JPH06209187A - 基板レール幅寄せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】可動レールを正確に幅寄せする基板レール幅寄
せ装置を提供する。 【構成】レール幅可変駆動モータ１は、ＡＣモータであ
り、歯付ベルトプーリ１５、歯付ベルト１４、送りネジ
４及び送りネジナット８を介して可動レール９を同図の
矢印Ａに示す方向に進退させる。エンコーダ２は、レー
ル幅可変駆動モータ１の回転に伴って回転し、その丸孔
スリットによりエンコーダセンサ３が受光（オフ）／遮
光（オン）を繰り返して、その丸孔スリット検出数をＣ
ＰＵ２０に出力する。ＣＰＵ２０は、可動レール９を原
点から設定位置とは反対側へ機械系の有するバックラッ
シュの距離より長く離間させた後、原点に引き戻して、
駆動伝達部材間に機械的連携の遊びがないようにし、そ
の後、可動レール９を設定位置へ移動させる。このと
き、スリット検出数により、レール幅可変駆動モータ１
の適正回転数を制御し、さらにオーバーランを監視す
る。適正回転数はメモリ部に記憶した誤差特性テーブル
を用いて補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】この発明は、プリント基板を搬送す
るベルトコンベアにおける固定レールに対向する可動レ
ールを所定の位置に幅寄せする基板レール幅寄せ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、基板（プリント基板）供給装
置、ディスペンサ、部品搭載装置、リフロー炉等からな
る基板ユニット製造ラインがある。上記のディスペンサ
は前段の基板供給装置から供給される基板を搬入し、そ
の基板上の所定位置に半田を塗布して後段の部品搭載装
置に送出する。部品搭載装置はディスペンサから送出さ
れてくる基板上にＩＣ、抵抗、コンデンサ等多数のチッ
プ状電子部品を自動的に搭載して後段装置のリフロー炉
に送出する。

【０００３】上記の各装置は、いずれも基板を搬送する
ためのベルトコンベアを有している。ベルトコンベアの
ベルトは、基板搬送路の両側に対向して設けられている
固定レールと可動レールの下部に、数ミリ幅の基板支持
部を覗かせて、それぞれ摺動自在に配設されている。可
動レールは、固定レールとの間に基板の幅に対応する間
隔を保つように自動的に幅寄せされる。基板は、その両
側端を固定レールと可動レールに案内され、その案内さ
れる両側端のそれぞれ裏面数ミリ幅をコンベアベルトの
基板支持部によって下方から支持されて搬送される。

【０００４】ところで、上述した可動レールの位置決め
のための幅寄せが正確でないと種々の支障が発生する。
すなわち、幅寄せによる位置決めが狭すぎては、基板の
搬送ができず、広すぎては、基板の方向捻じれによるベ
ルトコンベア間の基板引き継ぎ不良、あるいは基板の落
下等が発生し、その後の作業に支障が生じる。

【０００５】このため、可動レールを一旦原点まで移動
させ、その原点から設定位置までの距離を計数しながら
設定すべき方向へ移動させて、所定位置へ幅寄せするよ
うにしたものが知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな可動レールの幅寄せでは、例え原点で停止させ、そ
こから設定位置まで、距離に対応して理論的に算出した
計数値に基づいて可動レールを移動させても、機械系の
バックラッシュや駆動用モータのオーバーラン等により
可動レールが所定位置に停止せず、このため固定レール
と可動レール間に設定される間隔にばらつきが生ずると
いう問題がある。

【０００７】さらに、上記の可動レールを移動させるた
めの機械系、すなわち各種駆動伝達部材の構成には誤差
が有り、また、それらの累積誤差は機械（本体装置）に
より値が異なり、ばらつきが存在する。このため、上記
のように距離に対応して理論的に算出した計数値に基づ
いて駆動モータを回転させ各種駆動部材を介して可動レ
ールを移動させても、これら駆動部材間の誤差の累積結
果として、可動レールが所定の設定位置に停止しないと
いう問題があった。

