CN206437266U - 自动贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动贴膜装置，用于将保护膜贴附至工件上，其包括基座、传送带、定位机构、送膜机构、辊压机构、及贴膜机构，定位机构能够将工件托离传送带并进行定位及固定，送膜机构能够将垛叠的多个保护膜依次传送至贴膜机构，贴膜机构能够吸取位于送膜机构上的保护膜及将保护膜贴附至位于定位机构上的工件，辊压机构包括固定架、安装板、转动驱动件、及至少一个辊压组件，每个辊压组件包括主动轮、从动轮、皮带、滑动板、及至少一个辊轴，转动驱动件驱动每个辊压组件的主动轮转动以使皮带绕主动轮及从动轮移动，滑动板在皮带的带动下移动以对位于贴膜机构上的保护膜进行辊压。上述自动贴膜装置能够将保护膜平整地贴附至工件上。

Description

自动贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及一种贴膜装置，特别是一种自动贴膜装置。

背景技术

在电子产品的制造过程中，通常包括多道贴膜(例如：保护膜)工序，而在目前生产的过程中，大部分贴膜工序都是依靠操作人员手持并直接将粘贴到工件指定位置。上述方式的贴膜工序较繁琐，大大降低了贴膜效率。此外，由于在贴膜的过程中，保护膜和待贴膜的工件需要精确对位，而手工贴膜易出现对位不齐以及气泡等缺陷，从而致使工件良率下降。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种贴膜准确及无气泡的自动贴膜装置。

一种自动贴膜装置，用于将保护膜贴附至工件上，该自动贴膜装置包括基座、传送带、定位机构、送膜机构、辊压机构、及贴膜机构，该传送带和该定位机构设置于该基座上，该传送带能够传送该工件且架设于该定位机构上，该定位机构能够将该工件托离该传送带并进行定位及固定，该送膜机构能够将垛叠的多个保护膜依次传送至该贴膜机构，该贴膜机构能够吸取位于该送膜机构上的保护膜及将该保护膜贴附至位于该定位机构上的工件，该辊压机构包括固定架、安装板、转动驱动件、及至少一个辊压组件，该固定架设置于该送膜机构上，该安装板设置于该固定架上，该转动驱动件设置于该安装板上，每个辊压组件包括主动轮、从动轮、皮带、滑动板、及至少一个辊轴，该主动轮及该从动轮转动设置于该安装板上，该主动轮与该转动驱动件相连接，该皮带连接于该主动轮与该从动轮之间，该滑动板滑动设置于该固定架上且与该皮带相连接，每个辊轴转动架设于该滑动板上，该转动驱动件驱动每个辊压组件的主动轮转动以使该皮带绕该主动轮及从该动轮移动，该滑动板在该皮带的带动下移动以对位于该贴膜机构上的保护膜进行辊压以使该保护膜平整。

进一步地，该送膜机构包括支撑架、承载板、及提升组件，该承载板设置于该支撑架上，该提升组件包括壳体、提升驱动件及提升板，该壳体及该提升驱动件设置于该承载板上，壳体为两端具有开口矩形框体，该提升板与该提升驱动件相连接以承载该保护膜，该提升驱动件驱动该提升板沿该壳体移动以传送该保护膜。

进一步地，该提升组件还包括固定板、丝杠螺母、丝杠、及连接板，该固定板设置于该壳体内，该丝杠螺母固定穿设于该固定板上，该丝杠螺合于该丝杠上，该提升驱动件与该丝杠的一端相连接以驱动该丝杠转动，该连接板与该丝杠的另一端转动连接，该提升板设置于该连接板上。

进一步地，该提升组件还包括两个导杆，该两个导杆滑动穿设于该固定板上，该两个导杆的一端与该提升驱动件相连接，该连接板与该两个导杆的另一端相连接。

进一步地，该保护膜贯穿开设有多个通孔，该提升组件还包括多个定位件，该多个定位件设置于该提升板上且对应穿设于该保护膜的通孔内以对该保护膜进行定位。

进一步地，该贴膜机构包括机械手臂及与该机械手臂相连接的取膜板，该机械手臂设置于该支撑架上，该机械手臂能够驱动该取膜板移动，该取膜板能够吸附该保护膜并将该保护膜贴附于位于该定位机构上的工件上。

