CN105347001B - 移载机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移载机，包括工作台、安装在工作台上的驱动机构和滑动机构以及安装在滑动机构上的输送机构，滑动机构包括至少两个滑动组件，滑动组件包括至少一个支撑座、固定在支撑座上的轴承钢、沿轴承钢水平往复运动的滑块，输送机构与驱动机构连接，输送机构包括沿水平方向依次设置的第一侧板、第二侧板、第三侧板、分别安装在第二侧板和第三侧板上的输送组件、连接第一侧板和第三侧板的承载组件以及穿过第二侧板且两端分别固定在第一侧板和第三侧板上的连接杆，承载组件安装在滑块上。本发明平行移载运行稳定，采用伺服马达驱动，定位精准，第一侧板、第二侧板和第三侧板上均设置有多个通槽，避免开多个孔，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种移载机。
背景技术
PCB板在制造加工中，需要从一台设备传送到另一台设备，这就需要通过移载机接收前一台设备的工件并传送给后一台设备。但是现有移载机只能针对相同尺寸的产品，适用范围窄，而且在移载的过程中不稳定，无法实现精准定位。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的移载机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种移载机，包括工作台、安装在所述工作台上的驱动机构和滑动机构以及安装在所述滑动机构上的输送机构，所述滑动机构包括至少两个滑动组件，所述滑动组件包括至少一个支撑座、固定在所述支撑座上的轴承钢、沿所述轴承钢水平往复运动的滑块，所述输送机构与所述驱动机构连接，所述输送机构包括沿水平方向依次设置的第一侧板、第二侧板、第三侧板、分别安装在所述第二侧板和第三侧板上的输送组件、连接所述第一侧板和第三侧板的承载组件以及穿过所述第二侧板且两端分别固定在所述第一侧板和第三侧板上的连接杆，所述承载组件安装在所述滑块上。
本发明一个较佳实施例中，移载机进一步包括所述支撑座包括座体、安装在所述座体上的支撑板，所述座体的下端开有第一通槽，所述支撑板的上端开有第二通槽。
本发明一个较佳实施例中，移载机进一步包括所述支撑板的两侧端均倾斜设置。
本发明一个较佳实施例中，移载机进一步包括所述第二通槽的截面呈V形。
本发明一个较佳实施例中，移载机进一步包括所述第二通槽的两槽壁之间的夹角为120-160°。
本发明一个较佳实施例中，移载机进一步包括所述第一侧板的顶端设置有第三通槽、一侧端设置有多个第四通槽、底端设置有第五通槽，所述第二侧板和第三侧板的顶端均设置有第六通槽、一侧端设置有多个第七通槽、底端设置有第八通槽，多个所述第四通槽和多个所述第七通槽均沿竖直方向设置。
本发明一个较佳实施例中，移载机进一步包括所述第三通槽、第四通槽、第五通槽、第六通槽、第七通槽和第八通槽的纵截面均呈十字形。
本发明一个较佳实施例中，移载机进一步包括还设置有调节组件，所述调节组件包括滚珠丝杆和滚珠螺母，所述滚珠丝杆穿过所述第二侧板且两端分别安装在所述第一侧板、第三侧板上，所述滚珠螺母旋接在所述滚珠丝杆上且与所述第二侧板固定。
本发明一个较佳实施例中，移载机进一步包括所述承载组件包括底板、固定在所述底板上的底座以及固定在所述底座上的承载板，所述承载板与所述第一侧板和第三侧板固定，所述底板固定在所述滑块上。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，平行移载运行稳定，采用伺服马达驱动，定位精准，第一侧板、第二侧板和第三侧板上均设置有多个通槽，避免开多个孔，提高加工效率，能够在三种模式下自由切换，生产线前后之间增加至两条生产线或者合并为一条生产线，提高产能和生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本发明的优选实施例的主视图；
图4是图3中B的放大示意图；
图5是本发明的优选实施例的右视图；
图6是本发明的优选实施例的俯视图；
图7是本发明的优选实施例的轴承钢与支撑座安装的结构示意图；
图中：2、工作台，4、支撑座，6、轴承钢，8、滑块，12、第一侧板，14、第二侧板，16、第三侧板，17、连接杆，18、皮带输送组件，19、底板，20、底座，21、承载板，22、同步皮带，24、伺服马达，25、连接板，26、座体，28、支撑板，30、第一通槽，32、第二通槽，34、侧端，36、槽壁，38、第三通槽，40、第四通槽，42、第五通槽，46、第七通槽，48、第八通槽，50、滚珠丝杆，52、滚珠螺母。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种移载机，包括工作台2、安装在工作台2上的驱动机构和滑动机构以及安装在滑动机构上的输送机构，驱动机构与滑动机构连接，滑动机构包括至少两个滑动组件，滑动组件包括至少一个支撑座4、固定在支撑座4上的轴承钢6、沿轴承钢6水平往复运动的滑块8，输送机构与驱动机构连接，输送机构包括沿水平方向依次设置的第一侧板12、第二侧板14、第三侧板16、分别安装在第二侧板14和第三侧板16上的输送组件、连接第一侧板12和第三侧板16的承载组件以及穿过第二侧板14且两端分别固定在第一侧板12和第三侧板16上的连接杆17，承载组件安装在滑块8上。输送组件优选为皮带输送组件18。承载组件包括底板19、固定在底板19上的底座20以及固定在底座20上的承载板21，承载板21与第一侧板12和第三侧板14固定，底板19固定在滑块8上。本发明优选驱动机构包括同步皮带22、驱动同步皮带22的伺服马达24以及连接板25，连接板25的一端与同步皮带22固定，另一端与底板19固定。
