CN202985008U

CN202985008U - 一种螺纹管接头自动组装设备

Info

Publication number: CN202985008U
Application number: CN 201220367535
Authority: CN
Inventors: 徐风飞; 邓碧霞; 阳华
Original assignee: Guangdong L&s Science & Technology Group
Current assignee: Guangdong L&s Science & Technology Group
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-07-27

Abstract

本实用新型涉及管材自动装配领域，具体涉及一种螺纹管接头自动组装设备。其包括机架，包括安装在机架上的输送机构和顺序安装在机架上的振动整理装置、装配装置以及分别与振动整理装置、装配装置连接的控制组件；所述振动整理装置包括顺序安装在机架上并位于输送机构上方的第一振动单元和第二振动单元；装配装置包括设置在输送机构两侧的主体夹持装置和与主体夹持装置上下相对应的螺盖夹持旋转装置。本实用新型中整个装配过程无需人工作业便可实现管接头的自动组装，高效快速，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种螺纹管接头自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及管材自动装配领域，具体涉及一种螺纹管接头自动组装设备。

背景技术

现有技术中，PVC塑料螺纹管接头是由主体与螺盖两部分组成，两者装配时一般采用人工操作将内外螺纹旋紧，人工作业效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够提高生产效率的螺纹管接头自动组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的的技术方案如下：

一种螺纹管接头自动组装设备，包括机架，包括安装在机架上的输送机构和顺序安装在机架上的振动整理装置、装配装置以及分别与振动整理装置、装配装置连接的控制组件；所述振动整理装置包括顺序安装在机架上并位于输送机构上方的第一振动单元和第二振动单元；装配装置包括设置在输送机构两侧的主体夹持装置和与主体夹持装置上下相对应的螺盖夹持旋转装置。

作为一种优选方案，所述主体夹持装置包括顺序设置在输送机构两侧的第一主体夹持装置和第二主体夹持装置，螺盖夹持旋转装置包括与第一主体夹持装置上下相对的第一螺盖夹持旋转装置和与第二主体夹持装置上下相对的第二螺盖夹持旋转装置，控制组件包括与第一主体夹持装置、第一螺盖夹持旋转装置连接的第一控制组件和与第二螺盖夹持旋转装置连接的第二控制组件。本实用新型利用第一主体夹持装置和第一螺盖夹持旋转装置完成主体和螺盖的初步旋紧，再利用第二主体夹持装置和第二螺盖夹持旋转装置将已经装配在主体的螺盖进行旋紧，完成管接头的组装，将螺盖与主体的连接以及螺盖在主体的旋紧分开两个工序实现，保证螺盖与主体之间的旋紧质量。

作为进一步的优选方案，所述第一螺盖夹持旋转装置包括与第一主体夹持装置上下相对的装配电机以及气缸，装配电机安装在由气缸控制的面板上。

作为更进一步的优选方案，所述第一控制组件包括气动电磁阀和电子感应装置，电子感应装置与气动电磁阀连接，气动电磁阀与第一主体夹持装置连接。本实用新型利用电子感应装置感应通过第一螺盖夹持旋转装置下方的主体，并利用气动电磁阀控制第一主体夹持装置的水平往复运动对主体进行夹持，保证第一螺盖夹持旋转装置吸取输送机构上的螺盖后能够与主体对准装配，保证装配成功率。

作为再进一步的优选方案，所述第一控制组件还包括与气缸连接的装配控制器，装配控制器与电子感应装置连接。利用装配控制器控制第一螺盖夹持旋转装置对螺盖进行夹持并通过电子感应装置与第一主体夹持装置配合实现装配。

作为进一步的优选方案，所述第二主体夹持装置包括设置在输送机构两侧的夹带以及与夹带连接的夹带电机。

作为更进一步的优选方案，所述夹带还连接有夹带调整装置。

作为进一步的优选方案，所述第二螺盖夹持旋转装置包括螺盖旋紧轮以及和螺盖旋紧轮连接的旋盖驱动电机。

作为更进一步的优选方案，所述螺盖旋紧轮连接有螺盖旋紧轮调整装置。利用螺盖旋紧轮调整装置能够调整螺盖旋紧轮的位置，保证其能够准确对位于下方的螺盖进行旋紧。

作为一种优选方案，所述输送机构包括输送带以及和输送带连接的输送驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

（1）本实用新型中整个装配过程无需人工作业便可实现管接头的自动组装，高效快速，降低了劳动强度，提高了生产效率。

（2）本实用新型通过一次初步旋紧和二次旋紧两道工序实现主体和螺盖的连接和旋紧，稳定快速，保证了旋紧质量。

（3）本实用新型利用夹带调整装置和螺盖旋紧轮调整装置分别及时调整夹带和螺盖旋紧轮的高度和宽度，即可以实现不同规格的管接头的自动组装，还可以避免因工作时间长导致夹带松开、螺盖旋紧轮错位从而使组装失败的问题。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中振动整理装置的结构示意图；