进一步地，该取膜板上贯穿开设有多个穿设孔，该多个穿设孔与该多个定位件一一对应以便于该多个定位件穿设于该多个穿设孔内。

进一步地，该基座包括机架及设置于该机架上的支撑板，该支撑板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，该传送带架设于该第一表面上，该定位机构包括托起驱动件、多个导向杆、及托板，该托起驱动件设置于该支撑板上且位于该传送带的下方，该多个导向杆设置于该支撑板的第一表面上且位于该传送带的相对两侧，该托板滑动设置于该多个导向杆上且与该托起驱动件相连接，该托板在该托起驱动件的驱动下沿该多个导向杆移动以将位于该传送带上的工件托离。

进一步地，该定位机构还包括两个定位件及定位驱动件，该定位驱动件设置于该托板上且靠近该托板的一边缘，一个定位件与该定位驱动件相连接，另一个定位件固定设置于该托板上且靠近该托板的另一边缘，该一个定位件在该定位驱动件的驱动下靠近该另一个定位件移动以对位于该托板上的工件进行定位及固定。

进一步地，该至少一个阻挡组件，每个阻挡组件包括阻挡驱动件及设置于该阻挡驱动件上的阻挡件，该阻挡驱动件设置于该支撑板的第一表面上，该阻挡驱动件能够驱动该阻挡件移动以对位于该传送带上的工件进行阻挡。

上述自动贴膜装置通过转动驱动件驱动每个辊压组件的主动轮转动以使皮带绕主动轮及从动轮移动，从而使滑动板在皮带的带动下移动以对位于贴膜机构上的保护膜进行辊压以使保护膜平整，提高了贴膜的平整度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中自动贴膜装置的立体示意图。

图2是图1所示自动贴膜装置的传送带及定位机构的立体示意图。

图3是图2所示传送带及定位机构的部分立体分解示意图。

图4是图1所示自动贴膜装置的送膜机构、辊压机构、及取膜机构的立体示意图。

图5是图4所示送膜机构及辊压机构的部分立体分解示意图。

图6是图4所示取膜机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供一种自动贴膜装置100。自动贴膜装置100用于将保护膜200贴附于工件300上，其包括基座10、传送带20、定位机构30、送膜机构40、辊压机构50、及贴膜机构60。传送带20设置于基座10上以传送工件300。定位机构30设置于基座10上用于将工件300从传送带20上托起及定位。送膜机构40靠近传送带20以将保护膜200依次传送。辊压机构50设置于送膜机构40上以将位于贴膜机构60上的保护膜200进行辊压。贴膜机构60靠近送膜机构40用于依次吸取保护膜200并将保护膜200贴附至位于定位机构30上的工件300。本实施例中，保护膜200贯穿开设有多个通孔210(如图5所示)，通孔210的数量为四个，但不限于此，而是根据产品设计需求做相应变化。

基座10包括机架11及设置于机架11上的支撑板12。支撑板12大致呈矩形板状，其包括第一表面121及与第一表面121相对的第二表面122。传送带20架设于第一表面121上。

请同时参阅图2和图3，定位机构30设置于支撑板12的第一表面121上且位于传送带20的下方。定位机构30包括至少一个阻挡组件31、托起驱动件32、多个导向杆33、托板34、及多个定位件35。至少一个阻挡组件31设置于支撑板12的第一表面121上。每个阻挡组件31包括阻挡驱动件311及设置于阻挡驱动件311上的阻挡件312。阻挡驱动件311设置于支撑板12的第一表面121上。阻挡驱动件311能够驱动阻挡件312移动以对位于传送带20上的工件300进行阻挡。托起驱动件32设置于支撑板12上且位于传送带20的下方。多个导向杆33设置于支撑板12的第一表面121上且位于传送带20的相对两侧。托板34滑动设置于多个导向杆33上且与托起驱动件32相连接。托板34在托起驱动件32的驱动下沿多个导向杆33移动以将位于传送带20上的工件300托离。多个定位件35设置于托板34上以对工件300进行定位。本实施例中，阻挡驱动件311为直线气缸，但不限于此。导向杆33的数量为四个，且两两位于传送带20的相对两侧，但不限于此。

