KR101292194B1 - 승강 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피가공물의 가공에 사용되는 승강 장치에 관한 것으로서, 고정판과, 상기 고정판의 상부에 설치되며, 수평 방향의 움직임을 수직 방향의 움직임으로 변환시켜주는 적어도 두 개의 웨지 블록 모듈과, 상기 고정판에서 일정 간격으로 이격된 위치에 각각 설치되어 적어도 하나의 해당 웨지 블록 모듈에 수평 방향으로의 힘을 전달하는 구동 모듈과, 상기 웨지 블록 모듈에 각각 설치되어 수직 방향으로 이동되는 가동 부재 지지 모듈과, 상기 가동 부재 지지 모듈의 상부에 고정되어 수직 방향으로 이동되는 가동 부재에 따라 유동하는 가동 부재 및 상기 적어도 두 개의 구동 모듈을 개별적으로 제어하여 상기 가동 부재의 위치별 승강 높이를 조절하는 컨트롤러를 포함하여, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 가동 부재는 일측에서 타측으로 끊어짐 없이 순차적으로 높이가 높아지거나 낮아지는 동작을 하도록 구성된다.

Description

승강 장치{ELEVATING APPARATUS}

본 발명은 피가공물의 가공을 위하여 사용되는 승강 장치(elevating apparatus)에 관한 것으로서, 특히 승강 동작에 의해 피가공물에 적용되는 면압을 집중하거나 분산하여 피가공물을 정교하게 작업할 수 있는 승강 장치에 관한 것이다.

일반적으로 피가공물의 성질, 형상 등을 변경시키기 위한 공정 중에, 피가공물, 즉 이동 대상 물체를 원하는 높이로 승강시키기 위하여 소정의 승강 장치가 사용된다.

이러한 승강 장치로는 고압 프레스 장치의 하부 또는 상부에 적용되어 해당 제품을 프레스 공정에 의해 생산하는데 적용하거나, 액정표시장치와 같은 평판형 표시장치를 제조하는 공정 중에 다양한 물체를 소정의 위치로 이송시키기 위한 수직으로 들어올리는데 사용하기도 한다.

또한, 피가공물의 커팅, 인쇄, 라미네이팅, 코팅, 압연 등에 사용하기도 하며 휘어지거나 구부러진 철판을 평판 형상으로 재가공하는데 사용하기도 한다.

상술한 승강 장치는 대체적으로 고정판의 상면에 다수개의 승강 유닛체가 설치되고, 그 상부에 수직 방향으로 승강 가능하게 동작하는 가동판이 설치되어 있다.

가동판은 소정의 승강 유닛체에 의해 수직 방향으로 승강 동작을 수행한다. 이러한 승강 유닛체는 유압, 공압 등을 이용하여 피스톤으로 직접 수직 방향으로 가동판을 구동하거나, 구동 모터에 의한 볼 스크류의 회전 동작을 통하여 가동판을 수직 방향으로 이동시킬 수도 있다.

또한, 소정의 구동 모터에 의해 수평 운동체에 직선 왕복 운동을 유도하고, 이러한 수평 운동체의 직선 왕복 운동에 대한 수직 운동을 할 수 있는 수직 운동체를 설치하고 이 수직 운동체의 상부에 가동판을 설치하여 승강 동작을 수행하기도 한다.

대체적으로 다양한 방식에 의해 구현되는 승강 장치는 기본적으로 피가공물을 수직 방향으로 승강시키는 동작에 의해 그 형상을 가공하거나 공정실 내로 반송하는 등의 다양한 처리 공정 중에 사용되며, 장치의 제조자들은 좀더 정확한 이송 위치로의 정렬 등을 위해 경주하고 있는 실정이다.

그러나, 이와 같은 승강 장치는 가동판을 일정 높이로 평행하게 동시에 승강 시키는 기능을 가졌을 뿐 가동판의 어느 한쪽을 기준으로 순차적으로 승강시키거나, 하강시키는 동작은 하지 못하였다. 따라서, 예를 들어, 가동판이 커팅 공정 중에 피가공물을 커팅하거나, 라미네이팅 공정을 수행하거나 압연 공정 등을 수행할 때, 피가공물 전체에 동시에 면압이 가해지기 때문에 좀더 강한 압력이 적용되어야 하는 문제점이 발생한다.

또한, 어느 한 쪽부터 가압되어 다른 방향으로 진행되어야 하는 공정 등에 적용할 경우 고른 압력 분산이 어려워 에러가 종종 발생하며, 정확한 공정이 진행되질 못하고 이로 인한 제품의 불량률 증가 및 생산성 저하를 초래하는 문제점이 발생하였다.

