CN204168613U - 一种pcb板电子元器件贴片机 - Google Patents

Abstract

一种pcb板电子元器件贴片机，包括钢质底架，贴片机所有组件均安装在钢质底架上；其特征在于，贴片机所有组件是通过一个石材基座面板，再安装到钢质底架上的；其中x轴横梁组件的X轴横梁座由石材料加工固定在石材基座面板后方，y轴横梁组件的Y轴横梁通过连接座与X轴横梁滚珠丝杠副及直线导轨滑块相连，采用悬臂式结构布置；贴片头组件通过连接板与Y轴横梁滚珠丝杠副及直线导轨滑块相连，采用悬挂结构布置；送板机构固定于石材基座面板中部位置便于pcb板的传送及贴片头的贴装；飞达座固定于石材基座面板的前部，用于贴片头再次处吸料；吸嘴更换座紧靠在飞达座旁边固定于石材基座面板之上便于贴片头在此处更换吸嘴。

Description

一种pcb板电子元器件贴片机

技术领域

本实用新型属于一种电子器件制作加工的设备，尤其是用于小型电子器件贴装的贴片机，主要用于在pcb板上进行高速，稳定，准确的贴装小型电子元器件。实现了从pcb进板，送板，定位，贴片头吸料，定位，贴装的全自动化控制。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

当前贴片机品种许多，但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机，它的全体布局均有类似之处。全自动贴片机是由计算机控制，集光机电气一体的高精度自动化设备，主要由机架，PCB传送及承载组织，驱动体系，定位及对中体系，贴装头， 供料器，光学识别体系，传感器和计算机控制体系组成，其经过汲取-位移-定位-放置等功用，完成了将SMD元件疾速而精确地贴装。贴片机作为高科技产品，安全、正确地操作对机器和对人都是很重要的，现有的贴片机的操作相当复杂，而且现在多采用焊接框架结构的底座，所以稳定性不是很好，必须严格遵守操作程序，否则可能造成机器损坏或危害人身安全。因此现在对于上机操作人员都要求接受过专业的培训。可即便这样扔经常出现操作事故，因此很有必要进一步加以改进。

通过检索发现有关于贴片机的专利文献报道，与本实用新型相关的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201410205649.7，名称为“一种新型的贴片机”，该专利公开了一种贴片机，包括机架以及设于机架上的自动贴片飞达机构、上导杆组合机构、工作台机构以及控制装置，所述工作台机构设于所述机架的上端部，所述上导杆组合机构设于工作台机构的中部上方，所述自动贴片飞达机构设于工作台机构的一侧，且与所述上导杆组合机构相邻，所述控制装置分别与上述机构连接实现自动化控制。

2、专利号为CN201410204644.2，名称为“矩阵式贴片机”，该专利公开了一种双头矩阵式贴片机。其在贴装机的滑动底板两端固接支架板，在两个支架板间设有二排沿滑动底板长度方向排列的贴装头，在支架板上还设有支架梁和可控制第二排贴装头上升或下降的升降梁。本实用新型在现有技术中的双头矩阵式贴片机中贴装机的滑动底板上设置支架板，在支架板之间设置定位棒，在定位棒上增设一排贴装头，将本实用新型改进为具有双排贴装头的结构，使得本实用新型贴片机的贴装效率提高一倍。另外，在本实用新型的双排贴装头之间还设导杆，由此，使得新增的贴装头既可对其进行横向距离的调节，也可对其进行纵向距离的调节，这样，通过调节新增贴装头的横向和纵向坐标，来实现使用双排贴装头结构同时贴装不同元件的功能。

3、专利号为CN201210528377.5，名称为“一种全自动中速贴片机”，该专利公开了一种全自动中速贴片机，其组成主要包括架台装置、固定板装置、搬送装置、吸嘴头装置、供料装置组成。将固定板装置与架台装置连接、固定。从基板搬送轨道将基板抬升至零件的装着高度的装置。固定板装置上搭载着为提高基板位置精度的基准针插入装置和装着基板时的固定夹板机构。将搬送装置安装架台装置中心位置上并固定。将吸嘴装置安装在搬送装置上，并与架台装置固定。将供料装置⑸安装在架体装置中心位置上，与搬送装置对齐固定。