【０００８】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
可動レールを正確に幅寄せする基板レール幅寄せ装置を
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、搬送するプ
リント基板の幅に合わせて固定レールと可動レールの対
向間隔を設定する基板レール幅寄せ装置に適用される。

【００１０】請求項１記載の発明の基板レール幅寄せ装
置は、固定レールと可動レールの所定の対向間隔に対応
する可動レールの設定位置を決める原点を検出する検出
手段と、可動レールを移動させる駆動手段と、可動レー
ルを検出手段により検出される原点を超えて設定位置の
反対方向へ移動させてから、可動レールを設定位置の方
向へ移動させて検出手段により検出される原点に停止さ
せた後、可動レールを設定位置に移動させるて停止させ
るよう駆動手段を制御する制御手段とから構成される。

【００１１】請求項２記載の発明の基板レール幅寄せ装
置は、上記検出手段、駆動手段、及び制御手段の各手段
に加えて、駆動手段により移動される可動レールの移動
距離を計数する計数手段をさらに有して、上記制御手段
は、可動レールを原点に停止させるときに計数手段によ
り計数される計数値が第１の所定値を超えた場合、又は
可動レールを設定位置に停止させるときに計数手段によ
り計数される計数値が第２の所定値を超えた場合は、上
記可動レールの移動を中止するよう駆動手段を制御する
と共に移動の中止を報知する。

【００１２】請求項３記載の発明の基板レール幅寄せ装
置は、上記検出手段、駆動手段、制御手段及び計数手段
の各手段に加えて、計数手段により計数される計数値に
対応して可動レールが移動すべく設定されている理論上
の距離と、その計数値に対応して可動レールが実際に移
動する距離との関係テーブルを記憶する記憶手段をさら
に有して、上記制御手段は、原点と可動レール設定位置
間の理論的に得られる距離と、記憶手段に記憶される関
係テーブルとに基づいて、可動レールを設定位置に移動
させるために上記計数手段により計数される計数値を設
定し、その設定した計数値に基づいて可動レールを原点
から設定位置まで移動させる。

【００１３】

【作用】 請求項１に係わる基板レール幅寄せ装置で
は、検出手段は、固定レールと可動レールの所定の対向
間隔に対応する可動レールの設定位置を決める原点を検
出する。駆動手段が可動レールを移動させるとき、制御
手段は、可動レールを検出手段により検出される原点を
超えて設定位置の反対方向へ移動させてから、可動レー
ルを設定位置の方向へ移動させて検出手段により検出さ
れる原点に停止させた後、可動レールを設定位置に移動
させるて停止させるよう駆動手段を制御する。

【００１４】請求項２に係わる基板レール幅寄せ装置で
は、上記の各作用に加えて、計数手段が駆動手段により
移動される可動レールの移動距離を計数する。そして、
制御手段は、可動レールを原点に停止させるときに計数
手段により計数される計数値が第１の所定値を超えた場
合、又は可動レールを設定位置に停止させるときに計数
手段により計数される計数値が第２の所定値を超えた場
合は、上記可動レールの移動を中止するよう駆動手段を
制御すると共に移動の中止を報知する。 請求項３に係
わる基板レール幅寄せ装置は、上記の各作用に加えて、
記憶手段は計数手段により計数される計数値に対応して
可動レールが移動すべく設定されている理論上の距離
と、その計数値に対応して可動レールが実際に移動する
距離との関係テーブルを記憶する。そして、制御手段
は、原点と可動レール設定位置間の理論的に得られる距
離と、記憶手段に記憶される関係テーブルとに基づい
て、可動レールを設定位置に移動させるために上記計数
手段により計数される計数値を設定し、その設定した計
数値に基づいて可動レールを原点から設定位置まで移動
させる。