본 발명은 면압을 집중시키거나 분산시켜 고속 공정에 적용 가능하도록 구현되는 승강 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 비교적 정교한 작업에 적용할 수 있으며 불량률 감소에 기여할 수 있도록 구현되는 승강 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 가동 부재를 부분적으로 서로 다른 높이로 승강시켜 피가공물을 소망 위치부터 순차적으로 가공할 수 있도록 하여 정밀도 향상에 기여할 수 있도록 구현되는 승강 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

피가공물의 가공에 사용되는 승강 장치에 있어서 상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 고정판과, 상기 고정판의 상부에 설치되며, 수평 방향의 움직임을 수직 방향의 움직임으로 변환시켜주는 적어도 두 개의 웨지 블록 모듈과, 상기 고정판에서 일정 간격으로 이격된 위치에 각각 설치되어 적어도 하나의 해당 웨지 블록 모듈에 수평 방향으로의 힘을 전달하는 구동 모듈과, 상기 웨지 블록 모듈에 각각 설치되어 수직 방향으로 이동되는 가동 부재 지지 모듈과, 상기 가동 부재 지지 모듈의 상부에 고정되어 수직 방향으로 이동되는 가동 부재에 따라 유동하는 가동 부재 및 상기 적어도 두 개의 구동 모듈을 개별적으로 제어하여 상기 가동 부재의 위치별 승강 높이를 조절하는 컨트롤러를 포함하여, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 가동 부재는 일측에서 타측으로 끊어짐 없이 순차적으로 높이가 높아지거나 낮아지는 동작을 하도록 구성되는 승강 장치를 제공한다.

이 경우 상기 웨지 블록 모듈은 고정판에 고정되는 일정 면적을 갖는 지지판과, 상기 지지판의 상부에 소정의 가이드 부재에 의해 수평 방향으로 슬라이딩 운동을 할 수 있도록 고정되며, 상부에 일정 각도를 갖는 경사면이 형성되는 웨지 블록과, 상기 웨지 블록의 경사면과 상응하는 경사면을 가지며, 소정의 가이드 부재에 의해 두 경사면을 따라 슬라이딩 운동을 하도록 설치되는 수직 이동 블록 및 상기 지지판에 설치되며, 가이드 부재에 의해 상기 수직 이동 블록이 수직 방향으로 슬라이딩 운동을 하도록 설치되는 적어도 하나의 지지체를 포함하여 상기 웨지 블록의 수평 이동에 따라 상기 수직 이동 블록은 수평 이동 없이 수직 방향으로만 이동하도록 구비될 수 있다.

또한 상기 가동 부재 지지 모듈은 상기 수직 이동 블록에 고정되는 일정 길이의 상하 구동 샤프트와, 상기 상하 구동 샤프트의 단부에 고정되는 단면이 중공 반원인 힌지 커버 및 상기 힌지 커버와 힌지 결합되며 상기 가동 부재의 저면에 고정되는 힌지 베어링을 포함하여, 상기 가동 부재는 상기 힌지 커버와 힌지 베어링의 힌지 결합에 의한 힌지 포인트가 형성되고, 상기 웨지 블록이 이동하는 방향과 동일한 축을 중심으로 힌지 운동을 할 수 있도록 구비될 수 있다.

또한 상기 구동 모듈은 상기 고정판에 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓에 고정되는 감속 모듈을 포함하는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환시켜주는 볼 스크류 및 상기 볼 스크류의 단부에 설치되어 상기 웨지 블록 모듈의 웨지 블록에 고정되는 고정편을 포함하며, 상기 볼 스크류에 의한 고정편의 직선 왕복 운동에 의해 상기 웨지 블록이 함께 수평 방향으로 이동하고, 상기 웨지 블록의 경사면을 타고 상기 수직 이동 블록이 수직 방향으로 승강 동작을 수행하도록 구비될 수 있다.

또한 상기 웨지 블록 모듈은 상기 웨지 블록이 이동하는 방향을 따라 서로 이격되어 구비되는 제1웨지 블록 모듈과 제2웨지 블록 모듈, 상기 제1웨지 블록 모듈과 상기 제2웨지 블록 모듈에 구비된 각 웨지 블록을 연결시키는 제1 링크바, 상기 제1웨지 블록 모듈과 이격되어 구비되는 제3웨지 블록 모듈, 상기 제2웨지 블록 모듈과 이격되어 구비되되 상기 제3웨지 블록 모듈과 동일 직선 상에 구비되는 제4웨지 블록 모듈, 상기 제3웨지 블록 모듈과 상기 제4웨지 블록 모듈에 구비된 각 웨지 블록을 연결시키는 제2 링크바를 포함할 수 있다.