上述这些专利虽然都涉及到贴片机，但都没有涉及如何具体简化贴片机的结构，增加贴片机的稳定性和操作性；因此如何简化贴片机的操作，提高贴片机工作的稳定性仍是需要加以解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对目前贴片机在操作复杂，稳定性不是很好的一些不足，提出一种新的贴片机，该种贴片机可以有效解决加工中操作中过于复杂，稳定性不好等问题。

为实现本实用新型的目的，所提出的技术实施方案是一种pcb板电子元器件贴片机，包括钢质底架，贴片机所有组件均安装在钢质底架上；其特征在于，贴片机所有组件是通过一个石材基座面板，再安装到钢质底架上的；其中x轴横梁组件的X轴横梁座由石材料加工固定在石材基座面板后方，y轴横梁组件的Y轴横梁通过连接座与X轴横梁滚珠丝杠副及直线导轨滑块相连，采用悬臂式结构布置；贴片头组件通过连接板与Y轴横梁滚珠丝杠副及直线导轨滑块相连，采用悬挂结构布置；送板机构固定于石材基座面板中部位置便于pcb板的传送及贴片头的贴装；飞达座固定于石材基座面板的前部，用于贴片头再次处吸料；吸嘴更换座紧靠在飞达座旁边固定于石材基座面板之上便于贴片头在此处更换吸嘴

进一步地，所述石材基座面板为100mm-120mm厚的大理石制作而成，在大理石上开有固定各种组件的安装孔。

进一步地，所述贴片机的贴片头整体结构左右采用近似对称布置，及Y轴横梁组件，贴片头组件，飞达座组件，吸嘴更换座组件均为左右各一套。

进一步地，所述x轴横梁组件包括一个X轴伺服电机，X轴伺服电机与X轴滚珠丝杠连接；在X轴滚珠丝杠上安装有螺母座；X轴伺服电机驱动X轴滚珠丝杠转动，则X轴丝杠螺母及与其连接的螺母座在X轴方向做直线运动；Y轴横梁与X轴的连接座固定在X轴导轨滑块与丝杠螺母座上，则当X轴滚珠丝杠转动时，通过螺母座带动Y轴横梁组件在X轴直线导轨上运动。

进一步地，所述送板机构包括步进电机，步进电机驱动主动平皮带轮转动，主动平皮带轮通过张紧轮张紧，主动轮转动时，在摩擦力的作用下带动平皮带运动，则pcb板可以在上方跟随皮带在X轴方向运动。

进一步地，所述Y轴横梁组件包括一个Y轴伺服电机，Y轴伺服电机连接Y轴滚珠丝杠，在Y轴滚珠丝杠上有Y轴螺母座，Y轴伺服电机驱动Y轴滚珠丝杠转动，从而带动Y轴螺母座在Y轴方向做直线运动。由于贴片头组件通过连接板与Y轴丝杠螺母座及直线导轨滑块相连接，当Y轴丝杠转动时，贴片头组件在螺母座的带动下沿着Y轴导轨做直线运动。

进一步地，所述送板机构在Y轴方向有宽度调节机构。宽度调节机构动力由扩张步进电机提供，扩张步进电机将动力由扩张主动轮经带传动机构将动力传送给扩张从动轮，扩张从动轮安装在梯形丝杠的端头，再由扩张从动轮带动梯形丝杠螺母副；在扩张从动轮旁边设有扩张张紧轮。送板机构活动导板与梯形丝杠螺母相连接，在梯形丝杠螺母下面与梯形丝杠螺母平行布置有一个导向座，导向座套在导杆上；当电机驱动丝杠转动时，梯形丝杠螺母及导向座带动活动导板机构在Y轴方向做宽度调节的扩张运动。