图4为本实用新型中第一主体夹持装置和第一螺盖夹持旋转装置的结构示意图；

图5为图4的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1和2所示，为本实用新型的结构示意图。一种螺纹管接头自动组装设备，包括机架1，安装在机架1上的输送机构2、振动整理装置、装配装置和控制组件，振动整理装置和装配装置顺序安装在机架1上，使从振动整理装置掉落的主体和螺盖通过输送机构2输送到达装配装置进行装配，控制组件分别于振动整理装置和装配装置连接实现自动控制过程。

如图1至图3所示，振动整理装置包括顺序安装在机架1上并位于输送机构2上方的第一振动单元3和第二振动单元4；第一振动单元3和第二振动单元4分别由螺旋漏斗和用于振动螺旋漏斗的振动器组成，第一振动单元3设置在第二振动单元4后面，工作时只需将主体和螺盖分别倒入第一振动单元3和第二振动单元4中，主体和螺盖通过振动器的振动分别从螺旋漏斗中出来进入到输送机构2中，螺盖在前，主体在后。

装配装置包括设置在输送机构2两侧的主体夹持装置和与主体夹持装置上下相对应的螺盖夹持旋转装置；具体地，如图1、2、4、5所示，主体夹持装置包括顺序设置在输送机构2两侧的第一主体夹持装置5和第二主体夹持装置6，螺盖夹持旋转装置包括与第一主体夹持装置5上下相对的第一螺盖夹持旋转装置7和与第二主体夹持装置6上下相对的第二螺盖夹持旋转装置8，控制组件包括与第一主体夹持装置5、第一螺盖夹持旋转装置7连接的第一控制组件和与第二螺盖夹持旋转装置8连接的第二控制组件。利用第一主体夹持装置5和第一螺盖夹持旋转装置7形成一次装配部分完成主体和螺盖的初步旋紧，再利用第二主体夹持装置6和第二螺盖夹持旋转装置8形成二次旋紧部分，将已经装配在主体的螺盖进行旋紧，完成管接头的组装。

如图1、4和5所示，第一螺盖夹持旋转装置6包括与第一主体夹持装置5上下相对的装配电机9以及气缸10，装配电机9安装在由气缸10控制的面板上；第一控制组件包括气动电磁阀、电子感应装置11和装配控制器12，电子感应装置11与气动电磁阀连接，气动电磁阀与第一主体夹持装置6连接，装配控制器12与电子感应装置11、气缸10连接，装配控制器12安装在控制箱内。装配电机9驱动第一螺盖夹持旋转装置7旋转，装配电机9还通过气缸10实现上下往复运动；电子感应装置11安装在输送机构2旁边，用于感应通过的主体和螺盖；第一主体夹持装置5通过气动电磁阀控制实现水平往复运动；当主体由输送机构2输送经过时，电子感应装置11感应到主体，控制气动电磁阀作用给第一主体夹持装置5，使主体在输送机构2上短暂停留，同时电子感应装置11通知装配控制器12，装配控制器12控制气缸10的运动，从而使得装配电机9向下运动吸取输送机构2上的螺盖然后向上运动，装配电机9再迅速带着螺盖向下运动至主体，装配电机9同步旋转，气缸10瞬间提起装配电机9，实现初步旋紧。

第二主体夹持装置6包括设置在输送机构2两侧的夹带以及与夹带连接的夹带电机，夹带连接有夹带调整装置，其中夹带调整装置可以采用调整手轮实现；第二螺盖夹持旋转装置8包括螺盖旋紧轮以及和螺盖旋紧轮连接的旋盖驱动电机，螺盖旋紧轮连接有螺盖旋紧轮调整装置；同样地，螺盖旋紧轮调整装置可以采用调整手轮。两排夹带分别在输送机构2两边，其通过夹带电机驱动使其与输送机构2运动方向一致，目的在于夹紧主体；螺盖旋紧轮位于输送机构2上方，其通过旋盖驱动电机实现快速旋转，当经过初步旋紧后的装配件经过时，夹带夹着主体沿输送机构2前进方向前进，经过螺盖旋紧轮时，螺盖旋紧轮会瞬间沿螺纹方向将螺盖旋紧，最后完成管接头组装，夹带和螺盖旋紧轮分别通过调整手轮调节宽度和高度。

