CN103596416A - 一种高速阵列式贴片机 - Google Patents
一种高速阵列式贴片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103596416A CN103596416A CN201310505216.9A CN201310505216A CN103596416A CN 103596416 A CN103596416 A CN 103596416A CN 201310505216 A CN201310505216 A CN 201310505216A CN 103596416 A CN103596416 A CN 103596416A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- chip mounter
- video camera
- mounting head
- array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本发明涉及一种高速阵列式贴片机，包括贴片机架，此贴片机架两侧分别水平铺设左供板台、右供板台，位于右供板台前侧设置前视摄像机，位于右供板台上表面设置上视摄像机，所述贴片机架内部横梁位置处安装有阵列式贴装头并且此阵列式贴装头底部安装一台下视摄像机；所述阵列式贴装头背面设置上下运动机构，位于左供板台与右供板台之间水平铺设送板机构，位于贴片机架一侧装有阵列式供料器；本发明有益效果为：采用30组阵列式贴装头同步移动到对应的30组供料器位置；同时，通过在左右送板台区域设置几组摄像机并通过显示器上的十字线作线路板定位作用，可保证送入要贴装的线路板位置一致，员工得到充分利用，达到高速高效生产。
Description
技术领域
本发明涉及贴片机领域，尤其涉及一种高速阵列式贴片机。
背景技术
贴片机配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。其中的全自动贴片机是用来实现高速、高精度、全自动贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。为了达到高速高效贴装，现有的一台机上会安装10个或以上贴装头，称为阵列式贴片机。贴装头部主要由贴装头基体、吸嘴杆和吸嘴组成，特别在LED行业的产品上出现线路板长度10cm-150cm长度，在PCB板上会排100个以上的LED发光体，而每个产品上的LED发光体所排的距离不一样，这样可左右滑动贴装头，即可按PCB上LED之间的距离来调整贴装头之间的距离，从而达到同时吸取和贴放，所以两个贴装头之间的距离很短，在调整时必须要从左或右边开始逐个调整和锁紧，现有锁紧机构不设置在贴装头基体正面，当中间的某一个贴装头在初次调整达不到精度时须要重新调整，就要从调整的那一个开始移开后面的贴装头才可放进工具调整，调整好后，已移开的又要重新调整锁紧，加之现有的贴装头滑动是用卡槽实现，无法达到滑动的精准度。
同时，供料器是与贴装头对应使用，调整还要使用专用工具校正，其中的某一个对应不上都需要用专用工具重复调整，浪费较多的时间。由于线路板长度达到50cm以上，目前市场上还没有这样大的模具来生产线路板产品，只能用″V坑机″生产，这样每一片线路板外型尺寸都无法达到一致性，安放在送板台上的线路板送进机器也无法精准贴装。此外，现有的贴片机采用单边供板台以及采用皮带式轨道将线路板送入贴片机贴装，其中的单边供板台贴装过程需要一定的时间，操作人员处于闲置等候状态，待贴装完送出取下线路板才可安放第二片线路板并送入贴片机贴装。另一种皮带式轨道送板工作方式相同，待贴完第一片线路板才可送入第二片线路板，皮带式轨道送板在阵列式贴片机上使用，线路板长度在50cm以上出现规格不一致时，还会出现贴装不到预期坐标上，因为每片送入贴装的线路板无法保证一致，这样的整体贴装效率就降低，员工劳动量没有充分得到利用，也失去了阵列贴片机本身的高速高效贴装意义。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种简单易用、精准度高、有利于提高调整效率的高速阵列式贴片机，以解决现有技术的诸多不足。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种高速阵列式贴片机，包括贴片机架，此贴片机架两侧分别水平铺设左供板台、右供板台，位于右供板台前侧设置前视摄像机，位于右供板台上表面设置上视摄像机，所述贴片机架内部横梁位置处安装有阵列式贴装头并且此阵列式贴装头底部安装一台下视摄像机；所述阵列式贴装头背面设置上下运动机构，位于左供板台与右供板台之间水平铺设送板机构，位于贴片机架一侧装有阵列式供料器；
所述送板机构上表面铺设直线滑轨并且该直线滑轨从左至右依次穿过左供板台、送板机构、右供板台，位于此直线滑轨上均匀安装若干滑块，所述送板机构两侧分别安装左丝杆、右丝杆，位于左丝杆、右丝杆下方依次对应设置左伺服电机、右伺服电机；