또한 상기 승강 장치는 피가공물의 커팅, 인쇄, 라미네이팅, 코팅, 압연, 철판의 가공 중 어느 하나의 작업에 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 승강 장치는 가동 부재를 부분적으로 서로 다른 높이로 승강시킬 수 있기 때문에 적용되는 피가공물을 소망 위치에서부터 순차적으로 가공함으로써 동시에 가공될 때의 면압을 분산시키는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 피가공물에 동일한 구동력이 제공되더라도 피가공물의 위치에 따라 국부적인 강한 압력이 적용될 수 있어 고속으로 작업을 진행하여 작업 효율이 향상되며, 결과적으로 생산성 향상에 기여할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 피가공물의 정밀한 가공에 적용되기 때문에 불량률이 현저히 저하되는 효과를 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강 장치의 분리 사시도이다.
도 2는 도 1의 승강 장치에 적용되는 웨지 블록 모듈의 분리 사시도이다.
도 3은 도 1의 승강 장치에 적용되는 웨지 블록 모듈의 결합 사시도이다.
도 4는 도 1의 승강 장치에 적용되는 두 개의 웨지 블록 모듈이 동시에 구동되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 승강 장치에 의해 가동 부재가 작동되는 상태를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명 승강장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

본 발명을 적용함에 있어서 가동 부재의 상부에 피가공물 스테이지가 적용되었으나 이에 국한되지 않는다. 본 발명에 따른 승강 장치는 피가공물 스테이지의 다양한 위치에 따라 그 승강 방향이 바뀔 수 있으며, 가동 부재의 승강 동작 역시 변형될 수 있음을 밝혀둔다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강 장치의 분리 사시도이다.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 승강 장치(1)는 고정판(10)과, 고정판(10)에 설치되며, 일정 간격으로 상호 이격 설치되는 적어도 두 개의 구동 모듈(40)과, 각 구동 모듈(40)에 의해 수직 방향으로 승강 동작을 수행하는 적어도 하나의 웨지 블록 모듈(50)과, 웨지 블록 모듈(50)의 상부에 설치되는 가동 부재(20)를 지지하기 위한 가동 부재 지지 모듈(60)과, 가동 부재 지지 모듈(60)의 상부에 설치되며 피가공물이 적용되거나 피가공물을 가공하기 위한 가공 수단이 적용되는 가동 부재(20) 및 적어도 두 개의 구동 모듈(40)을 개별적으로 제어하기 위한 컨트롤러를 포함한다.

상기 구동 모듈(40)은 고정판(10)의 상면에 고정되되 양단부에서 가까운 위치에 배치됨이 바람직하다. 구동 모듈(40)은 두 개로 구비됨이 바람직하나 그 이상이 설치되어도 무방하다.

구동 모듈(40)에 의해 구동되는 웨지 블록 모듈(50)은 적어도 하나가 설치될 수 있는데, 만약 웨지 블록 모듈(50)이 두 개 이상 구비될 경우 하나의 구동 모듈(40)에 의해 두 개 이상의 웨지 블록 모듈(50)이 함께 구동됨이 바람직하다.

즉, 하나의 구동 모듈(40)에 연결된 적어도 두 개의 웨지 블록 모듈(50)은 동시에 갖은 높이로 승강 동작을 하도록 구현되는 것이 바람직하다.

한편 두 개의 구동 모듈(40)이 동시에 동작될 필요는 없다. 이는 그 상부에 배치되는 가동 부재(20)의 위치에 따라 서로 다른 높이로 승강 동작을 수행하도록 하기 위함이다.

구동 모듈(40)은 모두 같은 구성을 가지므로 서로 다른 위치에 배치되는 구동 모듈에도 동일한 부호를 갖도록 도시하였다. 구동 모듈(40)은 고정판(10)에 고정되는 브라켓(41)과, 브라켓(41)에 고정되는 감속 모듈(44)을 포함하는 구동 모터(45)와, 구동 모터(45)의 회전에 의해 회전되며 회전력을 직선 운동으로 변환시켜주는 볼 스크류(42)를 포함하며, 볼 스크류(42)의 단부에는 후술될 웨지 블록 모듈(50)에 고정되기 위한 고정편(43)이 부착되어 있다.

