CN202488956U - 一种插件机的卧式元件送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插件机技术领域，具体地说，涉及一种插件机的卧式元件送料装置，包括左送料系统、右送料系统、左送料齿轮定位装置、右送料齿轮定位装置、伺服电机和同步杆，伺服电机驱动左送料系统或右送料系统，左送料系统与右送料系统通过同步杆连接。本实用新型采用伺服电机驱动，通过同步杆连接，以左送料齿轮定位装置控制左送料系统，以右送料齿轮定位装置控制右送料系统，同步拨动卧式元件的管脚送料的方式，输送电子元器件更加准确到位，使被输送的电子元器件数量准确，不易掉落，提高整机的使用寿命，且输送速度较快，降低成本，提高生产效率。

Description

一种插件机的卧式元件送料装置

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，具体地说，涉及一种插件机的卧式元件送料装置。 

背景技术

随着科技的发展，已经利用PCB板自动插件机取代手工往PCB板上安装电子元器件。因此，大量与插件机配合使用的自动化设备被研发出来。插件机的送料装置，就是将电子元器件送到预定的位置，供下一工序使用的装置，该装置最重要的要求即确保送料的准确性。 

现有技术的插件机的送料装置，一般是采用气缸做为动力，在送料过程中容易出现送料不到位或者送多料的现象，使得产品不良率高，且输送速度较慢，生产效率较低，且电子元件容易掉落在机器夹缝中，造成机器卡死等问题，机器不易维护，影响机器的使用寿命，显著提高了生产成本。 

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中的缺点，提供一种插件机送料装置，其送料位置准确，送料速度快，可提高机器的使用寿命，降低成本，提高生产效率。 

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

一种插件机的卧式元件送料装置，包括左送料系统、右送料系统、左送料齿轮定位装置、右送料齿轮定位装置、伺服电机和同步杆，伺服电机驱动左送料系统或右送料系统，左送料系统与右送料系统通过同步杆连接。

进一步，左送料系统包括左送料驱动齿轮、左送料齿轮、左送料轮杆和左进料齿轮，左送料齿轮和左送料驱动齿轮安装于左侧机架； 

左送料驱动齿轮与左送料齿轮啮合，左送料齿轮通过左送料轮杆连接于左进料齿轮；

右送料系统包括右送料驱动齿轮、右送料齿轮、右送料轮杆和右进料齿轮，右送料齿轮和右送料驱动齿轮安装于右侧机架；

右送料驱动齿轮与右送料齿轮啮合，右送料齿轮通过右送料轮杆连接于右进料齿轮；

左送料驱动齿轮与右送料驱动齿轮通过同步杆连接，左侧机架和右侧机架通过连接块固接，左送料齿轮、右送料齿轮、左进料齿轮、右进料齿轮、左送料轮杆和右送料轮杆的轴心处于同一条线直上；

左送料驱动齿轮与右送料驱动齿轮齿数相同，左送料齿轮与右送料齿轮齿数相同，左进料齿轮与右进料齿轮齿数相同。

进一步，左送料齿轮定位装置包括左送料齿轮定位块、左弹簧、左固定柱和左限位柱；左送料齿轮定位块设有左齿卡，当左送料齿轮定位块工作时，左齿卡抵接于左送料齿轮；左弹簧一端固接于左固定柱，另一端固接于左送料齿轮定位块；左送料齿轮定位块设有左限位凹部，当左送料齿轮定位块抬起时，左限位凹部抵接于左限位柱。 

进一步，右送料齿轮定位装置包括右送料齿轮定位块、右弹簧、右固定柱和右限位柱；右送料齿轮定位块设有右齿卡，当右送料齿轮定位块工作时，右齿卡抵接于右送料齿轮；右弹簧一端固接于右固定柱，另一端固接于右送料齿轮定位块；右送料齿轮定位块设有右限位凹部，当右送料齿轮定位块抬起时，右限位凹部抵接于右限位柱。 