所述阵列式贴装头由若干单片贴装头排列组成，每个单片贴装头上下两端分别通过螺钉安装一个滑动块并且每个滑动块卡接于背板基体对应的直线导轨上；每个单片贴装头外表面设置若干导孔，每个导孔插入一个拉紧螺丝；
所述阵列式供料器底部安装底座台并且该底座台上表面通过轨道安装若干单片供料器底座，每个单片供料器底座底部带有底座滑块；
所述上下运动机构背面设置一块背板并且此背板顶部装有电机，位于背板中间部位安装由带轮传动组件及同步带组成的传动单元。
每台摄像机上均设置有十字坐标。
相应地，位于左供板台与贴片机架相接位置处上方安装摄像机III。
位于左供板台外端上方的架体安装摄像机IV。
位于右供板台与贴片机架相接位置处上方安装摄像机I。
位于右供板台外端上方的架体安装摄像机II。
位于背板基体中部设置两个倒扣压条并且两个倒扣压条之间插入一个拉块。
每个单片贴装头内表面设置若干复位弹簧。
本发明所述的高速阵列式贴片机的有益效果为：为达到高效率贴装，采用30组阵列式贴装头同步移动到对应的30组供料器位置，同时通过真空流经吸嘴吸起电子元件，再移动到线路板上所放的位置向下贴上电子元件后，关闭真空，由于30组贴装头和送料器的每一个动作都是同步进行的，用这样同取同放的技术来完成高速贴装过程；同时，通过在左右送板台区域设置几组摄像机并通过显示器上的十字线作线路板定位作用，可保证送入要贴装的线路板位置一致，由于是左右送板，机器在贴装左边送入的线路板的同时员工在右边送板台上安放好线路板，贴完送出左边送板台上的线路板同时送入右边送板台上的线路板贴装，这样员工得到充分利用，从而达到高速高效生产，更具市场需求，具有结构简单、操作方便、调节精准度高、有利于提高调试速度并提升生产效率等优点。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述高速阵列式贴片机的结构示意图；
图2是本发明实施例所述高速阵列式贴片机的送板机构部分示意图；
图3是本发明实施例所述高速阵列式贴片机的贴装头部分示意图；
图4是本发明实施例所述高速阵列式贴片机的校对系统示意图；
图5是本发明实施例所述高速阵列式贴片机的供料器底座示意图；
图6是本发明实施例所述高速阵列式贴片机的贴装头上下运动机构分解示意图；
图7是本发明实施例所述的高速阵列式贴片机的贴装头上下运动机构背面示意图。
图中：
1、前视摄像机；2、上视摄像机；3、下视摄像机；4、摄像机I；5、摄像机II；6、摄像机III；7、摄像机IV；8、贴片机架；9、左供板台；10、右供板台；11、阵列式供料器；12、阵列式贴装头；13、上下运动机构；14、送板机构；15、转角机构；
141、左丝杆；142、右丝杆；143、左伺服电机；144、右伺服电机；145、滑块；146、直线滑轨；
121、背板基体；122、倒扣压条；123、单片贴装头；124、拉块；125、复位弹簧；126、滑动块；127、拉紧螺丝；128、顶紧螺丝；129、平行定片；1210、导孔；1211、直线导轨；
111、单片供料器底座；112、底座台；113、销钉；114、销钉装配孔；115、销钉导槽；116、底座滑块；
131、背板；132、电机；133、单片滑动组件；134、带轮传动组件；135、同步带。
具体实施方式
如图1、图4所示，本发明实施例所述的高速阵列式贴片机，包括贴片机架8，所述贴片机架8两侧分别水平铺设左供板台9、右供板台10，位于左供板台9与贴片机架8相接位置处上方安装摄像机III6，位于左供板台9外端上方的架体安装摄像机IV7，对角向下摄取线路板对角的基准点(可对角找一个焊盘所得)用摄像机的十字坐标线对准后，固定线路板位置送入机器贴装，这样可保证送入机器的每一片线路板位置一致，达到精准贴装；
位于右供板台10与贴片机架8相接位置处设置两台摄像机，即设置在右供板台10前侧的用于校对供料器坐标的前视摄像机1与设置在右供板台10上表面用于校对贴装头上的吸嘴坐标的上视摄像机2，同时，位于右供板台10与贴片机架8相接位置处上方安装摄像机I4，位于右供板台10外端上方的架体安装摄像机II5；
所述贴片机架8内部横梁位置处安装有阵列式贴装头12并且此阵列式贴装头12底部安装一台下视摄像机3用于获取线路板上的电子元件焊盘的坐标作编译贴装程序，所述阵列式贴装头12背面设置上下运动机构13并且位于二者之间设置转角机构15，位于左供板台9与右供板台10之间水平铺设送板机构14，位于贴片机架8一侧装有阵列式供料器11。
如图2所示，本发明实施例所述的高速阵列式贴片机，所述送板机构14上表面铺设直线滑轨146并且该直线滑轨146从左至右依次穿过左供板台9、送板机构14、右供板台10，位于此直线滑轨146上均匀安装若干滑块145，所述送板机构14两侧分别安装左丝杆141、右丝杆142，位于左丝杆141、右丝杆142下方依次对应设置左伺服电机143、右伺服电机144。
如图3所示，本发明实施例所述的高速阵列式贴片机，所述阵列式贴装头12由若干单片贴装头123排列组成，每个单片贴装头123上下两端分别通过螺钉安装一个滑动块126并且每个滑动块126卡接于背板基体121对应的直线导轨1211上，位于背板基体121中部设置两个倒扣压条122并且两个倒扣压条122之间插入一个拉块124；每个单片贴装头123外表面设置若干导孔1210，每个导孔1210插入一个拉紧螺丝127并且配置顶紧螺丝128，同时，位于拉紧螺丝127与导孔1210之间套有平行定片129，每个单片贴装头123内表面设置若干复位弹簧125并且此复位弹簧125的数量与拉紧螺丝127数量相同。