如图7所示，本发明优选支撑座4包括座体26、安装在座体26上的支撑板28，座体26的下端开有第一通槽30，支撑板28的上端开有第二通槽32，座体26固定在工作台2上，轴承钢6固定在支撑板28上。支撑板28的两侧端34均倾斜设置，避免对滑块8的移动造成干涉。第二通槽32的截面呈V形，导正轴承钢6，确保移动平稳顺畅。进一步优选第二通槽32的两槽壁36之间的夹角为120-160°。
如图3、图4所示，为了避免在第一侧板12、第二侧板14和第三侧板16上设置多个安装孔，免去开孔工序，提高加工效率，本发明优选第一侧板12的顶端设置有第三通槽38、一侧端设置有多个第四通槽40、底端设置有第五通槽42，第二侧板14和第三侧板16的顶端均设置有第六通槽（图中未示出）、一侧端设置有多个第七通槽46、底端设置有第八通槽48，多个第四通槽40和多个第七通槽46均沿竖直方向设置，多个第四通槽40的大小不完全相同，多个第七通槽46的大小不完全相同，便于对不同部件的安装固定。第三通槽38、第四通槽40、第五通槽42、第六通槽、第七通槽46和第八通槽48的纵截面均呈十字形。安装时直接在第三通槽38、第四通槽40、第五通槽42、第六通槽、第七通槽46和第八通槽48内放置螺帽，通过螺丝穿过需要安装的部件再与螺帽旋紧即可实现固定，安装快捷，工作效率高。
还设置有调节组件，调节组件包括滚珠丝杆50和滚珠螺母52，滚珠丝杆50穿过第二侧板14且两端分别安装在第一侧板12、第三侧板16上，滚珠螺母52旋接在滚珠丝杆50上且与第二侧板14固定，旋转滚珠丝杆50，滚珠螺母52带动第二侧板14靠近或远离第三侧板16，实现两个输送组件18之间的宽度的调节，便于适用不同宽度的PCB板，适用范围广。
本发明能够在三种模式下自由切换：一进两出；二进一出；二进二出。一进两出：当前工序具有一个输板位置而后工序具有两个入板位置时，伺服马达24启动，同步皮带22运动，通过连接板25带动底板19运动，移载至前一台设备输板位置处，将PCB板接收到皮带输送组件18上，伺服马达24启动，同步皮带22运动，通过连接板25带动底板19运动，从而带动PCB板移载至后一台设备的其中一个入板位置处，再返回原位接收PCB板移载至后一台设备的另一个入板位置处。二进一出：当前工序具有两个输板位置而后工序只有一个入板位置时，首先通过同步皮带22运动至其中的一个输板位置处，接收PCB板再移动至后工序的入板位置处，将PCB板送至后台设备，接着再移动至另一个输板位置处，接收PCB板再移动至后工序的入板位置处，将PCB板送至后台设备。两进两出：当前工序具有两个输板位置而后工序具有两个入板位置时，先移载至其中一个输板位置，接收PCB板移载至其中一个入板位置，再移载至另一个输板位置，接收PCB板移载至另一个入板位置。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种移载机，其特征在于：包括工作台、安装在所述工作台上的驱动机构和滑动机构以及安装在所述滑动机构上的输送机构，所述滑动机构包括至少两个滑动组件，所述滑动组件包括至少一个支撑座、固定在所述支撑座上的轴承钢、沿所述轴承钢水平往复运动的滑块，所述支撑座包括座体、安装在所述座体上的支撑板，所述座体的下端开有第一通槽，所述支撑板的上端开有第二通槽，所述输送机构与所述驱动机构连接，所述输送机构包括沿水平方向依次设置的第一侧板、第二侧板、第三侧板、分别安装在所述第二侧板和第三侧板上的输送组件、连接所述第一侧板和第三侧板的承载组件以及穿过所述第二侧板且两端分别固定在所述第一侧板和第三侧板上的连接杆，所述承载组件安装在所述滑块上，所述第一侧板的顶端设置有第三通槽、一侧端设置有多个第四通槽、底端设置有第五通槽，所述第二侧板和第三侧板的顶端均设置有第六通槽、一侧端设置有多个第七通槽、底端设置有第八通槽，多个所述第四通槽和多个所述第七通槽均沿竖直方向设置。
2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于：所述支撑板的两侧端均倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于：所述第二通槽的截面呈V形。
4.根据权利要求3所述的移载机，其特征在于：所述第二通槽的两槽壁之间的夹角为120-160°。
5.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于：所述第三通槽、第四通槽、第五通槽、第六通槽、第七通槽和第八通槽的纵截面均呈十字形。
6.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于：还设置有调节组件，所述调节组件包括滚珠丝杆和滚珠螺母，所述滚珠丝杆穿过所述第二侧板且两端分别安装在所述第一侧板、第三侧板上，所述滚珠螺母旋接在所述滚珠丝杆上且与所述第二侧板固定。
7.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于：所述承载组件包括底板、固定在所述底板上的底座以及固定在所述底座上的承载板，所述承载板与所述第一侧板和第三侧板固定，所述底板固定在所述滑块上。
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