가동 부재(20)는 중앙으로 갈수록 상방으로 돌출되는 만곡진 호 형태로 구현되어 있으나, 가공되어야 할 피가공물의 형상 등에 의해 다양한 형상으로 구현이 가능하다.

또한, 가동 부재(20)는 판상 형태일 필요는 없으며, 커팅 작업시에는 상술한 가동 부재 지지 모듈(60)에 의해 동시에 고정되는 커터일 수 있다.

가동 부재 지지 모듈(60)은 하나의 웨지 블록 모듈(50)에 하나가 설치되는 것이 바람직하다. 가동 부재 지지 모듈(60)의 일단은 승강 동작을 수행하는 웨지 블록 모듈(50)에 고정되며, 타단은 가동 부재(20)의 저면에 고정되는 것이 바람직하다.

또한, 각각의 구동 모듈(40)이 서로 다른 높이의 승강 동작을 유지하기 때문에 일반적으로 직선 형태의 고정면을 갖는 가동 부재(20)에 적용되는 가동 부재 지지 모듈(60)은 힌지 포인트를 갖는 부재가 적용되는 것이 바람직하다.

도 2는 도 1의 승강 장치에 적용되는 웨지 블록 모듈의 분리 사시도이고, 도 3은 도 1의 승강 장치에 적용되는 웨지 블록 모듈의 결합 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 웨지 블록 모듈(50)은 고정판(20)에 고정되는 지지판(51)과, 지지판(51)에 고정되되 상부 경사면(521)을 갖는 웨지 블록(52)과, 웨지 블록(52)의 상부 경사면(521)과 상응하는 하부 경사면(535)을 갖는 수직 이동 블록(53)과, 웨지 블록(52)의 수평 운동에 의해 수직 이동 블록(53)이 수직 이동만을 수행하도록 안내하는 적어도 하나의 지지체(54, 55) 및 수직 이동 블록의 상부에 일정 높이로 고정되어 가동 부재(20)를 지지하는 가동 부재 지지 모듈(60)을 포함한다.

지지판(51)은 고정판(10)에 볼트 등의 공지의 체결 수단으로 고정될 수 있다. 지지판(51)에는 웨지 블록(52)이 직선 운동을 할 수 있도록 고정되어 있다. 웨지 블록(52)은 상부가 하측으로 갈수로 경사진 상부 경사면(521)을 가지며, 제1고정 측면(522)과, 제1고정 측면과 대향되는 제2고정 측면(523)을 갖는다.

웨지 블록의 하측면은 지지판(51)에 고정되는데, 웨지 블록(52)의 하측면과 지지판(51) 사이에는 공지의 가이드 부재 G가 구비된다. 가이드 부재로는 판상의 슬라이드 부재, 엠엘 가이드 등 다양한 베어링 부재가 사용될 수 있을 것이다.

수직 이동 블록(53) 역시 하측면이 웨지 블록(52)의 상부 경사면(521)과 면접촉하는 하부 경사면(535)을 갖는다. 수직 이동 블록(53)은 제1측면(533)과, 제1측면과 이웃한 제2측면(534)을 가진다.

수직 이동 블록(53)은 지지판(51)에 직립하도록 고정되는 제1지지체(54) 및 제2지지체(55)에 의해 수직 방향으로만 가이드되도록 설치된다. 따라서, 제1지지체(54)는 하측에 형성된 고정부(542)에 의해 지지판(51)에 고정되며 측면인 가이드 부재 고정면(541)에 수직 이동 블록(53)의 제1측면(533)이 소정의 가이드 부재 G에 의해 수직 방향으로만 가이드 받도록 고정된다. 가이드 부재 G는 상술한 가이드 부재와 동일한 기능을 한다. 이하, 가이드 부재 G는 상술한 가이드 부재와 동일한 기능을 하기 때문에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

또한, 제2지지체(55) 역시 판상으로 형성되어 하측에 형성된 고정부(552)에 의해 지지판(51)에 고정되며, 측면인 가이드 부재 고정면(551)에 수직 이동 블록(53)의 제2측면(534)이 소정의 가이드 부재 G에 의해 수직 방향으로만 가이드 받도록 고정된다.