进一步，左侧机架和右侧机架跨接固定杆，左侧机架和右侧机架内侧设有左刀架和右刀架，左刀架上部设有左固定片，左固定片通过螺钉固接于固定杆；右刀架上部设有右固定片，右固定片通过螺钉固接于固定杆。 

进一步，左刀架上部设有左固定套，左固定套与固定杆过盈配合；右刀架上部设有右固定套，右固定套与固定杆过盈配合。 

进一步，左送料齿轮定位块固接有左手柄，右送料齿轮定位块固接有右手柄。 

进一步，左刀架设有左轮杆固定套，左送料轮杆穿过左轮杆固定套；右刀架设有右轮杆固定套，右送料轮杆穿过右轮杆固定套。 

进一步，左送料齿轮定位块设有左圆孔，左圆孔内设置有左铜套，左铜套内套接有左弹性圆柱销，左送料齿轮定位块通过左弹性圆柱销与左侧机架铰接。 

进一步，右送料齿轮定位块设有右圆孔，右圆孔内设置有右铜套，右铜套内套接有右弹性圆柱销，右送料齿轮定位块通过右弹性圆柱销与右侧机架铰接。 

本实用新型的一种插件机的卧式元件送料装置，采用伺服电机驱动，通过同步杆连接，以左送料齿轮定位装置控制左送料系统，以右送料齿轮定位装置控制右送料系统，同步拨动卧式元件的管脚送料的方式，输送电子元器件更加准确到位，使被输送的电子元器件数量准确，不易掉落，提高整机的使用寿命，且输送速度较快，降低成本，提高生产效率。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1是本实用新型的一个实施例的工作状态立体结构示意图。 

图2是本实用新型的一个实施例的分解状态示意图。 

图3是本实用新型的一个实施例的工作状态示意图。 

图4是本实用型性的一个实施例的另一方向的工作状态示意图。 

在图1至图4中包括有： 

110——连接块、120——固定杆、130——同步杆、140——卧式元件、150——伺服电机；

210——左侧机架、220——左刀架、221——左固定套、222——左轮杆固定套；

231——左送料驱动齿轮、232——左送料齿轮、233——左送料轮杆、234——左进料齿轮；

241——左送料齿轮定位块、242——左弹簧、243——左固定柱、244——左限位柱、245——左齿卡、246——左限位凹部、247——左手柄、248——左铜套、249——左弹性圆柱销；

310——右侧机架、320——右刀架、321——右固定套、322——右轮杆固定套；

331——右送料驱动齿轮、332——右送料齿轮、333——右送料轮杆、334——右进料齿轮；

341——右送料齿轮定位块、342——右弹簧、343——右固定柱、344——右限位柱、345——右齿卡、346——右限位凹部、347——右手柄、348——右铜套、349——右弹性圆柱销。

具体实施方式

实施例1： 

如图1至图4所示，本实施例的一种插件机的卧式元件送料装置，包括左送料系统、右送料系统、左送料齿轮定位装置、右送料齿轮定位装置、伺服电机150和同步杆130，伺服电机150驱动左送料系统或右送料系统，左送料系统与右送料系统通过同步杆130连接。

电子元件中的卧式元件140由于其有一定的共同点，即元件中心线两侧呈轴对称，因此采用上述技术方案才可以保证卧式元件140两侧管脚被拨动的同步性，即送料的准确性。 

同步杆130是本实用新型的关键部件，在伺服电机150的驱动下转动，带动左送料系统或右送料系统，使其达到同步动作的目的，以左送料齿轮定位装置控制左送料系统，以右送料齿轮定位装置控制右送料系统，同步拨动卧式元件140的管脚送料的方式，输送电子元器件更加准确到位，使被输送的电子元器件数量准确，不易掉落，提高整机的使用寿命，且输送速度较快，降低成本，提高生产效率。 