如图5所示，本发明实施例所述的高速阵列式贴片机，所述阵列式供料器11底部安装底座台112并且该底座台112上表面通过轨道安装若干单片供料器底座111，每个单片供料器底座111底部带有底座滑块116，所述单片供料器底座111外表面开设一个销钉导槽115，位于底座台112中心部位的组件上设置销钉装配孔114并且装配销钉113。
如图6-7所示，本发明实施例所述的高速阵列式贴片机，所述上下运动机构13背面设置一块背板131并且此背板131顶部装有电机132，位于此背板131前侧外表面设置若干单片滑动组件133，位于背板131中间部位安装由带轮传动组件134及同步带135组成的传动单元。
以上本发明实施例所述的高速阵列式贴片机，工作时，当线路板安放在右板台上，利用右板台上方对角2个摄像机组对线路板进行描点定位，将线路板送入贴片机的下视摄像处，通过下视摄像在软件上进行对线路板上的电子元件贴装坐标获取，获取的数据在软件上计算出在阵列贴装头上每个单组贴装头和阵列供料器底座上单组供料器之间的距离，通过软件控制上视摄像对单组贴装头之间的距离作逐个校对，校对后用贴装头上的锁紧机构锁紧。单个供料器底座通过软件控制前视摄像作逐个校对，校对后用供料底座上的锁紧机构锁紧，整个贴装程序编译和调试完成，将电子元件安装到供料器上，再安放到供料底座上待贴装使用；按开始，右板台送入线路板进行贴装，线路板送到要贴装的位置，阵列贴装头上的30组贴装头由软件控制移动到供料器上，通过真空流经各个单组贴装头上的吸嘴整体向下吸起电子元件，30组贴装头的吸嘴同时转动到须要的角度，移动到线路板上要贴装的位置同时放下电子元件关闭真空，达到30组贴装头同取同放的贴装过程。员工在此时可在左板台上安放线路板通过左板台上方摄像机定位，安放好后等待互动送板贴装；这样的工作过程可达到高速高效贴装，大大节省了单边送板和轨道皮带送板的送板时间，员工也充分得到利用。
以上实施例是本发明较优选具体实施方式的一种，本领域技术人员在本技术方案范围内进行的通常变化和替换应包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种高速阵列式贴片机，包括贴片机架(8)，此贴片机架(8)两侧分别水平铺设左供板台(9)、右供板台(10)，其特征在于：
位于右供板台(10)前侧设置前视摄像机(1)，位于右供板台(10)上表面设置上视摄像机(2)，所述贴片机架(8)内部横梁位置处安装有阵列式贴装头(12)并且此阵列式贴装头(12)底部安装一台下视摄像机(3)；所述阵列式贴装头(12)背面设置上下运动机构(13)，位于左供板台(9)与右供板台(10)之间水平铺设送板机构(14)，位于贴片机架(8)一侧装有阵列式供料器(11)；
所述送板机构(14)上表面铺设直线滑轨(146)并且该直线滑轨(146)从左至右依次穿过左供板台(9)、送板机构(14)、右供板台(10)，位于此直线滑轨(146)上均匀安装若干滑块(145)，所述送板机构(14)两侧分别安装左丝杆(141)、右丝杆(142)，位于左丝杆(141)、右丝杆(142)下方依次对应设置左伺服电机(143)、右伺服电机(144)；
所述阵列式贴装头(12)由若干单片贴装头(123)排列组成，每个单片贴装头(123)上下两端分别通过螺钉安装一个滑动块(126)并且每个滑动块(126)卡接于背板基体(121)对应的直线导轨(1211)上；每个单片贴装头(123)外表面设置若干导孔(1210)，每个导孔(1210)插入一个拉紧螺丝(127)；
所述阵列式供料器(11)底部安装底座台(112)并且该底座台(112)上表面通过轨道安装若干单片供料器底座(111)，每个单片供料器底座(111)底部带有底座滑块(116)；
所述上下运动机构(13)背面设置一块背板(131)并且此背板(131)顶部装有电机(132)，位于背板(131)中间部位安装由带轮传动组件(134)及同步带(135)组成的传动单元。
2.根据权利要求1所述的高速阵列式贴片机，其特征在于：每台摄像机上均设置有十字坐标。
3.根据权利要求1所述的高速阵列式贴片机，其特征在于：位于左供板台(9)与贴片机架(8)相接位置处上方安装摄像机III(6)。
4.根据权利要求1所述的高速阵列式贴片机，其特征在于：位于左供板台(9)外端上方的架体安装摄像机IV(7)。
5.根据权利要求1所述的高速阵列式贴片机，其特征在于：位于右供板台(10)与贴片机架(8)相接位置处上方安装摄像机I(4)。
6.根据权利要求1所述的高速阵列式贴片机，其特征在于：位于右供板台(10)外端上方的架体安装摄像机II(5)。
7.根据权利要求1所述的高速阵列式贴片机，其特征在于：位于背板基体(121)中部设置两个倒扣压条(122)并且两个倒扣压条(122)之间插入一个拉块(124)。