한편, 웨지 블록(52)과 수직 이동 블록(53)은 웨지 블록(52)의 상부 경사면(521)과 수직 이동 블록(53)의 하부 경사면(535)이 접하는 방식으로 배치되되, 상부 경사면(521)과 하부 경사면(535) 사이에도 역시 가이드 부재 G에 의해 두 경사면이 서로 슬라이딩 동작을 하도록 설치되어 있다. 따라서, 웨지 블록(52)이 수평 방향으로 직선 운동을 한다면 웨지 블록(52)의 상부 경사면(521)에 의해 수직 이동 블록(53)은 수평 이동 없이 수직 방향으로만 승강 동작을 수행하게 되는 것이다.

또한, 가동 부재 지지 모듈(60)은 수평 운동을 하는 웨지 블록(52)에 의해 수직 방향으로 승강 동작을 수행하는 수직 이동 블록(53)의 어디에 고정되어도 무방하다.

가동 부재 지지 모듈(60)은 일정 길이를 가지며 수직 이동 블록(53)의 상면(531)에 고정되는 상하 구동 샤프트(61)와, 상하 구동 샤프트(61)의 상단에 고정되는 중공 반원 형태의 힌지 커버(62)와, 가동 부재(20)에 고정되며 힌지 커버(62)와 힌지 결합되는 힌지 베어링(63)을 포함한다.

상하 구동 샤프트(61)는 단면이 원형일 필요는 없으며, 적용되는 가공 공정에 따라 다양한 길이로 적용될 수 있다.

또한, 힌지 베어링(63)과 힌지 커버(62)에 의해서 가동 부재(20)는 웨지 블록 모듈(50)에 대하여 도 2의 화살표 방향으로 힌지 운동(힌지 베어링의 길이 방향의 축에 대하여 회전 운동)을 할 수 있도록 고정되는 것이다.

도 4는 도 1의 승강 장치에 적용되는 두 개의 웨지 블록 모듈이 동시에 구동되는 상태를 도시한 사시도로써 일정 길이를 갖는 링크바(56)에 의해 두 개의 웨지 블록 모듈(50, 50')이 서로 연결되어 있다. 설명의 편의상 두 개의 웨지 블록 모듈(50, 50')의 주요 구성 요소들은 다른 부호를 기재하고 있으나, 해당되는 상응 구성 요소들은 동일한 형상 및 기능을 하고 있음을 밝혀둔다.

본 발명에 따르면 하나의 구동 모듈에 의해 동작하는 두 개의 웨지 블록 모듈(50, 50')이 소정의 링크바(56)에 의해 연동되어 함께 동작하며, 나머지 하나의 구동 모듈에 의해 동작하는 또 다른 두 개의 웨지 블록 모듈이 다른 링크바에 의해 연동되어 동시에 유동되는 구성을 갖는다.

도 4를 참고하면, 제1웨지 블록 모듈(50)은 지지판 상에 지지체들(54, 55)에 의해 수직 이동 블록(53)이 승강 동작만을 수행하도록 고정되며, 그 하측으로 지지판상에 웨지 블록(52)이 수평 방향으로만 이동하도록 설치된다.

제2웨지 블록 모듈(50') 역시 지지판 상에 지지체들(54', 55')에 의해 수직 이동 블록(53')이 승강 동작만을 수행하도록 고정되며, 그 하측으로 지지판상에 웨지 블록(52')이 수평 방향으로만 이동하도록 설치된다.

또한, 각 웨지 블록 모듈(50, 50')의 수직 이동 블록(53, 53')에는 상하 구동 샤프트(60, 60')가 각각 설치되어 있다.

제1웨지 블록 모듈(50)의 웨지 블록(52)은 링크바(56)의 일단(561)이 고정되는 제1고정 측면(522)과, 제1고정 측면(522)과 대향되는 제2고정 측면(523)을 포함한다.

제2웨지 블록 모듈(50') 역시 웨지 블록(52')은 링크바(56)의 타측(562)이 고정되는 제2고정 측면(523')과, 제2고정 측면(523')과 대향되는 위치에 배치되며 도 1의 구동 모듈(40) 중 볼 스크류(42)의 단부에 설치된 고정편(43)이 고정되는 제1고정 측면(522')을 포함한다.

따라서, 제1웨지 블록 모듈(50)의 웨지 블록(52) 제1고정 측면(522)에 링크바(56)의 일측(561)이 고정되고, 제2웨지 블록 모듈(50')의 제2고정 측면(523')에 링크바(56)의 타측(562)이 고정됨으로서 각 웨지 블록 모듈(50, 50')의 웨지 블록(52, 52')은 함께 수평 운동을 수행할 수 있다.