由于左送料系统和右送料系统是通过同步杆130联动，如果只设置左送料齿轮定位装置，也可以起到控制左送料齿轮232和右送料齿轮332均匀转动的效果，但是，同步性较两侧均设有送料齿轮定位装置的技术方案稍差，且单侧设置送料齿轮定位装置，左齿卡245和左送料齿轮232承受的力相对于双侧设置送料齿轮定位装置较大，机器使用寿命受到影响。 

左送料系统包括左送料驱动齿轮231、左送料齿轮232、左送料轮杆233和左进料齿轮234，左送料齿轮232和左送料驱动齿轮231安装于左侧机架210； 

左送料驱动齿轮231与左送料齿轮232啮合，左送料齿轮232通过左送料轮杆233连接于左进料齿轮234；左送料驱动齿轮231驱动左送料齿轮232转动。左送料齿轮232通过左送料轮杆233驱动左进料齿轮234转动。

右送料系统包括右送料驱动齿轮331、右送料齿轮332、右送料轮杆333和右进料齿轮334，右送料齿轮332和右送料驱动齿轮331安装于右侧机架310； 

右送料驱动齿轮与右送料齿轮啮合，右送料齿轮通过右送料轮杆连接于右进料齿轮；右送料驱动齿轮331驱动右送料齿轮332转动。右送料齿轮332通过右送料轮杆333驱动右进料齿轮334转动。

左送料驱动齿轮231与右送料驱动齿轮331通过同步杆130连接，左侧机架210和右侧机310架通过连接块110固接，左送料齿轮232、右送料齿轮332、左进料齿轮234、右进料齿轮334、左送料轮杆233和右送料轮杆333的轴心处于同一条线直上； 

连接块110将左侧机架210和右侧机架310固接在一起，左右机架起固定承托的作用，且可与其他机器固接，使机器整体性更好，安装于左侧机架210的左送料系统和安装于右侧机架310的右送料系统送料的同步性更好，准确性更高。

左送料驱动齿轮231与右送料驱动齿轮331齿数相同，左送料齿轮232与右送料齿轮332齿数相同，左进料齿轮234与右进料齿轮334齿数相同。可采用左送料驱动齿轮231齿数大于左送料齿轮232，右送料驱动齿轮331齿数大于右送料齿轮332的组合，采用这种组合，可使左送料齿轮232的转速大于左送料驱动齿轮231，右送料齿轮332的转速大于右送料驱动齿轮331，放大转速； 

也可以采用左送料驱动齿轮231齿数小于左送料齿轮232，右送料驱动齿轮331齿数小于右送料齿轮332的组合，采用这种组合，可使左送料齿轮232的转速小于左送料驱动齿轮231，右送料齿轮332的转速小于右送料驱动齿轮331，缩小转速。

左送料驱动齿轮231和左送料齿轮232的齿数比，右送料驱动齿轮331和右送料齿轮332的齿数比，可根据实际需求调整选择。 

左侧机210架和右侧机310架跨接固定杆120，左侧机架210和右侧机架310内侧设有左刀架220和右刀架320，左刀架220和右刀架320主要起固定和承托作用。 

可以采用左刀架220上部设有左固定片，左固定片通过螺钉固接于固定杆120；右刀架320上部设有右固定片，右固定片通过螺钉固接于固定杆120，固定左刀架220和右刀架320。 

左送料齿轮定位块241固接有左手柄247，右送料齿轮定位块341固接有右手柄347。 

左刀架220设有左轮杆固定套222，左送料轮杆233穿过左轮杆固定套222；右刀架320设有右轮杆固定套322，右送料轮杆333穿过右轮杆固定套322。左轮杆固定套222对左轮杆起支承作用；右轮杆固定套322对右轮杆起支承作用。 

左送料齿轮定位块241设有圆孔，圆孔内设置有左铜套248，左铜套248内套接有左弹性圆柱销149，左送料齿轮定位块241通过左弹性圆柱销149与左侧机架210铰接。 