8.根据权利要求1所述的高速阵列式贴片机，其特征在于：每个单片贴装头(123)内表面设置若干复位弹簧(125)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310505216.9A CN103596416B (zh) | 2013-01-09 | 2013-10-18 | 一种高速阵列式贴片机 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310007010 | 2013-01-09 | ||
| CN2013100070103 | 2013-01-09 | ||
| CN201310007010.3 | 2013-01-09 | ||
| CN201310505216.9A CN103596416B (zh) | 2013-01-09 | 2013-10-18 | 一种高速阵列式贴片机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103596416A true CN103596416A (zh) | 2014-02-19 |
| CN103596416B CN103596416B (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=50086339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310505216.9A Active CN103596416B (zh) | 2013-01-09 | 2013-10-18 | 一种高速阵列式贴片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103596416B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103068181A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-04-24 | 梁文灿 | 一种贴片机可视校对系统 |
| CN103945655B (zh) * | 2014-05-06 | 2017-01-11 | 北京七星天禹电子有限公司 | 全自动贴片机 |
| CN108135121A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-08 | 深圳市易通自动化设备有限公司 | 一种贴片机 |
| CN109691256A (zh) * | 2016-09-13 | 2019-04-26 | 环球仪器公司 | 给料机系统、拾放机器及方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003163499A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Alps Electric Co Ltd | チップ部品の実装方法 |
| CN201115324Y (zh) * | 2007-08-22 | 2008-09-10 | 深圳市振华通信设备有限公司 | 一种贴片机的拼板夹具 |
| CN202135449U (zh) * | 2011-07-07 | 2012-02-01 | 余耀国 | 贴片机的贴装结构 |
| CN203104973U (zh) * | 2013-01-09 | 2013-07-31 | 梁文灿 | 一种高速阵列式贴片机 |
-
2013
- 2013-10-18 CN CN201310505216.9A patent/CN103596416B/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103068181A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-04-24 | 梁文灿 | 一种贴片机可视校对系统 |
| CN103945655B (zh) * | 2014-05-06 | 2017-01-11 | 北京七星天禹电子有限公司 | 全自动贴片机 |
| CN109691256A (zh) * | 2016-09-13 | 2019-04-26 | 环球仪器公司 | 给料机系统、拾放机器及方法 |
| US11044841B2 (en) | 2016-09-13 | 2021-06-22 | Universal Instruments Corporation | Feeder system, pick and place machine, and method |
| CN109691256B (zh) * | 2016-09-13 | 2022-03-04 | 环球仪器公司 | 给料机系统、拾放机器及方法 |
| CN108135121A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-08 | 深圳市易通自动化设备有限公司 | 一种贴片机 |