링크바(56)는 일정 길이로 설치되어 있는데, 적용되는 피가공물 스테이지(도 5의 70)의 크기나 형태에 따라서 적당한 길이의 링크바(56)를 적용함으로써 다수의 웨지 블록 모듈(50)이 고정판상에서 그 고정 위치가 자유롭게 조절됨으로서 하나의 장치로써 적용 범위를 넓힐 수 있고, 피가공물 스테이지(70)의 적절한 부분에 집중하여 고정시킬 수 있기 때문에 공정상의 오류를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

한편, 제2웨지 블록 모듈(50')의 제1고정 측면(522')에는 도 1에 도시된 구동 모듈(40)의 볼 스크류(42)의 단부에 고정된 고정편(43)이 고정된다. 따라서, 고정편(43)이 도 4의 ①, ②방향으로 직선 운동을 하게 되면 제2웨지 블록 모듈(50')의 웨지 블록(52')이 함께 유동하고, 링크바(56)에 의해서 제1웨지 블록 모듈(50)의 웨지 블록(52) 역시 동시에 유동된다.

또한, 각 웨지 블록(52', 52)의 유동에 따라 각 웨지 블록 모듈(50', 50)의 수직 이동 블록들(53', 53)은 도 6의 ③, ④방향으로 승강 운동을 할 수 있으며, 이는 각 수직 이동 블록(53', 53)에 고정된 각 가동 부재 지지 모듈(60)이 동시에 승강 동작을 수행하는 것을 의미한다.

결과적으로 각 가동 부재 지지 모듈(60', 60))에 설치된 상하 구동 샤프트(61', 61)와 상하 구동 샤프트에 고정된 힌지 커버(62' 62)가 함께 구동된다.

힌지 커버에 힌지 결합된 힌지 베어링(63', 63)과, 힌지 베어링에 고정된 가동 부재(20) 역시 동일하게 승강 동작을 수행하는 것이다.

본 발명에서는 두 개의 웨지 블록 모듈(50, 50')이 링크바(56)에 의해 연결되고 있으나, 다수의 링크바를 사용하여 상술한 구성처럼 세 개 또는 그 이상의 갯수로 설치되어도 무방할 것이다.

도 5는 도 1의 승강 장치에 의해 가동 부재가 작동되는 상태를 도시한 도면이다. 도 5를 설명함에 있어서, 장치의 정면에서 보았을 때, 서로 다른 구동 모듈에 의해 동작하는 서로 하는 웨지 블록 모듈을 도시하고 있다. 따라서, 하나의 구동 모듈에 의해 동작하는 웨지 블록 모듈을 좌측 웨지 블록 모듈로, 나머지 하나의 구동 모듈에 의해 동작하는 웨지 블록 모듈을 우측 웨지 블록 모듈로 지정하여 설명하기로 한다.

미도시되었으나 각 웨지 블록 모듈의 후측에는 적어도 하나의 웨지 블록 모듈들이 좌측 웨지 블록 모듈 또는 우측 웨지 블록 모듈과 동시에 작동하는 구성을 갖는다.

즉 상기 좌측 웨지 블록 모듈은 도 4의 제1웨지 블록 모듈(50)과 제2웨지 블록 모듈(50')로 구비되되 각 웨지 블록 모듈에 구비된 블록 모듈은 제1 링크바(56)에 의해 연결되어 구비될 수 있다.

또한, 상기 우측 웨지 블록 모듈은 제3웨지 블록 모듈(50-1)과 제4웨지 블록 모듈(미도시)로 구비되되 각 웨지 블록 모듈에 구비된 블록 모듈은 제2 링크바(미도시)에 의해 연결되어 구비될 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 좌측 웨지 블록 모듈을 도면번호 50으로 설명하고, 우측 웨지 블록을 도면번호 50-1로 표기하여 설명한다.