【００１５】これにより、可動レールを正確に幅寄せす
る基板搬送レール幅寄せ装置を提供することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１(a) は、一実施例に係わる本体装
置基台上における基板搬送装置の平面図、同図(b) は、
その側面図である。

【００１７】同図(a),(b) において、基板搬送装置は、
レール幅可変駆動モータ１、そのレール幅可変駆動モー
タ１の回転軸の先端に固定される円板状エンコーダ２、
及びそのエンコーダ２の周辺近傍に配設されるエンコー
ダセンサ３を備えている。また、上記レール幅可変駆動
モータ１の回転軸に歯付ベルトプーリ１５及び歯付ベル
ト１４を介して連結される送りネジ４、その送りネジ４
に歯付ベルトプーリ１５′及び歯付ベルト１４′を介し
て連結される従動送りネジ４′、それら送りネジ４及び
従動送りネジ４′にそれぞれ螺合する送りネジナット８
及び８′、それら送りネジナット８及び８′を回転自在
に嵌合せしめる可動レール９、並びにその可動レール９
に対向して配設される固定レール１０を備えている。さ
らに、その固定レール１０及び上記可動レール９と直角
方向に延在して配設され、可動レール９の下部に係合す
るガイドレール５及び５′、可動レール９のガイドレー
ル５に係合する下部に、装置の外側に向けて固設される
原点突起体６、並びにガイドレール５の固定レール１０
から遠い方の端部近傍に配設される原点センサ７を備え
ている。

【００１８】次に、図２に、上記基板搬送装置の主要部
である幅寄せ機構部を拡大した斜視図を模式的に示し、
各部の機能を説明する。同図に示すレール幅可変駆動モ
ータ１は、ＡＣ（Alternating Current:交流）モータで
あり、後述する制御部のＣＰＵ（Central Processing U
nit:中央演算処理装置）２０の制御により電力を供給さ
れて回転し、歯付ベルトプーリ１５及び歯付ベルト１４
を介して送りネジ４（及び従動送りネジ４′）を駆動す
る。したがって、レール幅可変駆動モータ１を正逆に回
転させることにより、歯付ベルトプーリ１５、歯付ベル
ト１４、送りネジ４（及び従動送りネジ４′）並びに送
りネジナット８（及び８′）を介して可動レール９を同
図の矢印Ａに示すレールに対して直角の左右方向に進退
させることができる。

【００１９】エンコーダ２は、レール幅可変駆動モータ
１の回転に伴って回転する。一方、エンコーダセンサ３
は、エンコーダ２の周辺部を両側から挟む位置に「コ」
の字型の、発光素子からなる射光部とフォトトランジス
タからなる受光部を備え、ＣＰＵ２０の制御に基づいて
駆動され、駆動時には、上記受光部は射光部から照射さ
れる特定波長の光を受光してオフになり、遮光されてオ
ンになる。したがって、受光部はエンコーダ２の回転に
伴って受光（オフ）／遮光（オン）を繰り返す。エンコ
ーダセンサ３は、上記受光部のオフ／オンにより回転す
るエンコーダ２のスリットを検出し、検出したスリット
数をパルス信号（エンコーダスリット検出信号のオンと
オフで１パルス、以下同様）としてＣＰＵ２０に出力す
る。

【００２０】原点センサ７も「コ」の字型の、発光素子
からなる射光部とフォトトランジスタからなる受光部を
備え、ＣＰＵ２０の制御に基づいて駆動される。原点突
起体６は、可動レール９と共に移動し、上記原点センサ
７の「コ」の字型の間隙に進入し、あるときは停止し、
あるときは通過し、その際、射光部の照射光を遮断す
る。原点センサ７は、この照射光の遮断によりオンして
原点突起体７の検出を、すなわち可動レール９が原点に
到達したことを、ＣＰＵ２０に通知する。