右送料齿轮定位块341设有圆孔，圆孔内设置有右铜套348，右铜套348内套接有右弹性圆柱销349，左送料齿轮定位块通过右弹性圆柱销349与右侧机架310铰接。 

左送料齿轮定位块241与左侧机架210连接的轴，右送料齿轮定位块341与右侧机架310连接的轴，经常受到剪切力的作用，因此采用弹性圆柱销作为轴，增加机器的使用寿命。 

实施例2： 

本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：

左送料齿轮定位装置包括左送料齿轮定位块241、左弹簧242、左固定柱243和左限位柱244；左送料齿轮定位块241设有左齿卡245，当左送料齿轮定位块241工作时，左齿卡245抵接于左送料齿轮232；左弹簧242一端固接于左固定柱243，另一端固接于左送料齿轮定位块241；左送料齿轮定位块241设有左限位凹部246，当左送料齿轮定位块241抬起时，左限位凹部246抵接于左限位柱244。

伺服马达带动左送料驱动齿轮231和左送料齿轮232转动过程中，左送料齿轮定位块241的左齿卡245在左弹簧242拉力的作用下，抵接于左送料齿轮232的齿，持续施加一个与左送料齿轮232转动驱动力反方向的力，其可有效地控制左送料齿轮232均匀转动； 

在伺服马达停止转动时，由于惯性的原因，左送料驱动齿轮231和左送料齿轮232还会继续转动一定角度，这时左送料齿轮定位块241的左齿卡245在左弹簧242拉力的作用下，给左送料齿轮232一个与惯性力反方向的力，可有效防止左送料齿轮232由于惯性原因造成送料错位。

因此，采用这种结构的插件机的送料齿轮定位装置，输送电子元器件更加准确到位，使被输送的电子元器件数量准确，不易掉落，延长机器的使用寿命，且输送速度较快，降低成本，提高生产效率。 

如图1、图2、图3所示，左侧机架210设有左限位柱244，左限位柱244限制左送料齿轮定位块241以定位块转轴为轴心旋转的角度，左送料齿轮定位块241设有左限位凹部246，左送料齿轮定位块241抬起到极限位置时，左限位凹部246与左限位柱244抵接。当需要调整左送料齿轮232和左送料驱动齿轮231位置，以及检测及维修机器时可将左送料齿轮定位块241抬起，此时为了防止抬起位置过高，左弹簧242受力超过极限，损坏左弹簧242，设置左限位凹部246和左限位柱244。 

同上，如图3所示，定位装置包括右送料齿轮定位块341、右弹簧342、右固定柱343和右限位柱344；右送料齿轮定位块341设有右齿卡345，当右送料齿轮定位块341工作时，右齿卡345抵接于右送料齿轮；右弹簧342一端固接于右固定柱343，另一端固接于右送料齿轮定位块341；右送料齿轮定位块341设有右限位凹部346，当右送料齿轮定位块341抬起时，右限位凹部346抵接于右限位柱344。 

实施例3： 

本实施例的主要技术方案与实施例2相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例2的区别在于：　　　　

优选的，还可以采用左刀架220上部设有左固定套221，左固定套221与固定杆120过盈配合；右刀架320上部设有右固定套321，右固定套321与固定杆120过盈配合。刀架与固定杆120紧密配合，使机器具有整体性，送料准确到位。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。 

Claims (10)

1.一种插件机的卧式元件送料装置，其特征在于：包括左送料系统、右送料系统、左送料齿轮定位装置、右送料齿轮定位装置、伺服电机和同步杆，所述伺服电机驱动所述左送料系统或右送料系统，所述左送料系统与所述右送料系统通过所述同步杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种插件机的卧式元件送料装置，其特征在于：