本实用新型的优点在于：本实用新型将所有组件通过一个石材平台再安装到机架上，且所采用的石材厚度较厚，所以可以大大增加贴片机的工作稳定性，同时根据各种组件的不同，将个组件分布在不同位置，极大地降低了操作复杂性；对于提高整体贴片机的性能有很好的效果。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的X轴的直线运动部件示意图；

图3是本实用新型实施例的送板机构部件结构示意图；

图4 是本实用新型实施例的Y轴方向的宽度调节结构示意图；

图5是本实用新型实施例的送板机构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例一

附图1给出了本实用新型的一种技术实施方案。通过附图可以看出，本实用新型为一种pcb板电子元器件贴片机，包括钢质底架1，贴片机所有组件均安装在钢质底架1上；其特征在于，贴片机所有组件是通过一个石材基座面板2，再安装到钢质底架1上的；其中x轴横梁组件的X轴横梁座5由石材料加工固定在石材基座面板2后方，y轴横梁组件的Y轴横梁4通过连接座与X轴横梁滚珠丝杠副及直线导轨滑块相连，采用悬臂式结构布置；贴片头组件3通过连接板与Y轴横梁滚珠丝杠副及直线导轨滑块相连，采用悬挂结构布置；送板机构6固定于石材基座面板2中部位置便于pcb板的传送及贴片头的贴装；飞达座7固定于石材基座面板2的前部，用于贴片头再次处吸料；吸嘴更换座8紧靠在飞达座7旁边固定于石材基座面板2之上便于贴片头在此处更换吸嘴。

所述石材基座面板为100mm-120mm厚的大理石制作而成，在大理石上开有固定各种组件的安装孔。

所述贴片机的贴片头整体结构左右采用近似对称布置，及Y轴横梁组件，贴片头组件，飞达座组件，吸嘴更换座组件均为左右各一套。

所述x轴横梁组件包括一个X轴伺服电机9，X轴伺服电机9与X轴滚珠丝杠10连接；在X轴滚珠丝杠10上安装有螺母座11；X轴伺服电机9驱动X轴滚珠丝杠10转动，则X轴丝杠螺母及与其连接的螺母座11在X轴方向做直线运动；Y轴横梁与X轴的连接座固定在X轴导轨滑块12与丝杠的螺母座11上，则当X轴滚珠丝杠10转动时，通过螺母座11带动Y轴横梁组件在X轴直线导轨13上运动。

所述送板机构包括步进电机14，步进电机14驱动主动平皮带轮16转动，主动平皮带轮16通过张紧轮15张紧，主动平皮带轮16转动时，在摩擦力的作用下带动平皮带17运动，则pcb板可以在上方跟随平皮带17在X轴方向运动。

所述Y轴横梁组件包括一个Y轴伺服电机18，Y轴伺服电机18连接Y轴滚珠丝杠19，在Y轴滚珠丝杠19上有Y轴螺母座20，Y轴伺服电机18驱动Y轴滚珠丝杠19转动，从而带动Y轴丝杠螺母座20在Y轴方向做直线运动。由于贴片头组件通过横梁连接板23与Y轴丝杠螺母座20及Y轴导直线导轨滑块22相连接，当Y轴滚珠丝杠19转动时，贴片头组件在Y轴丝杠螺母座20的带动下沿着Y轴导轨21做直线运动。

所述送板机构在Y轴方向有宽度调节机构。宽度调节机构动力由扩张步进电机24提供，扩张步进电机24将动力由扩张主动轮30经带传动机构29将动力传送给扩张从动轮31，扩张从动轮31安装在梯形丝杠的端头，再由扩张从动轮31带动梯形丝杠螺母副25；在扩张从动轮31旁边设有扩张张紧轮32。送板机构活动导板26与梯形丝杠螺母28相连接，在梯形丝杠螺母28下面与梯形丝杠螺母28平行布置有一个导向座27，导向座27套在导杆33上；当电机驱动丝杠转动时，梯形丝杠螺母28及导向座27带动活动导板机构在Y轴方向做宽度调节的扩张运动。