도 5를 참조하면, (a)에서 가동 부재(20)가 좌측부터 우측으로 순차적으로 피가공물 스테이지(70)의 면에 접촉하도록 동작한다. 따라서, 승강 장치(1)의 컨트롤러는 좌측 웨지 블록 모듈(50)과 우측 웨지 블록 모듈(50-1)을 작동시키되 서로 다르게 작동시킨다. 예를 들어, 컨트롤러는 좌측 웨지 블록 모듈(50)의 웨지 블록(52)을 승강 장치 방향으로 가압하여 수직 이동 블록(53)이 상방향으로 동작하도록 한다. 이때, 수직 이동 블록(53)에 고정된 가동 부재 지지 모듈(60) 역시 상승하며 가동 부재(20)의 왼쪽이 우선적으로 피가공물 스테이지(70)와 접촉하도록 한다. 이와 동시에 필요하다면 컨트롤러는 우측 웨지 블록 모듈(50-1)을 동작시켜 우측 웨지 블록 모듈(50-1)의 웨지 블록(52-1)을 승강 장치의 외측 방향으로 당겨서 수직 이동 블록(53-1) 및 가동 부재 지지 모듈(60-1)을 하강시키고, 가동 부재(20)의 오른쪽 부분과 피가공물 스테이지(70)간의 간격을 좀 더 이격시킬 수 있는 것이다.

그후, (b)와 (c)에 도시한 바와 같이, 컨트롤러는 점차적으로 좌측 웨지 블록 모듈(50)의 웨지 블록(52)을 장치의 외측 방향으로 당기고, 우측 웨지 블록 모듈(50-1)의 웨지 블록(52-1)을 장치 방향으로 가압한다. 이러한 동작은 양 웨지 블록 모듈(50, 50-1)이 동시에 동작하도록 하는 것이 바람직하며, 최종적으로 (c)에 도시한 바와 같이, 우측 웨지 블록 모듈(50-1)의 가동 부재 지지 모듈(60-1)은 가동 부재를 가장 높은 위치까지 상승시키고, 좌측 웨지 블록 모듈(50)의 가동 부재 지지 모듈(60)은 가동 부재를 가장 낮은 위치까지 상승시키게 되는 것이다.

한편, 이러한 동작 중에 각 가동 부재 지지 모듈(60, 60-1)의 힌지 결합된 부분(힌지 포인트)에 의해 가동 부재(20)는 유연하게 호 형상에 상응하게 왼쪽 방향에서 오른쪽 방향으로 피가공물 스테이지(70)의 면과 순차적으로 접촉하게 동작할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에서는 비록 가동 부재 지지 모듈(20)의 그 단면이 호 형상인 판상으로 구현되고 이 형상에 맞게 순차적으로 접촉하는 동작을 설명하였으나, 컨트롤러에 의해 적어도 두 개의 구동 모듈을 서로 다르게 제어하고, 이에 의해 가동 부재가 다양한 방식으로 동작할 수 있을 것이다.

나아가 본 발명 승강장치는 도 6에 도시된 형태로 구비될 수도 있다.

본 실시예에 따른 승강장치(1)는 고정판(10)에 세 개의 웨지 블록 모듈(81, 82, 83)이 구비되는 것이 특징으로 세 개의 웨지 블록 모듈 중 두 개의 웨지 블록 모듈(81, 82)은 서로 나란하게 구비되고, 나머지 하나의 웨지 블록 모듈(83)은 두 개의 웨지 블록 모듈(81, 82)이 형성하는 직선에 대해 수직한 방향으로 소정 거리 이격된 위치에 구비됨이 바람직하다.

상술한 형태로 웨지 블록 모듈(81, 82, 83)이 구비되면 본 발명 승강장치(1)는 가동 부재(20)가 가동 부재(20)의 왼쪽 방향에서 오른쪽 방향 또는 오른쪽 방향에서 왼쪽 방향(X축 방향)으로 피가공물 스테이지(70, 도 5참고)의 면과 순차적으로 접촉하게 동작할 수 있을 뿐만 아니라 가동 부재(20)의 하부방향에서 상부방향 또는 가동부재(20)의 상부방향에서 하부방향(Y축 방향)으로 피가공물 스테이지의 면과 순차적으로 접촉하도록 동작할 수 있게 된다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 즉 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 필수 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1: 승강장치 10: 고정판
20: 가동 부재 40: 구동 모듈
41: 브라켓 42: 볼 스크류
43: 고정편 44: 감속모듈
45: 구동모터 50: 웨지 블록 모듈
51: 지지판 52: 웨지 블록
53: 수직 이동 블록 54: 제1지지체
55: 제2지지체 56: 링크바
60: 가동 부재 지지 모듈 61: 상하 구동 샤프트
70: 피가공물 스테이지 521: 상부경사면
522: 제1고정 측면 523: 제2고정 측면
531: 상면 532: 하부 경사면
533: 제1측면 534: 제2측면
541, 551: 가이드 부재 고정면 542, 552: 고정부

Claims (6)