本实施例中，定位机构30还包括定位驱动件36。定位驱动件36设置于托板34上且靠近托板34的一边缘。定位件35的数量为两个。每个定位件35大致呈长条状。其中，一个定位件35与定位驱动件36相连接，另一个定位件35固定设置于托板34上且靠近托板34的另一边缘。一个定位件35在定位驱动件36的驱动下靠近另一个定位件35移动以对位于托板34上的工件300进行定位及固定。

请同时参阅图4和图5，送膜机构40包括支撑架41、承载板42、及提升组件43。支撑架41靠近机架11。承载板42设置于支撑架41上。提升组件43包括壳体431、固定板432、丝杠螺母433、丝杠434、提升驱动件435、两个导杆436、连接板437、提升板438、及多个定位件439。壳体431为两端具有开口(未标示)的矩形框体。壳体431设置于承载板42上且其一开口(未标示)远离承载板42。壳体431用于储放保护膜200及对保护膜200的移动进行导向。固定板432设置于壳体431内。丝杠螺母433固定穿设于固定板432上。丝杠434螺合于丝杠螺母433上。提升驱动件435与丝杠434的一端相连接以驱动丝杠434转动。两个导杆436滑动穿设于固定板432上且其一端与提升驱动件435相连接。两个导杆436位于丝杠434的相对两侧。连接板437与两个导杆436的另一端相连接且与丝杠434的另一端转动连接。提升板438设置于连接板437上用于承载垛叠的多个保护膜200。多个定位件439设置于提升板438上且对应穿设于保护膜200的通孔210内以对保护膜200进行定位。本实施例中，提升驱动件435为伺服电机，定位件439的数量为四个，但不限于此。

辊压机构50包括固定架51、安装板52、转动驱动件53、及至少一个辊压组件54。固定架51设置于承载板42上且位于壳体431的四周。安装板52设置于固定架51上且靠近固定架51的一侧。转动驱动件53设置于安装板52的一侧。至少一个辊压组件54设置于安装板52的另一侧。每个辊压组件54包括主动轮541、从动轮542、皮带543、滑动板544、及至少一个辊轴545。主动轮541转动设置于安装板52上且大致位于安装板52的中央位置。主动轮541与转动驱动件53相连接。从动轮542转动设置于安装板52上且靠近安装板52的一端。皮带543连接于主动轮541与从动轮542之间。滑动板544滑动设置于固定架51相对两侧边缘且与皮带543相连接。每个辊轴545转动架设于滑动板544上以对位于贴膜机构60上的保护膜200进行辊压。本实施例中，转动驱动件53为伺服电机，辊压组件54的数量为两个，但不限于此。

请参阅图6，贴膜机构60包括机械手臂61及与机械手臂61相连接的取膜板62。机械手臂61设置于支撑架41上。机械手臂61能够驱动取膜板62移动。取膜板62开设有多个吸附孔(图未示)以吸附保护膜200并将保护膜200贴附于位于定位机构30上的工件300上。本实施例中，取膜板62上贯穿开设有多个穿设孔621。多个穿设孔621与提升板438上的多个定位件439一一对应以便于多个定位件439穿设于多个穿设孔621内。

