CN205071492U - 一种定间距群取群贴贴片头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种定间距群取群贴贴片头，包括Z轴电机及丝杠螺母组件，贴片头底板及Z轴导轨滑块组件，贴片头活动组件，贴片头活动组件座板，Z轴电机及丝杠螺母组件设于贴片头底板及Z轴导轨滑块组件前端，贴片头底板及Z轴导轨滑块组件前端设有贴片头活动组件座板，贴片头活动组件座板前端固定有贴片头活动组件，贴片头活动组件内包括若干等间距吸嘴组件，吸嘴组件安装于一次装夹统一镗孔的吸嘴组件座板，大大降低了零件的加工工艺难度，使得装配工艺更简便，稳定性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定间距群取群贴贴片头。
背景技术
随着电子装备制造业的高速发展，电路板上贴装电子元件的加工工艺越来越多被电子电器生产厂家所采用。贴片机通常是由XY定位平台以及具有贴装功能的贴片头组成。
贴片机的精度和效率很大程度上取决于贴片头。贴片头在定位平台定位的同时，协调地完成元器件的吸取、角度调节、贴装等动作。高速高效贴片机不仅要求定位速度快、定位准确之外，必须想办法减少贴装过程中的空行程，传统的贴片机通常将送料器固定安装在贴片机的侧面。但由于贴片头中的吸嘴组件由于要求精度较高，一处出现了问题，替换非常麻烦，费时费力，降低效率。
实用新型内容
本实用新型提出一种定间距群取群贴贴片头，解决了现有技术中的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种定间距群取群贴贴片头，包括Z轴电机及丝杠螺母组件，贴片头底板及Z轴导轨滑块组件，贴片头活动组件，贴片头活动组件座板，Z轴电机及丝杠螺母组件设于所述贴片头底板及Z轴导轨滑块组件前端，贴片头底板及Z轴导轨滑块组件前端设有贴片头活动组件座板，贴片头活动组件座板前端固定有贴片头活动组件，贴片头活动组件内包括若干等间距吸嘴组件，吸嘴组件安装于一次装夹统一镗孔的吸嘴组件座板。
作为本实用新型的优选方案，贴片头底板及Z轴导轨滑块组件包括贴片头底板，Z轴直线导轨，Z轴滑块，贴片头底板上设有螺纹孔，Z轴直线导轨通过螺栓与螺纹孔配合固定于所述贴片头底板上，Z轴滑块安装在所述Z轴直线导轨，Z轴滑块与所述贴片头活动组件座板相连接固定。
作为本实用新型的优选方案，Z轴电机及丝杠螺母组件包括Z轴伺服电机，联轴器，Z轴主动端电机及轴承座，Z轴主动端防撞块，Z轴丝杠螺母，Z轴丝杠螺母座，Z轴滚珠丝杠，Z轴从动端防撞块，Z轴从动端轴承座。
作为本实用新型的优选方案，轴承座为C形，其下端内部安装Z轴主动端电机，Z轴主动端电机连接联轴器，联轴器设于C形的轴承座中空处，
轴承座上端安装Z轴伺服电机，Z轴主动端电机及轴承座下端固定有Z轴主动端防撞块，Z轴主动端防撞块下端设有Z轴丝杠螺母，Z轴丝杠螺母下端固定一Z轴丝杠螺母座，Z轴电机及丝杠螺母组件中间穿过一Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠下端固定一Z轴从动端防撞块以及Z轴从动端防撞块下端的Z轴从动端轴承座。
作为本实用新型的优选方案，贴片头活动组件包括sita轴步进电机，吸嘴组件座板，张紧同步轮组件，张紧光轮组件，张紧同步轮座板，吸嘴组件，sita轴同步带。
作为本实用新型的优选方案，吸嘴组件座板固定于所述贴片头活动组件座板上，与贴片头活动组件座板同一侧面的吸嘴组件座板上设有一sita轴步进电机，吸嘴组件座板另一侧面上固定等间距的吸嘴组件和吸嘴组件外侧的张紧同步轮座板，张紧同步轮座板上设有等间距张紧光轮组件，张紧同步轮座板两端固定有张紧同步轮组件，sita轴同步带穿过sita轴步进电机，张紧同步轮组件，张紧光轮组件，吸嘴组件中的吸嘴sita角同步轮，sita轴同步带将sita轴步进电机的动力传给吸嘴组件。
作为本实用新型的优选方案，吸嘴部件包括吸嘴sita角同步轮，上轴承盖，吸嘴杆，轴承，下轴承盖，吸嘴头。