| CN108135121B (zh) * | 2018-01-30 | 2024-01-16 | 深圳市易通自动化设备有限公司 | 一种贴片机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103596416B (zh) | 2017-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103369854B (zh) | 并排双层单轨道贴片机工作台 | |
| CN204425803U (zh) | 一种全自动贴片机 | |
| CN102905477A (zh) | 一种悬臂式高效贴片机 | |
| CN103596416A (zh) | 一种高速阵列式贴片机 | |
| CN202587751U (zh) | 一种连接器座插件机 | |
| CN204168613U (zh) | 一种pcb板电子元器件贴片机 | |
| CN211047765U (zh) | 一种双工位led灯带贴片机 | |
| CN202135449U (zh) | 贴片机的贴装结构 | |
| CN202713801U (zh) | 一种led专用贴片机 | |
| CN110381722A (zh) | 一种自定位的贴片机及其工作方法 | |
| CN203104973U (zh) | 一种高速阵列式贴片机 | |
| CN204749470U (zh) | 高精度led电路板丝网印刷机 | |
| CN205309757U (zh) | 一种智能手表自动装配机 | |
| CN204870003U (zh) | 一种移动视觉鞋材全自动丝印机 | |
| CN204586087U (zh) | 一种高精度全自动丝网印刷机 | |
| CN206498599U (zh) | 一种高效自动贴片设备 | |
| CN105722382A (zh) | 一种设有横置式同步供料机构的贴片机及供料方法 | |
| CN202679810U (zh) | 自动贴片机 | |
| CN105430935B (zh) | 一种双头贴片机及其贴装方法 | |
| CN105530758B (zh) | 钢片自动贴合机 | |
| CN210426544U (zh) | 一种ccd视觉对位机构 | |
| CN205325164U (zh) | 一种散热器芯体装配中的散热管定位辅助组件 | |
| CN209831837U (zh) | 一种新型键盘胶连线冲孔机 | |
| CN203995064U (zh) | 用于曲面印刷的装置 | |
| CN103987204B (zh) | 一种贴片机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160921 Address after: 528415 Guangdong Province Road Jucheng Zhongshan City Xiaolan Town, No. 30 building B 1-2 layer Applicant after: ZHONGSHAN HONGJU AUTOMATION EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: Zi Jing Village Yongfeng town of Deqin County in Guangdong province 526600 Zhaoqing City Zi Jing Cun Applicant before: Liang Wencan |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221117 Address after: 323000 No.1 shanha Road, nanmingshan street, Liandu District, Lishui City, Zhejiang Province (Lijing National Industrial Park) Patentee after: Zhejiang Huaqi Zhengbang Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 528415 1-2 / F, building B, 30 Jucheng Avenue, Xiaolan Town, Zhongshan City, Guangdong Province Patentee before: ZHONGSHAN HONGJU AUTOMATION EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Liang Wencan Document name: Notification of Conformity |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |