上，所述第一夹紧装置是设置在第一刀具固定座8与第二刀具固定座11前面的，这样可以使夹紧在第一夹紧装置上的钢丝绳2可以进入剥皮装置内，进行剥皮操作。

所述去内衬装置包括安装在工作台1上的第二导轨13、与第二导轨13滑动配合的第一固定座14、用于推动第一固定座14移动的第二动力装置15、设置在第一固定座14上的第一电机16以及设置在第一电机16主轴上的钻头17，所述钻头17与所述第一夹紧装置上容置钢丝绳的通道在同一轴线上，所述第二动力装置15以及第一电机16均与控制器3电连接。

所述工作台1上还设有第三导轨4和与第三导轨4滑动配合的第二固定座5以及用于推动第二固定座5在第三导轨4上移动的第三动力装置6，所述安装在工作台1上的第一导轨7、安装在工作台1上的第二刀具固定座11以及安装在工作台1上的第二导轨均是固定在第二固定座5上，所述第三动力装置6与控制器3电连接。所述剥皮装置与去内衬装置也可以分开设置，不过这样就还需要多增加一个夹紧装置。

所述打花装置包括固定在工作台1上的第四导轨18、与所述第四导轨18滑动配合的第三固定座19、用于推动第三固定座19在第四导轨18上移动的第四动力装置20、固定在第三固定座19上的第二电机21、设置在第二电机21主轴上的打花结构以及设置在工作台1上用于固定钢丝绳的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置上设有容置钢丝绳的通道，所述打花结构与所述第二夹紧装置上容置钢丝绳的通道在同一条轴线上，所述第四动力装置20以及第二电机21均与控制器3电连接。

所述第一夹紧装置包括固定在工作台1上的用于支撑钢丝绳的第一支撑块23、与第一支撑块23相配合的第一压块24以及用于带动第一压块24移动的第五动力装置25，所述第五动力装置25与控制器3连接。所述第五动力装置25也是通过螺栓固定在外壳22上的。

所述的工作台1上还设有一个起保护作用的外壳22，所述第二夹紧装置包括固定在工作台1上的用于支撑钢丝绳的第二支撑块26、与第二支撑块26相配合的第二压块27以及固定在外壳22上用于带动第二压块27移动的第六动力装置28，所述第六动力装置28与控制器3电连接。

所述送料装置包括固定在工作台1外侧的第五导轨29、与第五导轨29滑动配合的滑块30、用于带动滑块30在第五导轨29上移动的第七动力装置31、与滑块30竖直方向上滑动配合用于支撑钢丝绳的支撑座32以及用于带动支撑座32在滑块30上竖直滑动的第八动力装置33，所述第七动力装置31以及第八动力装置33均与控制器3电连接。所述第五导轨29是有两条导轨，这样滑块30在第五导轨29就能滑动的更顺畅，所述滑块30以及支撑座32的组合可以是多个，本具体实施例中为两组。

所述的打花结构包括设置在第二电机21主轴上用于挤压钢丝绳的打花块34以及设置在打花块34上用于撑开钢丝绳的圆台形的打花头35。

所述工作台1上还设有一个用于卡主第二电机21的卡扣36。

所述的第一动力装置9、第二动力装置15、第三动力装置6、第四动力装置20、第五动力装置25、第六动力装置28、第七动力装置31、第八动力装置33均为气缸。

本发明的工作原理是：首先操作人员先将钢丝绳2放置在支撑座32，然后控制器3控制第八动力装置33带动支撑座32向上移动，之后控制第七动力装置31带动滑块30移动到第一夹紧装置前，即带动支撑座32移动到第一夹紧装置前，然后第八动力装置33带动支撑座32向下移动，将原本放置在支撑座32上的钢丝绳2放置到第一夹紧装置的第一支撑块23上，然后第五动力装置25带动第一压块24下压将钢丝绳2夹紧，之后第三动力装置6推动第二固定座5前移，使得被第一夹紧装置夹紧的钢丝绳进入剥皮装置内，接着第一动力装置9带动第一刀具固定座8向第二刀具固定座11移动进而使得第一刀具10碰到第二刀具12对钢丝绳2进行剥皮动作，之后第二动力装置15带动第一固定座14前进，使得钻头17与钢丝绳相接触，然后控制第一电机16转动且同时第二动力装置15继续带动第一固定座14前进一小段距离，完成去内衬操作，之后控制第三动力装置6带回第二固定座5，然后松开第一夹紧装置，支撑座32上移从第一夹紧装置上带出剥皮去内衬后的钢丝绳，然后通过滑块30移动将支撑座32到第二夹紧装置前，然后支撑座继续下移，将剥皮去内衬后的钢丝绳放置在第二支撑块26上，第六动力装置28带动第二压块27下压夹紧钢丝绳，然后第四动力装置20带动第三固定座19前移，使第二电机21上的打花头35与钢丝绳接触，然后启动第二电机21并且第四动力装置20继续带动第三固定座19前移一小段距离，完成打花操作，这样钢丝绳的三步操作都已经完成了，而且支撑座32将钢丝绳放置到第一支撑块23或第二支撑块26上后都会返回去的。