作为本实用新型的优选方案，吸嘴杆贯穿于所述吸嘴部件中间，吸嘴杆上端设有上轴承盖，上轴承盖上端固定有吸嘴sita角同步轮，吸嘴杆下端设有轴承，轴承下端固定一下轴承盖，下轴承盖下端固定一吸嘴头。
本实用新型中的贴片头主要用于SMT行业贴片机上，可以实现对LED灯等小型电子元器件的快速，准确，稳定，高效的贴装工作。本贴片头共含有16个等固定间距的吸嘴，固定在同一个吸嘴组件座板上，工作时所有吸嘴动作同步且能实现所吸贴元器件在水平面上的角度调节功能。
本实用新型中Z轴方向运动动力由Z轴伺服电机提供，电机通过联轴器驱动Z轴滚珠丝杠转动带动丝杠螺母在Z轴方向做直线运动，Z轴丝杠螺母通过螺丝与Z轴丝杠螺母座连接而活动组件座板通过螺丝与Z轴丝杠螺母座及Z轴导轨滑块连接，则活动组件座板在Z轴丝杠螺母座的带动及Z轴导轨滑块的导向作用下在Z轴方向做往复直线运动。而贴片头活动组件通过螺丝与活动组件座板固定连接，由此实现了贴片头吸嘴在Z轴方向的上下往复贴装元器件的运动。
sita角度调节运动动力由sita轴步进电机提供，通过同步轮，同步带将动力传递到各个吸嘴组件上驱动吸嘴组件进行sita轴的角度调节运动，通过张紧同步轮及张紧光轮将sita轴同步带缠绕起来，保证了当sita轴步进电机转动时，所有吸嘴组件均同时同向同步转动同样的角度实现整体的统一角度调节。且设置了可调节的张紧光轮组件，便于调节同步带的张紧力且利于装配。
本实用新型所述贴片头在工作时，首先Z轴伺服电机转动驱动贴片头活动组件带动吸嘴组件向下运动，之后Z轴伺服电机回转带动贴片头活动组件上升至原高度，在贴片头移动至贴装工作位置的过程中，sita轴步进电机对所吸元器件的角度进行调整直至所需工作角度。经过视觉系统控制贴片头到达所需工作贴装位置时，Z轴伺服电机转动配合气动部分完成元器件的贴装工作后回归初始位置实现一个完整的工作周期。
有益效果
本实用新型所述贴片头采用了多头定间距的方法设计，可以对特定的工作场所实现超高效的快速贴装。
本实用新型所述贴片头各吸嘴组件统一定间距安装固定在同一个吸嘴组件座板上，对座板进行一次装夹统一镗孔，大大降低了零件的加工工艺难度，使得装配工艺更简便，稳定性更高。
本实用新型所述贴片头的主要活动部分单独设计为一个模块，便于贴片头的装配及拆卸。
本实用新型所述贴片头的sita轴转角运动实现了单一动力多个同步输出的调节功能。
本实用新型所述贴片头的sita轴转角运动采用了一根同步带，多个张紧同步轮及张紧同步光轮，不仅实现了动力的同步传送，也通过张紧调节光轮实现了同步带张紧力的灵活调节功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型贴片头底板结构示意图；
图3为本实用新型贴片头底板及Z轴导轨滑块组件结构示意图；
图4为本实用新型Z轴电机及丝杠螺母组件结构示意图；
图5为本实用新型Z轴电机及丝杠螺母组件，贴片头底板及Z轴导轨滑块组件和贴片头活动组件座板组合的结构示意图；
图6为本实用新型贴片头活动组件示意图；
图7为本实用新型吸嘴组件的结构示意图。
Z轴电机及丝杠螺母组件1，Z轴伺服电机101，联轴器102，Z轴主动端电机及轴承座103，Z轴主动端防撞块104，Z轴丝杠螺母105，Z轴丝杠螺母座106，Z轴滚珠丝杠107，Z轴从动端防撞块108，Z轴从动端轴承座109，贴片头底板及Z轴导轨滑块组件2，贴片头底板201，Z轴直线导轨202，Z轴滑块203，贴片头活动组件3，sita轴步进电机301，吸嘴组件座板302，张紧同步轮组件303，张紧光轮组件304，张紧同步轮座板305，吸嘴组件306，吸嘴sita角同步轮3061，上轴承盖3062，吸嘴杆3063，轴承3064，下轴承盖3065，吸嘴头3066，sita轴同步带307，贴片头活动组件座板4。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种定间距群取群贴贴片头，包括Z轴电机及丝杠螺母组件1，贴片头底板及Z轴导轨滑块组件2，贴片头活动组件3，贴片头活动组件座板4，所述Z轴电机及丝杠螺母组件1设于所述贴片头底板及Z轴导轨滑块组件2前端，贴片头底板及Z轴导轨滑块组件2前端设有贴片头活动组件座板4，贴片头活动组件座板4前端固定有贴片头活动组件3，贴片头活动组件3内包括若干等间距吸嘴组件306，吸嘴组件306安装于一次装夹统一镗孔的吸嘴组件座板302。
如图2、图3所示，贴片头底板及Z轴导轨滑块组件2包括贴片头底板201，Z轴直线导轨202，Z轴滑块203，贴片头底板201上设有螺纹孔，Z轴直线导轨202通过螺栓与螺纹孔配合固定于贴片头底板201上，Z轴滑块安装在所述Z轴直线导轨202，Z轴滑块203与贴片头活动组件座板4相连接固定。
如图4所示，Z轴电机及丝杠螺母组件1包括Z轴伺服电机101，联轴器102，Z轴主动端电机及轴承座103，Z轴主动端防撞块104，Z轴丝杠螺母105，Z轴丝杠螺母座106，Z轴滚珠丝杠107，Z轴从动端防撞块108，Z轴从动端轴承座109。
如图5所示，轴承座为C形，其下端内部安装Z轴主动端电机，Z轴主动端电机连接联轴器，联轴器设于C形的轴承座中空处，
轴承座上端安装Z轴伺服电机，Z轴主动端电机及轴承座103下端固定有Z轴主动端防撞块104，Z轴主动端防撞块104下端设有Z轴丝杠螺母105，Z轴丝杠螺母105下端固定一Z轴丝杠螺母座106，Z轴电机及丝杠螺母组件1中间穿过一Z轴滚珠丝杠107，Z轴滚珠丝杠107下端固定一Z轴从动端防撞块108以及Z轴从动端防撞块108下端的Z轴从动端轴承座109。
如图6所示，贴片头活动组件3包括sita轴步进电机301，吸嘴组件座板302，张紧同步轮组件303，张紧光轮组件304，张紧同步轮座板305，吸嘴组件306，sita轴同步带307。
吸嘴组件座板302固定于贴片头活动组件座板4上，与贴片头活动组件座板4同一侧面的吸嘴组件座板302上设有一sita轴步进电机301，吸嘴组件座板302另一侧面上固定等间距的吸嘴组件306和吸嘴组件306外侧的张紧同步轮座板305，张紧同步轮座板305上设有等间距张紧光轮组件304，张紧同步轮座板305两端固定有张紧同步轮组件303，sita轴同步带307穿过sita轴步进电机301，张紧同步轮组件303，张紧光轮组件304，吸嘴组件306中的吸嘴sita角同步轮3061，sita轴同步带307将sita轴步进电机301的动力传给吸嘴组件306。
如图7所示，吸嘴组件306包括吸嘴sita角同步轮3061，上轴承盖3062，吸嘴杆3063，轴承3064，下轴承盖3065，吸嘴头3066。
吸嘴杆3063贯穿于所述吸嘴组件306中间，吸嘴杆3063上端设有上轴承盖3062，上轴承盖3062上端固定有吸嘴sita角同步轮3061，吸嘴杆3063下端设有轴承3064，轴承下端固定一下轴承盖3065，下轴承盖下端固定一吸嘴头3066。
实施例1
本实用新型中的贴片头主要用于SMT行业贴片机上，可以实现对LED灯等小型电子元器件的快速，准确，稳定，高效的贴装工作。本贴片头共含有16个等固定间距的吸嘴，固定在同一个吸嘴组件座板上，工作时所有吸嘴动作同步且能实现所吸贴元器件在水平面上的角度调节功能。
Z轴电机及丝杠螺母组件中的Z轴主动端及从动端轴承座通过螺丝与贴片头底板连接，将Z轴电机及丝杠螺母组件固定在贴片头底板上。
贴片头活动组件中所有吸嘴组件均固定安装在此活动组件的吸嘴组件座板上，该活动组件通过一块座板与Z轴丝杠螺母及导轨滑块连接。
本贴片头共含有16个吸嘴，均等间距的安装固定在吸嘴组件座板上，随着座板整体做元器件的群取群贴运动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种定间距群取群贴贴片头，包括Z轴电机及丝杠螺母组件(1)，贴片头底板及Z轴导轨滑块组件(2)，贴片头活动组件(3)，贴片头活动组件座板(4)，所述Z轴电机及丝杠螺母组件(1)设于所述贴片头底板及Z轴导轨滑块组件(2)前端，所述贴片头底板及Z轴导轨滑块组件(2)前端设有贴片头活动组件座板(4)，所述贴片头活动组件座板(4)前端固定有贴片头活动组件(3)，其特征在于，所述贴片头活动组件(3)内包括若干等间距吸嘴组件(306)，所述吸嘴组件(306)安装于一次装夹统一镗孔的吸嘴组件座板(302)。
2.根据权利要求1所述的一种定间距群取群贴贴片头，其特征在于，所述贴片头底板及Z轴导轨滑块组件(2)包括贴片头底板(201)，Z轴直线导轨(202)，Z轴滑块(203)，所述贴片头底板(201)上设有螺纹孔，所述Z轴直线导轨(202)通过螺栓与螺纹孔配合固定于所述贴片头底板(201)上，所述Z轴滑块安装在所述Z轴直线导轨(202)，所述Z轴滑块(203)与所述贴片头活动组件座板(4)相连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种定间距群取群贴贴片头，其特征在于，所述Z轴电机及丝杠螺母组件(1)包括Z轴伺服电机(101)，联轴器(102)，Z轴主动端电机及轴承座(103)，Z轴主动端防撞块(104)，Z轴丝杠螺母(105)，Z轴丝杠螺母座(106)，Z轴滚珠丝杠(107)，Z轴从动端防撞块(108)，Z轴从动端轴承座(109)。
4.根据权利要求3所述的一种定间距群取群贴贴片头，其特征在于，轴承座为C形，其下端内部安装Z轴主动端电机，所述Z轴主动端电机连接联轴器，所述联轴器设于C形的轴承座中空处，
所述轴承座上端安装Z轴伺服电机，所述Z轴主动端电机及轴承座(103)下端固定有Z轴主动端防撞块(104)，所述Z轴主动端防撞块(104)下端设有Z轴丝杠螺母(105)，所述Z轴丝杠螺母(105)下端固定一Z轴丝杠螺母座(106)，所述Z轴电机及丝杠螺母组件(1)中间穿过一Z轴滚珠丝杠(107)，所述Z轴滚珠丝杠(107)下端固定一Z轴从动端防撞块(108)以及Z轴从动端防撞块(108)下端的Z轴从动端轴承座(109)。
5.根据权利要求1所述的一种定间距群取群贴贴片头，其特征在于，贴片头活动组件(3)包括sita轴步进电机(301)，吸嘴组件座板(302)，张紧同步轮组件(303)，张紧光轮组件(304)，张紧同步轮座板(305)，吸嘴组件(306)，sita轴同步带(307)。
6.根据权利要求5所述的一种定间距群取群贴贴片头，其特征在于，所述吸嘴组件座板(302)固定于所述贴片头活动组件座板(4)上，与贴片头活动组件座板(4)同一侧面的吸嘴组件座板(302)上设有一sita轴步进电机(301)，所述吸嘴组件座板(302)另一侧面上固定等间距的吸嘴组件(306)和吸嘴组件(306)外侧的张紧同步轮座板(305)，所述张紧同步轮座板(305)上设有等间距张紧光轮组件(304)，所述张紧同步轮座板(305)两端固定有张紧同步轮组件(303)，所述sita轴同步带(307)穿过sita轴步进电机(301)，张紧同步轮组件(303)，张紧光轮组件(304)，吸嘴组件(306)中的吸嘴sita角同步轮(3061)，sita轴同步带(307)将sita轴步进电机(301)的动力传给吸嘴组件(306)。
7.根据权利要求1所述的一种定间距群取群贴贴片头，其特征在于，所述吸嘴组件(306)包括吸嘴sita角同步轮(3061)，上轴承盖(3062)，吸嘴杆(3063)，轴承(3064)，下轴承盖(3065)，吸嘴头(3066)。
8.根据权利要求7所述的一种定间距群取群贴贴片头，其特征在于，所述吸嘴杆(3063)贯穿于所述吸嘴组件(306)中间，所述吸嘴杆(3063)上端设有上轴承盖(3062)，所述上轴承盖(3062)上端固定有吸嘴sita角同步轮(3061)，所述吸嘴杆(3063)下端设有轴承(3064)，所述轴承下端固定一下轴承盖(3065)，所述下轴承盖下端固定一吸嘴头(3066)。
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