CN202725454U - 一种用于自动点胶机的二维运动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种用于自动点胶机的二维运动机构。其中，整个运动系统安装于底座之上，一根Y轴传动丝杠通过转接器直接连接驱动电机，与电机同轴，电机的另一端装有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮传动链条连接另一根传动丝杠上对应位置的齿轮，齿轮通过同轴连接器连接Y轴传动丝杠，传动丝杠的另一端安装在丝杠支撑座内的轴承内；Y轴传动丝杠上的滑块直接焊接于Y轴支撑架下；Y轴支撑架上安装滑杆支承座，X轴方向的圆柱滑杆穿行其中紧固，两根滑杆支撑座的两端通过连接板连接，两个连接板的中间部分还安装一调节丝杠，另一端穿过连接板，在端部安装圆盘；上述的圆柱滑杆和调节丝杆的上方安装产品固定板。

Description

一种用于自动点胶机的二维运动机构
技术领域
本实用新型涉及自动点胶机系统，具体应用于带点胶产品的二维方向运动定位。
背景技术
对芯片的封装，手机包装、电子线路板的电器元件固焊操作时都要进行点胶操作，以便将其进行固定，以往一般都是用人工操作，随着电子器件越来越复杂，电子线路板焊接的元器件越来越多，并且对点胶的工艺要求也越来越高，由于人工操作效率低，劳动强度大，而且对复杂的PCB板的点胶操作往往很难完成，显得力不从心，自动点胶机的二维运动系统很好的解决了这个问题，其优点是可以实现自动化，由单片机进行点胶的控制操作，也是同样由单片机控制电机实现点胶的准确性，其工作效率以及点胶的质量是人工所无法比拟的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于自动点胶机的二维运动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动点胶机的二维运动机构，由X轴运动组件和Y轴运动组件组成，整个运动系统安装于底座之上，底座为一长方体平台，一根Y轴传动丝杠通过转接器直接连接驱动电机，与电机同轴，电机的另一端装有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮传动链条连接另一根传动丝杠上对应位置的齿轮，齿轮通过同轴连接器连接Y轴传动丝杠，传动丝杠的另一端安装在丝杠支撑座内的轴承内；
Y轴传动丝杠上的滑块直接焊接于Y轴支撑架下，滑块内部开设内螺纹孔，啮合套装在Y轴传动丝杠上；
Y轴支撑架上安装滑杆支承座，X轴方向的圆柱滑杆穿行其中紧固，圆柱滑杆的两端穿过滑杆支撑座，两根滑杆支撑座的两端通过连接板连接，连接板和圆柱滑杆组成X轴支撑架，两个连接板的中间部分还安装一调节丝杠，调节丝杠的一端安装在连接板中间的轴承内，另一端穿过连接板，在端部安装圆盘；
上述的圆柱滑杆和调节丝杆的上方安装产品固定板，产品固定板的下方对应圆柱滑杆的位置在滑杆上套装滑块，对应调节丝杆的位置套装移动螺母块。
进一步的是：上述调节丝杆的端部安装齿轮，与该齿轮啮合安装一个齿轮组成传动副，另一个齿轮的齿轮轴连接一个电机的输出轴，该电机固定安装在连接板的侧面。
进一步的是：上述滑块的个数为四个，所述滑杆支撑座的个数也为四个。
更进一步的是：述圆柱滑杆的个数为两个，两个圆柱形滑杆分别设置在产品固定板的两端。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型用于自动点胶机的二维运动机构，整体结构简单，能自动进行待点胶产品的二维方向上的定位，尤其是能精确定位Y轴方向。X轴方向上可以自动也可以手动调节。整个结构成本低，但是能精准的定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
附图标记说明:
1-滑块，2-产品固定板，3-调节圆盘，4-圆柱滑杆，5-滑杆支承座，6-电机，7-齿轮传动链条，8-连接板，9-调节丝杠，10-X轴支撑架，11-Y轴传动丝杠，12-丝杠支承座，13-Y轴支撑架，14-底座
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