1. 피가공물의 가공에 사용되는 승강 장치에 있어서,
   고정판;
   상기 고정판의 상부에서 일정 간격으로 이격된 위치에 각각 설치되며, 수평 방향의 움직임을 수직 방향의 움직임으로 변환시켜주는 적어도 두 개의 웨지 블록 모듈;
   상기 고정판에서 일정 간격으로 이격된 위치에 각각 설치되어 상기 적어도 두 개의 웨지 블록 모듈에 개별적으로 수평 방향으로의 힘을 전달하는 적어도 두 개의 구동 모듈;
   상기 적어도 두 개의 웨지 블록 모듈에 각각 설치되어 수직 방향으로 이동되는 적어도 두 개의 가동 부재 지지 모듈;
   상기 적어도 두 개의 가동 부재 지지 모듈의 상부에 고정되어 상기 가동 부재 지지 모듈에 의해 승강하는 가동 부재; 및
   상기 적어도 두 개의 구동 모듈을 개별적으로 제어하여 상기 가동 부재의 승강 높이를 개별적으로 조절하는 컨트롤러를 포함하여,
   상기 가동 부재는 상기 적어도 두 개의 가동 부재 지지 모듈에 의해 지지되는 지점들의 높이가 개별적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 웨지 블록 모듈은,
   고정판에 고정되는 일정 면적을 갖는 지지판;
   상기 지지판의 상부에 소정의 가이드 부재에 의해 수평 방향으로 슬라이딩 운동을 할 수 있도록 고정되며, 상부에 일정 각도를 갖는 경사면이 형성되는 웨지 블록;
   상기 웨지 블록의 경사면과 상응하는 경사면을 가지며, 소정의 가이드 부재에 의해 두 경사면을 따라 슬라이딩 운동을 하도록 설치되는 수직 이동 블록; 및
   상기 지지판에 설치되며, 가이드 부재에 의해 상기 수직 이동 블록이 수직 방향으로 슬라이딩 운동을 하도록 설치되는 적어도 하나의 지지체;를 포함하여
   상기 웨지 블록의 수평 이동에 따라 상기 수직 이동 블록은 수평 이동 없이 수직 방향으로만 이동하도록 하는 승강 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 가동 부재 지지 모듈은,
   상기 수직 이동 블록에 고정되는 일정 길이의 상하 구동 샤프트;
   상기 상하 구동 샤프트의 단부에 고정되는 단면이 중공 반원인 힌지 커버; 및
   상기 힌지 커버와 힌지 결합되며 상기 가동 부재의 저면에 고정되는 힌지 베어링;을 포함하여,
   상기 가동 부재는 상기 힌지 커버와 힌지 베어링의 힌지 결합에 의한 힌지 포인트가 형성되고, 상기 웨지 블록이 이동하는 방향과 동일한 축을 중심으로 힌지 운동을 할 수 있도록 구현되는 승강 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 구동 모듈은,
   상기 고정판에 고정되는 브라켓;
   상기 브라켓에 고정되는 감속 모듈을 포함하는 구동 모터;
   상기 구동 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환시켜주는 볼 스크류; 및
   상기 볼 스크류의 단부에 설치되어 상기 웨지 블록 모듈의 웨지 블록에 고정되는 고정편;을 포함하며,
   상기 볼 스크류에 의한 고정편의 직선 왕복 운동에 의해 상기 웨지 블록이 함께 수평 방향으로 이동하고, 상기 웨지 블록의 경사면을 타고 상기 수직 이동 블록이 수직 방향으로 승강 동작을 수행하는 승강 장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 웨지 블록 모듈은
   상기 웨지 블록이 이동하는 방향을 따라 서로 이격되어 구비되는 제1웨지 블록 모듈과 제2웨지 블록 모듈;
   상기 제1웨지 블록 모듈과 상기 제2웨지 블록 모듈에 구비된 각 웨지 블록을 연결시키는 제1 링크바;
   상기 제1웨지 블록 모듈과 이격되어 구비되는 제3웨지 블록 모듈;
   상기 제2웨지 블록 모듈과 이격되어 구비되되 상기 제3웨지 블록 모듈과 동일 직선 상에 구비되는 제4웨지 블록 모듈;
   상기 제3웨지 블록 모듈과 상기 제4웨지 블록 모듈에 구비된 각 웨지 블록을 연결시키는 제2 링크바;를 포함하는 승강 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 승강 장치는 피가공물의 커팅, 인쇄, 라미네이팅, 코팅, 압연, 철판의 가공 중 어느 하나의 작업에 사용되는 승강 장치.

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