【００２１】なお、基板１３は、後述する可動レールの
幅寄せ処理完了後、同図に矢印１３で示す左上方から右
下方へ搬入される。勿論、同図に示す幅寄せ機構部の構
成に対して、基板１３が同図の右下方から左上方の方向
へ搬入されるようにしてもよい。

【００２２】続いて、図３は、上記幅寄せ機構部を制御
する制御部の構成ブロック図である。同図において、Ｃ
ＰＵ２０は、マイクロプロセッサ等からなり、このＣＰ
Ｕ２０には、ＲＡＭ(Random Access Memory)等からなる
メモリ部２１、各種のデータを入力するための入力キー
を備えたキー入力部２２、及び各種の入出力装置の入出
力を仲介するインタフェース２３が接続されている。

【００２３】上記インタフェース２３には、図１及び図
２に示した原点センサ７から原点検出信号が入力し、エ
ンコーダセンサ３からはエンコーダのスリット検出信号
であるパルス信号が入力する。また、インタフェース２
３は、ＣＰＵ２０から入力される点灯又は点滅指示信号
を図１及び図２には図示を省略した異常表示ランプ２４
へ出力し、同じくＣＰＵ２０から入力される駆動制御信
号をレール幅可変駆動モータ１へ出力する。

【００２４】上記ＣＰＵ２０は、内蔵のＲＯＭ(Read On
ly Memory)に格納されているプログラムに基づいて上記
各部を制御する。また、ＣＰＵ２０は、エンコーダセン
サ３から入力するパルス信号のパルス数によりレール幅
可変駆動モータ１の回転角を認識し、そのパルス数に基
づいてレール幅可変駆動モータ１の回転を駆動制御す
る。このとき、ＣＰＵ２０は、メモリ部２１に予め記憶
しているレール幅移動量（可動レールの移動距離）に対
応する理論上のパルス数（送りパルス数）と実際に必要
な送りパルス数との間の誤差特性を表すテーブルを読み
出し、その読み出した誤差特性テーブルに基づいて理論
上の送りパルス数を補正して実際の送りパルス数を設定
する。

【００２５】図４は、上記メモリ部２１に記憶される誤
差特性テーブルである。同図に示すように、送りパルス
数（同図のグラフの横軸）に対する理論上のレール幅移
動量（同図のグラフの縦軸）はカーブＡで表される。こ
れに対して、実際のレール幅移動量を示すカーブＢは、
上記カーブＡより下方に表される。この例では、送りパ
ルス数に対する実際のレール幅移動量は、理論上のレー
ル幅移動量より小さい。この実際のレール幅移動量は、
予め可動レールを一定距離移動させ、その際の送りパル
ス数を測定し、理論値との偏差（誤差）を算出して記憶
する。また、この測定は、所定期間の経過毎に行うよう
にして、機械系の経時変化に対処するようにする。

【００２６】続いて、上述した構成の本実施例における
幅寄せ機構部を制御する制御部のＣＰＵ２０により行わ
れる幅寄せの処理動作を、図５に示す動作フローチャー
トを用いて説明する。なお、この処理は、ＣＰＵ２０
が、図３に示すメモリ部２１にに格納されているこれか
ら作業を行う基板１３の種類に対応するプログラムに基
づいて、図１(a),(b) 又は図２で説明したレール幅可変
駆動モータ１を駆動制御して、可動レール９を図２の矢
印Ａに示す左右方向へ進退させることにより実現され
る。また、この処理は、図３に示すキー入力部２２によ
る幅寄せ開始を指示するキー入力により起動される。

【００２７】図５のフローチャートにおいて、まず、レ
ール幅設定のための原点チェック処理であるか否か判別
する（ステップＳ１）。この処理は、例えば、ＣＰＵ２
０内蔵のレジスタＦを用い、起動時において初期設定さ
れたレジスタＦの値「０」（フラグＦ＝０）をもって原
点チェックの処理モードとし、原点チェック処理完了
後、レジスタＦの値を「１」（フラグＦ＝１）に設定す
ることによりレール幅設定の処理モードとして、このレ
ジスタＦの値（フラグＦ）の「０」か「１」かを判別す
る処理である。