图1示出了本实用新型一实施例的结构，如图1所示，本实用新型中的二维运动机构由X轴运动组件和Y轴运动组件组成。
整个运动系统安装于底座14之上，底座14为一长方体平台，一根Y轴传动丝杠11通过转接器直接连接驱动电机6，与电机6同轴，电机6的另一端装有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮传动链条7连接另一根传动丝杠11上对应位置的齿轮，齿轮通过同轴连接器连接Y轴传动丝杠11，传动丝杠11的另一端安装在丝杠支撑座12内的轴承内，当电机6启动时，两根丝杠11的转向是相同的。Y轴传动丝杠11上的滑块1直接焊接与Y轴支撑架13下，滑块1内部开设内螺纹孔，啮合套装在Y轴传动丝杠11上，当Y轴传动丝杠11在电机6的驱动下转动时，就会传动Y轴支撑架13在Y方向上滑行。
Y轴支撑架14上安装滑杆支承座5，X轴方向的圆柱滑杆4穿行其中紧固，圆柱滑杆4的两端穿过滑杆支撑座5，两根滑杆支撑座5的两端通过连接板8连接，连接板8和圆柱滑杆4组成X轴支撑架10，两个连接板8的中间部分还安装一调节丝杠9，调节丝杠9的一端安装在连接板8中间的轴承内，另一端穿过连接板8，在端部安装圆盘3。
上述的圆柱滑杆4和调节丝杆9的上方安装产品固定板2，产品固定板2的下方对应圆柱滑杆4的位置在滑杆4上套装滑块，对应调节丝杆9的位置套装移动螺母块。
整个二维运动机构的控制方式，可以采用单片机控制，对单片机进行编码控制，输出脉冲信号控制电机的运动量，最终实现精确控制。
为了在X轴方向上进行电动调节，上述的调节丝杆9的端部安装齿轮，与该齿轮啮合安装一个齿轮组成传动副，另一个齿轮的齿轮轴连接一个电机的输出轴，该电机固定安装在连接板8的侧面。
上述的滑块1的个数为四个，上述的滑杆支撑座5的个数也为四个。
上述圆柱滑杆4的个数为两个，两个圆柱形滑杆4分别设置在产品固定板2的两端。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种用于自动点胶机的二维运动机构，由X轴运动组件和Y轴运动组件组成，其特征在于：整个运动系统安装于底座（14）之上，底座（14）为一长方体平台，一根Y轴传动丝杠（11）通过转接器直接连接驱动电机（6），与电机（6）同轴，电机（6）的另一端装有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮传动链条（7）连接另一根传动丝杠（11）上对应位置的齿轮，齿轮通过同轴连接器连接Y轴传动丝杠（11），传动丝杠（11）的另一端安装在丝杠支撑座（12）内的轴承内；
Y轴传动丝杠（11）上的滑块（1）直接焊接于Y轴支撑架（13）下，滑块（1）内部开设内螺纹孔，啮合套装在Y轴传动丝杠（11）上；
Y轴支撑架（14）上安装滑杆支承座（5），X轴方向的圆柱滑杆（4）穿行其中紧固，圆柱滑杆（4）的两端穿过滑杆支撑座（5），两根滑杆支撑座（5）的两端通过连接板（8）连接，连接板（8）和圆柱滑杆（4）组成X轴支撑架（10），两个连接板（8）的中间部分还安装一调节丝杠（9），调节丝杠（9）的一端安装在连接板（8）中间的轴承内，另一端穿过连接板（8），在端部安装圆盘（3），所述圆盘表面粗糙处理；
上述的圆柱滑杆（4）和调节丝杆（9）的上方安装产品固定板（2），产品固定板（2）的下方对应圆柱滑杆（4）的位置在滑杆（4）上套装滑块，对应调节丝杆（9）的位置套装移动螺母块。
2.如权利要求1所述的一种用于自动点胶机的二维运动机构，其特征在于：所述调节丝杆（9）的端部安装齿轮，与该齿轮啮合安装一个齿轮组成传动副，另一个齿轮的齿轮轴连接一个电机的输出轴，该电机固定安装在连接板（8）的侧面。
3.如权利要求1所述的一种用于自动点胶机的二维运动机构，其特征在于：所述滑块（1）的个数为四个，所述滑杆支撑座（5）的个数也为四个。
4.如权利要求1所述的一种用于自动点胶机的二维运动机构，其特征在于：所述圆柱滑杆（4）的个数为两个，两个圆柱形滑杆（4）分别设置在产品固定板（2）的两端。
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