请同时参阅图1至图6，组装时，将支撑板12设置于机架11上，并将传送带20架设于第一表面121上。将每个阻挡组件31的阻挡驱动件311设置于支撑板12的第一表面121上，并将阻挡件312设置于阻挡驱动件311上。将托起驱动件32设置于支撑板12上且位于传送带20的下方，且多个导向杆33设置于支撑板12的第一表面121上且位于传送带20的相对两侧。将托板34滑动设置于多个导向杆33上且与托起驱动件32相连接，并将多个定位件35设置于托板34上。将定位驱动件36设置于托板34上且与一个定位件35相连接，并将承载板42设置于支撑架41上。将壳体431设置于承载板42上且其一开口(未标示)远离承载板42，并将固定板432设置于壳体431内。将丝杠螺母433固定穿设于固定板432上，并将丝杠434螺合于丝杠434上。将提升驱动件435与丝杠434的一端相连接，并将两个导杆436滑动穿设于固定板432上且其一端与提升驱动件435相连接。将连接板437设置于两个导杆436的另一端且与丝杠434的另一端转动连接，并将提升板438设置于连接板437上。将多个定位件439设置于提升板438上，并将固定架51设置于承载板42上且位于壳体431的四周。将安装板52设置于固定架51上且靠近固定架51的一侧，并将转动驱动件53设置于安装板52的一侧。将每个辊压组件54的主动轮541转动设置于安装板52上且与转动驱动件53相连接，并将从动轮542转动设置于安装板52上且靠近安装板52的一端。皮带543连接于主动轮541与从动轮542之间，并将滑动板544滑动设置于固定架51相对两侧边缘且与皮带543相连接。将每个辊轴545转动架设于滑动板544上。将机械手臂61设置于支撑架41上，并将取膜板62与机械手臂61相连接，完成了对整个自动贴膜装置100的组装。

使用，传送带20带动工件移动，每个阻挡组件31的阻挡驱动件311的驱动阻挡件312移动以对位于传送带20上的工件300进行阻挡。托起驱动件32驱动托板34沿多个导向杆33移动以将位于传送带20上的工件300托离。定位驱动件36驱动一个定位件35靠近另一个定位件35移动以对位于托板34上的工件300进行定位及固定。提升驱动件435驱动丝杠434转动以使提升板438在壳体431内远离承载板42移动，从而将垛叠于提升板438上的多个保护膜200依次提升之壳体431的开口处。机械手臂61驱动取膜板62靠近提升板438并使定位件439穿设于穿设孔621内以吸附保护膜200，且机械手臂61驱动取膜板62远离提升板438以取出保护膜200。提升驱动件435驱动丝杠434转动以使提升板438在壳体431内靠近承载板42移动，从而使多个定位件439位于每个辊压组件54的滑动板544下方。转动驱动件53驱动每个辊压组件54的主动轮541转动以使皮带543绕主动轮541及从动轮542移动，滑动板544在皮带543的带动下移动从而对位于取膜板62上的保护膜200进行辊压以使保护膜200平整。机械手臂61驱动取膜板62靠近定位机构30以将保护膜200贴附于位于托板34上的工件300。定位驱动件36驱动一个定位件35远离另一个定位件35移动，且托起驱动件32驱动托板34沿多个导向杆33移动以将工件300放至传送带20上。每个阻挡组件31的阻挡驱动件311的驱动阻挡件312远离工件300移动以使传送带20上的工件300传送至下一工序，完成了工件300的自动贴膜过程。

在本实施方式中，定位机构30包括至少一个阻挡组件31、托起驱动件32、多个导向杆33、托板34、及多个定位件35，但不限于此，至少一个阻挡组件31、及多个定位件35可以去除，并不影响托板34将工件300托离传送带20。

在本实施方式中，提升组件43包括壳体431、固定板432、丝杠螺母433、丝杠434、提升驱动件435、两个导杆436、连接板437、提升板438、及多个定位件439，但不限于此，固定板432、丝杠螺母433、丝杠434、两个导杆436、连接板437、及多个定位件439可以去除，提升驱动件435直接设置于承载板42上，提升板438直接与提升驱动件435相连接，并不影响提升板438驱动提升板438移动。