本实用新型的优点在于：本实用新型将所有组件通过一个石材平台再安装到机架上，且所采用的石材厚度较厚，所以可以大大增加贴片机的工作稳定性，同时根据各种组件的不同，将个组件分布在不同位置，极大地降低了操作复杂性；对于提高整体贴片机的性能有很好的效果。

Claims (7)

1.一种pcb板电子元器件贴片机，包括钢质底架，贴片机所有组件均安装在钢质底架上；其特征在于，贴片机所有组件是通过一个石材基座面板，再安装到钢质底架上的；其中x轴横梁组件的X轴横梁座由石材料加工固定在石材基座面板后方，y轴横梁组件的Y轴横梁通过连接座与X轴横梁滚珠丝杠副及直线导轨滑块相连，采用悬臂式结构布置；贴片头组件通过连接板与Y轴横梁滚珠丝杠副及直线导轨滑块相连，采用悬挂结构布置；送板机构固定于石材基座面板中部位置便于pcb板的传送及贴片头的贴装；飞达座固定于石材基座面板的前部，用于贴片头再次处吸料；吸嘴更换座紧靠在飞达座旁边固定于石材基座面板之上便于贴片头在此处更换吸嘴。

2.根据权利要求1所述一种pcb板电子元器件贴片机，其特征在于，所述石材基座面板为100mm-120mm厚的大理石制作而成，在大理石上开有固定各种组件的安装孔。

3.根据权利要求1所述一种pcb板电子元器件贴片机，其特征在于，所述贴片机的贴片头整体结构左右采用近似对称布置，及Y轴横梁组件，贴片头组件，飞达座组件，吸嘴更换座组件均为左右各一套。

4.根据权利要求1所述一种pcb板电子元器件贴片机，其特征在于，所述x轴横梁组件包括一个X轴伺服电机，X轴伺服电机与X轴滚珠丝杠连接；在X轴滚珠丝杠上安装有螺母座；X轴伺服电机驱动X轴滚珠丝杠转动，则X轴丝杠螺母及与其连接的螺母座在X轴方向做直线运动；Y轴横梁与X轴的连接座固定在X轴导轨滑块与丝杠螺母座上，则当X轴滚珠丝杠转动时，通过螺母座带动Y轴横梁组件在X轴直线导轨上运动。

5.根据权利要求1所述一种pcb板电子元器件贴片机，其特征在于，所述送板机构包括步进电机，步进电机驱动主动平皮带轮转动，主动平皮带轮通过张紧轮张紧，主动轮转动时，在摩擦力的作用下带动平皮带运动，则pcb板在上方跟随皮带在X轴方向运动。

6.根据权利要求5所述一种pcb板电子元器件贴片机，其特征在于，所述Y轴横梁组件包括一个Y轴伺服电机，Y轴伺服电机连接Y轴滚珠丝杠，在Y轴滚珠丝杠上有Y轴螺母座，Y轴伺服电机驱动Y轴滚珠丝杠转动，从而带动Y轴螺母座在Y轴方向做直线运动；由于贴片头组件通过连接板与Y轴丝杠螺母座及直线导轨滑块相连接，当Y轴丝杠转动时，贴片头组件在螺母座的带动下沿着Y轴导轨做直线运动。

7.根据权利要求1所述一种pcb板电子元器件贴片机，其特征在于，所述送板机构在Y轴方向有宽度调节机构；宽度调节机构动力由扩张步进电机提供，扩张步进电机将动力由扩张主动轮经带传动机构将动力传送给扩张从动轮，扩张从动轮安装在梯形丝杠的端头，再由扩张从动轮带动梯形丝杠螺母副；在扩张从动轮旁边设有扩张张紧轮；送板机构活动导板与梯形丝杠螺母相连接，在梯形丝杠螺母下面与梯形丝杠螺母平行布置有一个导向座，导向座套在导杆上；当电机驱动丝杠转动时，梯形丝杠螺母及导向座带动活动导板机构在Y轴方向做宽度调节的扩张运动。