CN105430935B - 一种双头贴片机及其贴装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子产品加工设备，特别涉及一种双头贴片机及其贴装方法。其包括两贴片头，一传动导轨及两飞达移动系统，两飞达移动系统分别为各自对应的贴片头供料，贴片头将料片贴装到传动导轨上的贴装板，所述传动导轨包括两个轨道板，贴装板的板宽变小时，一个轨道板固定，另一个轨道板向该固定的轨道板移动，所述飞达移动系统与所述传动导轨的距离保持不变。本发明双头贴片机的取料距离不变，贴装效率高。本发明还公开了一种双头贴片机的贴装方法。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种电子产品加工设备，特别涉及一种双头贴片机及其贴装方法。
【背景技术】
贴片机的功能就是在电路板生产过程中，将LED芯片、电阻、电容等电子元器件贴装到电路板上的预留位置，贴片机的一个工作周期为取料→移动到贴片位→贴片→移动到取料位，以往的贴片机只有一套贴片机构，工作效率较为低下。
双头贴片机的出现使得贴片机的效率得到了较大的提升，它通过设置两个贴片头，在一个贴片头完成一个工作周期后，另一个贴片头开始一个工作周期，即一个贴片头完成取料→移动到贴片位→贴片→移动到取料位后，另一个贴片头开始贴片。不会因为贴片头的取料而浪费贴装时间，提高了生产效率。但是在双头贴片过程中，因实际贴装板的板宽不同，传动导轨宽度会随着板宽调整，当贴装板的板宽变窄时，由于现有双头贴片机的取料位固定，使得贴装板与其中一个贴片头的距离变长，则其移动至贴装板的距离将加长，取料过程也随之加长，使生产效率受影响。
【发明内容】
为克服上述因贴片头取料时间延长影响生产效率的问题，本发明提供一种高效率的双头贴片机及其贴装方法。
本发明解决上述技术问题的方案是提供一种双头贴片机，用于将料片贴装到贴装板上，其特征在于：包括机台，贴片头，一传动导轨及两飞达移动系统；所述机台包括底座，贴片横架，一级丝杆以及一级电机；所述贴片横架、一级丝杆以及一级电机均设置有两套，且所述一级丝杆和一级电机固定于底座上，所述贴片横架固定于一级丝杆上，且在一级电机的驱动下，所述贴片横架可沿一级丝杆的轴向移动；所述贴片横架包括横架、二级电机、二级丝杆以及侧边导轨；所述二级电机和二级丝杆设置于横架上方，所述侧边导轨设置于横架侧边，且嵌入到横架中；所述贴片头设置于贴片横架侧边，并固定于二级丝杆上，在二级电机驱动下，所述贴片头可相对二级丝杆的旋转；同时，所述贴片头可沿着侧边导轨移动，且移动方向与二级丝杆的轴向平行；两飞达移动系统分别为各自对应的贴片头供料，以使贴片头将料片贴装到传动导轨上的贴装板；所述传动导轨包括两个轨道板，三级丝杆，感应装置以及定位装置；所述三级丝杆传动连接于两个轨道板之间，所述轨道板内侧设置有凹槽，所述感应装置以及定位装置设置于轨道板内侧，所述感应装置侦测贴装板的位置并通过定位装置将贴装板固定于两轨道板之间；当贴装板的板宽变小时，一个轨道板固定，另一个轨道板向该固定的轨道板移动，所述飞达移动系统与所述传动导轨的距离保持不变。
优选地，所述飞达移动系统包括马达和滚珠丝杆，马达带动滚珠丝杆旋转的同时带动飞达移动系统与传动导轨保持同步移动。
优选地，所述飞达移动系统进一步包括飞达、飞达座和直线导轨，飞达固定于飞达座上，飞达座沿直线导轨与传动导轨同步移动。
优选地，所述直线导轨垂直于传动导轨。
优选地，所述贴片头包括位置识别装置。
优选的，所述轨道板平行设置，且两轨道板之间的距离可调。
优选地，所述感应装置包括第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置以及第四感应装置；所述定位装置包括第一定位装置、第二定位装置；且第一感应装置、第一定位装置第二感应装置、第二定位装置、第三感应装置以及第四感应装置依次设置于其中一个轨道板内侧。
本发明解决上述技术问题的又一技术方案为：提供一种双头贴片机的贴装方法，包括以下步骤：
步骤S1：提供上述双头贴片机；
步骤S2：传动导轨调宽与飞达移动系统的同步调节；
步骤S3：一个贴片头贴片，另一贴片头取料；及
步骤S4：重复步骤S3完成贴片。
优选地，在步骤S2中，所述飞达移动系统包括马达和滚珠丝杆，马达带动滚珠丝杆旋转的同时带动飞达移动系统与传动导轨保持同步移动。
与现有技术相比，本发明双头贴片机1提供飞达移动系统，使得飞达座与传动导轨之间的距离在传动导轨调宽后保持相对固定，从而使第一贴片头的取料距离在贴装板板宽变窄时不会变长，相比现有的贴片机飞达座的位置固定，随着贴装板的板宽变窄，飞达座与传动导轨的距离变远，对应的贴片头的取料距离变长，使得贴片时间也相应变长，本发明双头贴片机在依据贴装板的板宽调整传动导轨宽度时，机台工控电脑会发出讯号，并将讯号传递至马达，实现飞达座与传动导轨之间的距离固定，在大规模生产中，例如：当板宽缩小1cm、每个贴装板双头贴片机1每个贴片头20需贴装100次，假定贴片头移动1cm耗时0.01s，则本发明双头贴片机1相对于现有双头贴片机每个贴装板省时2s，以现有双头贴片机每片贴装时间10s计，则本发明双头贴片机1的效率提升可达到20％，8h的工作量可在6.4h完成，省时1.6h，大规模生产中，对生产效率提升极为显著。
【附图说明】
图1是本发明双头贴片机的立体结构示意图。
图2是本发明双头贴片机的俯视结构示意图。
图3是本发明双头贴片机的传动导轨结构示意图。
图4是本发明双头贴片机的工作流程图。
【具体实施方式】
为实现使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明双头贴片机1包括：机台(未标号)，贴片头20，传动导轨30，供料座(图未示)以及飞达移动系统40，其中机台为整个双头贴片机1提供支撑作用，所述贴片头20设置于机台上，包括第一贴片头201和第二贴片头203，位于传动导轨30上方且第一贴片头201和第二贴片头203分别设置于传动导轨30的两边，飞达移动系统404和供料座分别对应于第一贴片头201和第二贴片头203设置于传动导轨两侧，对第一贴片头201和第二贴片头203供料，本实施例中，飞达移动系统40对应设置于第一贴片头201下方，供料座对应设置于于第二贴片头203下方。
所述机台包括底座101，贴片横架103，一级丝杆105和一级电机107，所述一级丝杆105和一级电机107固定于底座101上，所述贴片横架103固定于一级丝杆105上，且在一级电机107的控制下，贴片横架103可沿一级丝杆105的轴向移动。
所述贴片横架103包括横架1031、二级电机1037、二级丝杆1035和侧边导轨1033，二级电机1037和二级丝杆1035设置于横架1031上方，侧边导轨1033设置于横架1031侧边，且嵌入到横架1031中。
贴片头20设置于贴片横架103侧边，固定于二级丝杆1035上，且在二级电机1037控制下随着二级丝杆1035的旋转，贴片头20可沿着侧边导轨1033移动，移动方向与二级丝杆1035的轴向平行。
以上所述贴片横架103、一级丝杆105、一级电机107均设置有两套。两个贴片横架103分别固定于两个一级丝杆105上，在一级电机107的控制下，随着一级丝杆105的旋转沿着其轴向运动，两贴片头20分别设置于两贴片横架103的侧边。
飞达移动系统40和供料座分别设置于传动导轨30的两侧、第一贴片头201和第二贴片头203的下方，主要对第一贴片头201和第二贴片头203进行供料，区别于现有技术的是：当传动导轨30的宽度随着贴装板的板宽调节变小时，飞达移动系统40可与传动导轨30同步移动，而供料座的位置则固定不变。
请继续参阅图2，传动导轨30包括两个平行的轨道板309，三级丝杆308，感应装置和定位装置。感应装置包括第一感应装置301、第二感应装置303、第三感应装置3055和第四感应装置307，定位装置包括第一定位装置302和第二定位装置304，其中三级丝杆308传动连接于两个轨道板309之间，第一感应装置301，第一定位装置302，第二感应装置303，第二定位装置304，第三感应装置305和第四感应装置307依次设置于轨道板309的内侧，轨道板309内侧设有凹槽。
所述传动导轨30的宽度可随着贴装板的板宽而调整，例如当板宽变小时，则两个平行的轨道板309其中一个固定，另一个向固定的轨道板309进行移动，完成调宽。
在工作过程中，待贴片的贴装板印好锡膏后，从接驳台流入机台，直接被传送到第一定位装置302，开始贴片；同时第二块贴装板被传送至第二感应装置303的位置等待贴片，待前一贴装板贴片完成后，处于第二感应装置303出的第二块贴装板移动至第一定位装置302处，已完成贴片的贴装板被传送至第二定位装置304，如果贴装板超长，可以分段进行贴片，定位过程由所有感应装置和定位装置合作完成。
请继续参阅图3，飞达移动系统40和供料座50分别对应于第一贴片头201和第二贴片头203设置于传动导轨两侧，对第一贴片头201和第二贴片头203供料。所述飞达移动系统40包括一飞达401，一飞达座405，一马达403，一滚珠丝杆409和一直线导轨407，所述飞达座405设置于直线导轨407上，直线导轨407沿与传动导轨30垂直的方向设置，飞达座405可在马达403的控制下，随着滚珠丝杆409的旋转沿着直线导轨407朝着滚珠丝杆409的轴向移动，飞达401设置于飞达座405上，为飞达座405补充料片(如LED芯片)。
在双头贴片过程中，由于进行贴片的贴装板的板宽会有所不同，因而传动导轨30的宽度也需要随着贴装板的板宽进行调整，尤其是当贴装板的板宽变窄时，由于现有的贴片机的供料位置固定，随着贴装板板宽变窄，飞达座4056与传动导轨30的距离变远，对应第一贴片头201的取料距离变长，使得贴片时间也相应变长，生产效率相对较低，本实施例中，提供飞达移动系统40，通过飞达移动系统40使飞达座405跟传动导轨30调宽时的移动轨道板的距离保持相对固定，从而实现取料距离不变，提高生产效率。
在生产过程中，作业员依据贴装板的实际板宽调整传动导轨30宽度时，传动导轨30的两个轨道板中其中一个固定(固定轨道板)，另一个轨道板309(移动轨道板)向固定轨道板309移动，同时机台工控电脑(图未示)会发出一个包含移动轨道板309移动距离的讯号，并将此讯号传递至马达403，马达403读取并识别讯号后，带动滚珠丝杆409转动，从而带动飞达座405和飞达401沿着直线导轨407朝着与移动的轨道板309相同的方向移动，完成飞达座405与传动导轨30的移动轨道板309之间的同步移动，并保证二者的移动距离相同，从而实现飞达座405跟传动导轨30的距离保持相对固定，提高生产效率。
具体的，以LED贴片为例，在工作时，双头贴片机1完成传动导轨30的上述调宽操作和飞达移动系统40的同步移动操作后，贴装板进入传动导轨30，夹持于传动导轨30的两轨道板309之间，传动导轨30带动贴装板向前移动，移动到贴片位置时，已完成取料的第一贴片头201移动到需要进行贴装的贴装板上，将所取LED芯片贴装于贴装板的特定位置，完成贴装后返回到其对应飞达移动系统40上取料，当第一贴片头201将所取LED芯片贴装于贴装板上特定位置时，第二贴片头201在供料座上进行取LED芯片动作，当第一贴片头201离开贴装板向其对应飞达移动系统40移动以取LED芯片时，第二贴片头20同时完成取LED芯片并向贴装板移动，并在第一贴片头201取LED芯片时将所取LED芯片贴装于贴装板上的贴装位上。两个贴片头20循环重复上述过程，完成贴装板的LED贴片。
应该理解，本实施例中，所述贴片头20包括位置识别7装置(图未示)，用于识别贴装板上的需要进行贴装的特定位置以及识别取料。
请参阅图4，本发明还提供一种双头贴片机1的贴装方法，包括以下步骤：
S1：提供一双头贴片机：所述双头贴片机为上述双头贴片机1；
S2：传动导轨30调宽与飞达移动系统40的同步调节：传动导轨30依据贴装板的实际板宽为基准调整宽度，移动轨道板309向固定轨道板309移动，同时，飞达移动系统40在马达403的控制下沿直线导轨407随着移动轨道板的移动进行同步移动，且二者的移动距离相同，以保证飞达座405与传动导轨30的距离不变。
S3：一个贴片头20贴片，另一贴片头20取料：贴装板沿轨道板309内侧的凹槽运动至第一定位装置302处，同时已经有贴片头20(设为第一贴片头201)完成取料操作并进行贴片，贴片的同时第二贴片头203进行取料操作，当第一贴片头201贴片完成向飞达座405移动取料时，第二贴片头203取料完成向贴装板移动准备贴片，两者同步进行。然后第二贴片头203移动到待贴片位进行贴片，第一贴片头201移动到飞达座405取料，取料完成后贴片。