【００２８】続いて、インタフェース２３を介してレー
ル幅可変駆動モータ１に駆動信号を出力し、可動レール
９を原点方向へ移動させる（ステップＳ２）。これによ
り、可動レール９は、固定レール１０から離間する方向
へ移動を開始する。

【００２９】次に、原点センサ７がオンになったか否か
判別し、オンでなければ、引き続き可動レール９を原点
方向へ移動させる（ステップＳ３）。これにより、原点
センサ７がオンになる、すなわち、原点突起体６が原点
センサ７の「コ」の字型の間隙に進入して受光部に対す
る射光部からの照射光を遮断するまで、可動レール９は
原点方向へ移動を続ける。

【００３０】そして、原点センサ７がオンになったこと
を検出した後さらにエンコーダセンサ３から所定パルス
数が入力する間、レール幅可変駆動モータ１を同方向に
駆動制御する（同じくステップＳ３）。

【００３１】この処理は、機械系の有するバックラッシ
ュの距離よりやや長めの距離Ｌ１を予め設定し、その設
定した距離Ｌ１だけ可動レール９を原点から離間させる
ためにレール幅可変駆動モータ１を回転させる処理であ
る。そして、上記所定のパルス数は、上記距離Ｌ１の分
だけレール幅可変駆動モータ１が回転する回転角に対応
するパルス数である。この所定パルス数値を、例えば可
動レールの原点到着時に減算カウンタに設定し、この設
定値からエンコーダセンサ３から入力するエンコーダパ
ルスを減算する。

【００３２】この後、上記所定のパルス数を計数し、パ
ルス数が所定数に達して、減算カウンタが「０」になっ
たことを検出して、レール幅可変駆動モータ１の駆動制
御信号を「停止」に切り替え、レール幅可変駆動モータ
１を停止させる（ステップＳ４）。これにより、可動レ
ール９は原点から距離Ｌ１だけ設定位置の反対方向へ離
れた位置に一旦停止する。

【００３３】次に、レール幅可変駆動モータ１を逆転駆
動し、可動レール９を上記停止位置から原点に向けて移
動させる（ステップＳ５）。これにより、可動レール９
が、原点位置を境いに設定位置の反対方向から原点に向
けて、すなわち設定方向に引き戻される。この引き戻し
により、歯付ベルトプーリ１５及びこれと係合する歯付
ベルト１４、歯付ベルト１４及びこれと係合する送りネ
ジ４（又は従動送りネジ４′）、送りネジ４（又は従動
送りネジ４′）及びこれと螺合する送りネジナット８
（又は８′）、送りネジナット８（又は８′）及びこれ
と嵌合する可動レール９等の間に存在する機械的連携の
遊びは全て一方に集中し、これにより、可動レール９が
設定位置方向へ移動する方向への駆動伝達には遊びがな
くなる。この状態で可動レール９は原点へ移動する。

【００３４】そして、原点センサ７からオンの通知を受
けたとき、レール幅可変駆動モータ１の駆動制御信号を
「停止」に切り替え、レール幅可変駆動モータ１を停止
させる（ステップＳ６）。

【００３５】これにより、可動レール９は、設定位置方
向へのレール幅可変駆動モータ１からの駆動伝達に遊び
がない状態で原点に到達して停止する。したがって、こ
の位置（原点）から設定位置までの駆動伝達にも遊びは
なく、レール幅可変駆動モータ１による所定の回転駆動
により正確に可動レール９を設定位置まで移動させるこ
とができる。

【００３６】続いて、レール幅可変駆動モータ１がオー
バーランしているか否か判別する（ステップＳ７）。こ
の処理は、上記レール幅可変駆動モータ１に対して停止
を指示した後において、さらにエンコーダパルス数を参
照し、新たなエンコーダパルスが許容数以上入力してい
るか否かを判別する処理である。