上述自动贴膜装置100通过转动驱动件53驱动每个辊压组件54的主动轮541转动以使皮带543绕主动轮541及从动轮542移动，从而使滑动板544在皮带543的带动下移动以对位于贴膜机构60上的保护膜200进行辊压以使保护膜200平整，提高了贴膜的平整度。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴膜装置，用于将保护膜贴附至工件上，该自动贴膜装置包括基座、传送带、定位机构、送膜机构、辊压机构、及贴膜机构，该传送带和该定位机构设置于该基座上，该传送带能够传送该工件且架设于该定位机构上，该定位机构能够将该工件托离该传送带并进行定位及固定，该送膜机构能够将垛叠的多个保护膜依次传送至该贴膜机构，该贴膜机构能够吸取位于该送膜机构上的保护膜及将该保护膜贴附至位于该定位机构上的工件，其特征在于：该辊压机构包括固定架、安装板、转动驱动件、及至少一个辊压组件，该固定架设置于该送膜机构上，该安装板设置于该固定架上，该转动驱动件设置于该安装板上，每个辊压组件包括主动轮、从动轮、皮带、滑动板、及至少一个辊轴，该主动轮及该从动轮转动设置于该安装板上，该主动轮与该转动驱动件相连接，该皮带连接于该主动轮与该从动轮之间，该滑动板滑动设置于该固定架上且与该皮带相连接，每个辊轴转动架设于该滑动板上，该转动驱动件驱动每个辊压组件的主动轮转动以使该皮带绕该主动轮及从该动轮移动，该滑动板在该皮带的带动下移动以对位于该贴膜机构上的保护膜进行辊压以使该保护膜平整。

2.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于：该送膜机构包括支撑架、承载板、及提升组件，该承载板设置于该支撑架上，该提升组件包括壳体、提升驱动件及提升板，该壳体及该提升驱动件设置于该承载板上，壳体为两端具有开口矩形框体，该提升板与该提升驱动件相连接以承载该保护膜，该提升驱动件驱动该提升板沿该壳体移动以传送该保护膜。

3.如权利要求2所述的自动贴膜装置，其特征在于：该提升组件还包括固定板、丝杠螺母、丝杠、及连接板，该固定板设置于该壳体内，该丝杠螺母固定穿设于该固定板上，该丝杠螺合于该丝杠上，该提升驱动件与该丝杠的一端相连接以驱动该丝杠转动，该连接板与该丝杠的另一端转动连接，该提升板设置于该连接板上。

4.如权利要求3所述的自动贴膜装置，其特征在于：该提升组件还包括两个导杆，该两个导杆滑动穿设于该固定板上，该两个导杆的一端与该提升驱动件相连接，该连接板与该两个导杆的另一端相连接。

5.如权利要求2所述的自动贴膜装置，其特征在于：该保护膜贯穿开设有多个通孔，该提升组件还包括多个定位件，该多个定位件设置于该提升板上且对应穿设于该保护膜的通孔内以对该保护膜进行定位。

6.如权利要求5所述的自动贴膜装置，其特征在于：该贴膜机构包括机械手臂及与该机械手臂相连接的取膜板，该机械手臂设置于该支撑架上，该机械手臂能够驱动该取膜板移动，该取膜板能够吸附该保护膜并将该保护膜贴附于位于该定位机构上的工件上。

7.如权利要求6所述的自动贴膜装置，其特征在于：该取膜板上贯穿开设有多个穿设孔，该多个穿设孔与该多个定位件一一对应以便于该多个定位件穿设于该多个穿设孔内。

8.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于：该基座包括机架及设置于该机架上的支撑板，该支撑板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，该传送带架设于该第一表面上，该定位机构包括托起驱动件、多个导向杆、及托板，该托起驱动件设置于该支撑板上且位于该传送带的下方，该多个导向杆设置于该支撑板的第一表面上且位于该传送带的相对两侧，该托板滑动设置于该多个导向杆上且与该托起驱动件相连接，该托板在该托起驱动件的驱动下沿该多个导向杆移动以将位于该传送带上的工件托离。

9.如权利要求8所述的自动贴膜装置，其特征在于：该定位机构还包括两个定位件及定位驱动件，该定位驱动件设置于该托板上且靠近该托板的一边缘，一个定位件与该定位驱动件相连接，另一个定位件固定设置于该托板上且靠近该托板的另一边缘，该一个定位件在该定位驱动件的驱动下靠近该另一个定位件移动以对位于该托板上的工件进行定位及固定。

10.如权利要求9所述的自动贴膜装置，其特征在于：该至少一个阻挡组件，每个阻挡组件包括阻挡驱动件及设置于该阻挡驱动件上的阻挡件，该阻挡驱动件设置于该支撑板的第一表面上，该阻挡驱动件能够驱动该阻挡件移动以对位于该传送带上的工件进行阻挡。