S4：重复步骤S3完成贴片，并将贴片完成的贴装板传动到第二定位装置304处，开始下一个贴装板贴片。
与现有技术相比，本发明双头贴片机1提供飞达移动系统40，使得飞达座405与传动导轨30之间的距离在传动导轨30调宽后保持相对固定，从而使第一贴片头201的取料距离在贴装板板宽变窄时不会变长，相比现有的贴片机飞达座405的位置固定，随着贴装板的板宽变窄，飞达座405与传动导轨30的距离变远，对应的贴片头20的取料距离变长，使得贴片时间也相应变长，本发明双头贴片机1在依据贴装板的板宽调整传动导轨30宽度时，机台工控电脑会发出讯号，并将讯号传递至马达403，实现飞达座4058与传动导30轨之间的距离固定，在大规模生产中，例如：当板宽缩小1cm、每个贴装板双头贴片机1每个贴片头20需贴装100次，假定贴片头移动1cm耗时0.01s，则本发明双头贴片机1相对于现有双头贴片机每个贴装板省时2s，以现有双头贴片机每片贴装时间10s计，则本发明双头贴片机1的效率提升可达到20％,8h的工作量可在6.4h完成，省时1.6h，大规模生产中，对生产效率提升极为显著。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双头贴片机，用于将料片贴装到贴装板上，其特征在于：包括机台，贴片头，一传动导轨及两飞达移动系统；
所述机台包括底座，贴片横架，一级丝杆以及一级电机；所述贴片横架、一级丝杆以及一级电机均设置有两套，且所述一级丝杆和一级电机固定于底座上，所述贴片横架固定于一级丝杆上，且在一级电机的驱动下，所述贴片横架可沿一级丝杆的轴向移动；
所述贴片横架包括横架、二级电机、二级丝杆以及侧边导轨；所述二级电机和二级丝杆设置于横架上方，所述侧边导轨设置于横架侧边，且嵌入到横架中；所述贴片头设置于贴片横架侧边，并固定于二级丝杆上，在二级电机驱动下，所述贴片头可相对二级丝杆的旋转；同时，所述贴片头可沿着侧边导轨移动，且移动方向与二级丝杆的轴向平行；
两飞达移动系统分别为各自对应的贴片头供料，以使贴片头将料片贴装到传动导轨上的贴装板；
所述传动导轨包括两个轨道板，三级丝杆，感应装置以及定位装置；所述三级丝杆传动连接于两个轨道板之间，所述轨道板内侧设置有凹槽，所述感应装置以及定位装置设置于轨道板内侧，所述感应装置侦测贴装板的位置并通过定位装置将贴装板固定于两轨道板之间；
当贴装板的板宽变小时，一个轨道板固定，另一个轨道板向该固定的轨道板移动，所述飞达移动系统与所述传动导轨的距离保持不变。
2.如权利要求1所述双头贴片机，其特征在于：所述飞达移动系统包括马达和滚珠丝杆，马达带动滚珠丝杆旋转的同时带动飞达移动系统与传动导轨保持同步移动。
3.如权利要求2所述双头贴片机，其特征在于：所述飞达移动系统进一步包括飞达、飞达座和直线导轨，飞达固定于飞达座上，飞达座沿直线导轨与传动导轨同步移动。
4.如权利要求3所述双头贴片机，其特征在于：所述直线导轨垂直于传动导轨。
5.如权利要求1所述双头贴片机，其特征在于：所述贴片头包括位置识别装置。
6.如权利要求1所述双头贴片机，其特征在于：所述两轨道板平行设置，且两轨道板之间的距离可调。
7.如权利要求6所述双头贴片机，其特征在于：所述感应装置包括第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置以及第四感应装置；所述定位装置包括第一定位装置、第二定位装置；且第一感应装置、第一定位装置、 第二感应装置、第二定位装置、第三感应装置以及第四感应装置依次设置于其中一个轨道板内侧。
8.一种双头贴片机的贴装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：提供一权利要求1所述双头贴片机；步骤S2：传动导轨调宽与飞达移动系统的同步调节；
步骤S3：一个贴片头贴片，另一贴片头取料；及
步骤S4：重复步骤S3完成贴片。
9.如权利要求8所述双头贴片机的贴装方法，其特征在于：在步骤S2中，所述飞达移动系统包括马达和滚珠丝杆，马达带动滚珠丝杆旋转的同时带动飞达移动系统与传动导轨保持同步移动。
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