第二控制组件为旋紧控制箱15，其内置旋紧控制器与旋盖驱动电机连接，控制旋盖驱动电机的工作。

如图1所示，输送机构2包括输送带21以及和输送带21连接的输送驱动电机22。

工作时，接通电源运行机器，在第一控制组件和第二控制组件中设定所需要的参数，将管接头主体和螺盖分别倒入第一振动单元3和第二振动单元4中，控制电路自动实现管接头的组装。具体地，倒入振动整理装置中的主体和螺盖通过振动排序进入到输送机构2的输送带21中，螺盖在前，主体在后；经过输送带21的输送到达第一主体夹持装置5和第一螺盖夹持旋转装置7，电子感应装置11感应到主体，控制气动电磁阀作用给第一主体夹持装置5，使主体在输送带21上短暂停留，同时电子感应装置11通知装配控制器12，装配控制器12控制气缸10的运动，从而使得装配电机9向下运动吸取输送带21上的螺盖然后向上运动，装配电机9再迅速带着螺盖向下运动至主体，装配电机9同步旋转，气缸10瞬间提起装配电机9，实现初步旋紧。主体和螺盖经过初步旋紧后形成的装配件通过输送带21继续输送前进，当经过夹带时，夹带夹着主体沿输送带21前进方向前进，经过螺盖旋紧轮时，螺盖旋紧轮瞬间沿螺纹方向将螺盖旋紧，最后完成管接头组装。

实际组装本实用新型时，可以根据实际的生产需要和生产效率可以再机架上组装多于一个的振动整理装置和多于一个的装配装置。如图1所示，本具体实施例中配置了两套振动整理装置，即包括2个第一振动单元和2个第二振动单元，同时，如图1、2、4和5所示，本具体实施例中也配置了2套初步旋紧部分，即包括2个第一主体夹持装置5、2个第一螺盖夹持旋转装置7和2个电子感应装置11。本实用新型还配置了4个旋盖驱动电机和配套的螺盖旋紧轮。

Claims

1.一种螺纹管接头自动组装设备，包括机架（1），其特征在于，包括安装在机架（1）上的输送机构（2）和顺序安装在机架上的振动整理装置、装配装置以及分别与振动整理装置、装配装置连接的控制组件；所述振动整理装置包括顺序安装在机架（1）上并位于输送机构（2）上方的第一振动单元（3）和第二振动单元（4）；装配装置包括设置在输送机构（2）两侧的主体夹持装置和与主体夹持装置上下相对应的螺盖夹持旋转装置。

2.根据权利要求1所述的螺纹管接头自动组装设备，其特征在于，所述主体夹持装置包括顺序设置在输送机构（2）两侧的第一主体夹持装置（5）和第二主体夹持装置（6），螺盖夹持旋转装置包括与第一主体夹持装置（5）上下相对的第一螺盖夹持旋转装置（7）和与第二主体夹持装置（6）上下相对的第二螺盖夹持旋转装置（8），控制组件包括与第一主体夹持装置（5）、第一螺盖夹持旋转装置（7）连接的第一控制组件和与第二螺盖夹持旋转装置（8）连接的第二控制组件。

3.根据权利要求2所述的螺纹管接头自动组装设备，其特征在于，所述第一螺盖夹持旋转装置（7）包括与第一主体夹持装置（5）上下相对的装配电机（9）以及气缸（10），装配电机（9）安装在由气缸（10）控制的面板上。

4.根据权利要求3所述的螺纹管接头自动组装设备，其特征在于，所述第一控制组件包括气动电磁阀和电子感应装置（11），电子感应装置（11）与气动电磁阀连接，气动电磁阀与第一主体夹持装置（5）连接。

5.根据权利要求4所述的螺纹管接头自动组装设备，其特征在于，所述第一控制组件还包括与气缸（10）连接的装配控制器（12），装配控制器（12）与电子感应装置（11）连接。

6.根据权利要求2所述的螺纹管接头自动组装设备，其特征在于，所述第二主体夹持装置（6）包括设置在输送机构（2）两侧的夹带（61）以及与夹带（61）连接的夹带电机（62）。

7.根据权利要求6所述的螺纹管接头自动组装设备，其特征在于，所述夹带（61）还连接有夹带调整装置（13）。

8.根据权利要求2所述的螺纹管接头自动组装设备，其特征在于，所述第二螺盖夹持旋转装置（8）包括螺盖旋紧轮（81）以及和螺盖旋紧轮（81）连接的旋盖驱动电机（82）。

9.根据权利要求8所述的螺纹管接头自动组装设备，其特征在于，所述螺盖旋紧轮（81）连接有螺盖旋紧轮调整装置（14）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的螺纹管接头自动组装设备，其特征在于，所述输送机构（2）包括输送带（21）以及和输送带（21）连接的输送驱动电机（22）。