本发明钢丝绳剥皮去内衬打花一体机还可以两台机子一起使用，即相当于变成可以直接对钢丝绳两头进行着三步操作，如图6所示，即多设置一条导轨以及两个机械手，这样首先将钢丝绳一头的进行剥皮、去内衬以及打花这三个步骤完成，然后通过两个机械手将一头完成好的钢丝绳转移到另外一台机子的导轨上，这样就可以进行钢丝绳另外一头的操作，进一步提高了工作效率。

Claims (5)

1.一种钢丝绳剥皮去内衬打花一体机，其特征在于：它包括工作台(1)，依次设置在工作台(1)上用于将钢丝绳(2)外皮去掉的剥皮装置、用于将剥皮后的钢丝绳(2)去内衬的去内衬装置、用于将剥皮去内衬后的钢丝绳(2)打花的打花装置，它还包括用于输送钢丝绳(2)的送料装置以及控制器(3)，所述剥皮装置、去内衬装置、打花装置以及送料装置均与控制器(3)电连接；

所述剥皮装置包括安装在工作台(1)上的第一导轨(7)、与第一导轨(7)滑动配合的的第一刀具固定座(8)、用于推动第一刀具固定座(8)移动的第一动力装置(9)、固定在第一刀具固定座(8)上的第一刀具(10)、安装在工作台(1)上的第二刀具固定座(11)、固定在第二刀具固定座(11)上的第二刀具(12)以及设置在工作台(1)上用于夹紧钢丝绳(2)的第一夹紧装置，所述第一刀具(10)与第二刀具(12)上均设有与钢丝绳(2)配合用于给钢丝绳(2)剥皮的圆弧形刃口，所述第一刀具(10)与第二刀具(12)相对配合设置，所述第一夹紧装置上设有容置钢丝绳(2)的通道，所述第一动力装置(9)与控制器(3)电连接；

所述去内衬装置包括安装在工作台(1)上的第二导轨(13)、与第二导轨(13)滑动配合的第一固定座(14)、用于推动第一固定座(14)移动的第二动力装置(15)、设置在第一固定座(14)上的第一电机(16)以及设置在第一电机(16)主轴上的钻头(17)，所述钻头(17)与所述第一夹紧装置上容置钢丝绳的通道在同一轴线上，所述第二动力装置(15)以及第一电机(16)均与控制器(3)电连接；

所述工作台(1)上还设有第三导轨(4)和与第三导轨(4)滑动配合的第二固定座(5)以及用于推动第二固定座(5)在第三导轨(4)上移动的第三动力装置(6)，所述安装在工作台(1)上的第一导轨(7)、安装在工作台(1)上的第二刀具固定座(11)以及安装在工作台(1)上的第二导轨均是固定在第二固定座(5)上，所述第三动力装置(6)与控制器(3)电连接；

所述打花装置包括固定在工作台(1)上的第四导轨(18)、与所述第四导轨(18)滑动配合的第三固定座(19)、用于推动第三固定座(19)在第四导轨(18)上移动的第四动力装置(20)、固定在第三固定座(19)上的第二电机(21)、设置在第二电机(21)主轴上的打花结构以及设置在工作台(1)上用于固定钢丝绳的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置上设有容置钢丝绳的通道，所述打花结构与所述第二夹紧装置上容置钢丝绳的通道在同一条轴线上，所述第四动力装置(20)以及第二电机(21)均与控制器(3)电连接；

所述送料装置包括固定在工作台(1)外侧的第五导轨(29)、与第五导轨(29)滑动配合的滑块(30)、用于带动滑块(30)在第五导轨(29)上移动的第七动力装置(31)、与滑块(30)竖直方向上滑动配合用于支撑钢丝绳的支撑座(32)以及用于带动支撑座(32)在滑块(30)上竖直滑动的第八动力装置(33)，所述第七动力装置(31)以及第八动力装置(33)均与控制器(3)电连接；所述滑块(30)以及支撑座(32)的组合为两组。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳剥皮去内衬打花一体机，其特征在于：所述第一夹紧装置包括固定在工作台(1)上的用于支撑钢丝绳的第一支撑块(23)、与第一支撑块(23)相配合的第一压块(24)以及用于带动第一压块(24)移动的第五动力装置(25)，所述第五动力装置(25)与控制器(3)连接。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳剥皮去内衬打花一体机，其特征在于：所述的工作台(1)上还设有一个起保护作用的外壳(22)，所述第二夹紧装置包括固定在工作台(1)上的用于支撑钢丝绳的第二支撑块(26)、与第二支撑块(26)相配合的第二压块(27)以及固定在外壳(22)上用于带动第二压块(27)移动的第六动力装置(28)，所述第六动力装置(28)与控制器(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳剥皮去内衬打花一体机，其特征在于：所述的打花结构包括设置在第二电机(21)主轴上用于挤压钢丝绳的打花块(34)以及设置在打花块(34)上用于撑开钢丝绳的圆台形的打花头(35)。

5.根据权利要求1所述的钢丝绳剥皮去内衬打花一体机，其特征在于：所述工作台(1)上还设有一个用于卡主第二电机(21)的卡扣(36)。