所述左送料系统包括左送料驱动齿轮、左送料齿轮、左送料轮杆和左进料齿轮，所述左送料齿轮和左送料驱动齿轮安装于左侧机架；

所述左送料驱动齿轮与左送料齿轮啮合，所述左送料齿轮通过所述左送料轮杆连接于所述左进料齿轮；

所述右送料系统包括右送料驱动齿轮、右送料齿轮、右送料轮杆和右进料齿轮，所述右送料齿轮和右送料驱动齿轮安装于右侧机架；

所述右送料驱动齿轮与右送料齿轮啮合，所述右送料齿轮通过所述右送料轮杆连接于所述右进料齿轮；

所述左送料驱动齿轮与右送料驱动齿轮通过所述同步杆连接，所述左侧机架和所述右侧机架通过连接块固接，所述左送料齿轮、右送料齿轮、左进料齿轮、右进料齿轮、左送料轮杆和右送料轮杆的轴心处于同一条线直上；

所述左送料驱动齿轮与所述右送料驱动齿轮齿数相同，所述左送料齿轮与所述右送料齿轮齿数相同，所述左进料齿轮与所述右进料齿轮齿数相同。

3.根据权利要求2所述的一种插件机的卧式元件送料装置，其特征在于：所述左送料齿轮定位装置包括左送料齿轮定位块、左弹簧、左固定柱和左限位柱；所述左送料齿轮定位块设有左齿卡，当所述左送料齿轮定位块工作时，所述左齿卡抵接于所述左送料齿轮；所述左弹簧一端固接于所述左固定柱，另一端固接于所述左送料齿轮定位块；所述左送料齿轮定位块设有左限位凹部，当所述左送料齿轮定位块抬起时，所述左限位凹部抵接于所述左限位柱。

4.根据权利要求3所述的一种插件机的卧式元件送料装置，其特征在于：所述右送料齿轮定位装置包括右送料齿轮定位块、右弹簧、右固定柱和右限位柱；所述右送料齿轮定位块设有右齿卡，当所述右送料齿轮定位块工作时，所述右齿卡抵接于所述右送料齿轮；所述右弹簧一端固接于所述右固定柱，另一端固接于所述右送料齿轮定位块；所述右送料齿轮定位块设有右限位凹部，当所述右送料齿轮定位块抬起时，所述右限位凹部抵接于所述右限位柱。

5.根据权利要求4所述的一种插件机的卧式元件送料装置，其特征在于：所述左侧机架和右侧机架跨接固定杆，所述左侧机架和右侧机架内侧设有左刀架和右刀架，所述左刀架上部设有左固定片，所述左固定片通过螺钉固接于所述固定杆；所述右刀架上部设有右固定片，所述右固定片通过螺钉固接于所述固定杆。

6.根据权利要求5所述的一种插件机的卧式元件送料装置，其特征在于：所述左刀架上部设有左固定套，所述左固定套与所述固定杆过盈配合；所述右刀架上部设有右固定套，所述右固定套与所述固定杆过盈配合。

7.根据权利要求6所述的一种插件机的卧式元件送料装置，其特征在于：所述左送料齿轮定位块固接有左手柄，所述右送料齿轮定位块固接有右手柄。

8.根据权利要求5所述的一种插件机的卧式元件送料装置，其特征在于：所述左刀架设有左轮杆固定套，所述左送料轮杆穿过所述左轮杆固定套；所述右刀架设有右轮杆固定套，所述右送料轮杆穿过所述右轮杆固定套。

9.根据权利要求3所述的一种插件机的卧式元件送料装置，其特征在于：所述左送料齿轮定位块设有左圆孔，所述左圆孔内设置有左铜套，所述左铜套内套接有左弹性圆柱销，所述左送料齿轮定位块通过左弹性圆柱销与所述左侧机架铰接。

10.根据权利要求4所述的一种插件机的卧式元件送料装置，其特征在于：所述右送料齿轮定位块设有右圆孔，所述右圆孔内设置有右铜套，所述右铜套内套接有右弹性圆柱销，所述右送料齿轮定位块通过右弹性圆柱销与所述右侧机架铰接。

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