【００３７】この判別で、新たなエンコーダパルスが許
容数以下であれば、オーバーランをしていないと判別
し、レジスタＦの値を「１」（フラグＦ＝１）に設定し
た後、最初のステップＳ１に戻る。そして、ステップＳ
１では、フラグＦ＝１であることを確認し、この場合は
ステップＳ８に移行する。

【００３８】ステップＳ８では、キー入力部２２からの
キー入力に基づいて予め読み込である基板処理のプログ
ラムから基板サイズデータを読み出し、その読み出した
基板サイズデータに基づいて、可動レール９の原点から
設定位置までの移動距離を演算すると共に、メモリ部２
１から誤差特性テーブルを読み出し、上記演算により算
出した移動距離に対応して理論的に得られる送りパルス
数（図４のカーブＡ参照）をカーブＢから得られる送り
パルス数に補正して、その補正済みのエンコーダパルス
数を内蔵のレジスタに設定する（ステップＳ８）。

【００３９】これにより、可動レール９が原点から設定
位置まで移動する距離に正しく対応するエンコーダパル
ス数が設定される。なお、上記内蔵のレジスタに代え
て、減算カウンタにエンコーダパルス数を設定するよう
にしてもよい。

【００４０】続いて、レール幅可変駆動モータ１を幅寄
せの方向へ回転始動させる（ステップＳ９）。これによ
り、可動レール９が原点から設定位置へと幅寄せのため
の移動を開始する。 次に、エンコーダセンサ３から入
力するエンコーダパルスを計数し、上記内蔵のレジスタ
に設定した所定パルス数に一致したか否か判別し、一致
しなければ、上記の計数と判別とを繰り返えす（ステッ
プＳ１０）。これにより、可動レール９が設定位置まで
移動を続ける。

【００４１】そして、上記ステップＳ１０で、可動レー
ル９が設定位置に到達し、上記計数したエンコーダパル
ス数が、内蔵のレジスタに設定したエンコーダパルス数
に一致した場合は、停止信号を出力してレール幅可変駆
動モータ１を停止させる（ステップＳ１１）。これによ
り、可動レール９が設定位置に停止する。

【００４２】続いて、ここでも、レール幅可変駆動モー
タ１がオーバーランしているか否か判別する（ステップ
Ｓ１２）。この処理も、上記レール幅可変駆動モータ１
に対して停止を指示した後において、さらにエンコーダ
パルス数を参照し、新たなエンコーダパルスが許容数以
上入力しているか否かを判別する処理である。

【００４３】この判別で、新たなエンコーダパルスが許
容数以下であれば、オーバーランをしていないと判別
し、この場合はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３
では、不図示の表示装置等により自動幅寄せが完了した
ことを報知する処理を行って上述した幅寄せ処理を終了
する。

【００４４】このように、可動レール９を原点から設定
位置とは反対側へ機械系の有するバックラッシュの距離
より長く離間させた後、原点に（設定方向に）引き戻す
ので、可動レール９が設定位置方向へ移動する方向への
駆動伝達には、駆動を伝達する部材間に存在する機械的
連携の遊びがなく、したがって、可動レール９が原点に
停止したとき、その位置（原点）から設定位置までの駆
動伝達にも遊びがない。このことによって、上記補正さ
れた正しい送りパルス数に基づくレール幅可変駆動モー
タ１の回転に対応して、可動レール９が設定位置まで正
確に移動する。

【００４５】また、可動レール９の原点停止時と設定位
置停止時に、レール幅可変駆動モータ１のオーバーラン
を監視して、オーバーランのときには異状報知するよう
にしているので、誤った位置設定のまま次の作業に進ん
で支障が発生するという恐れがなくなる。

【００４６】上記ステップＳ１２で、レール幅可変駆動
モータ１がオーバーランしている場合は、ステップＳ１
４に移行し、図３に示す異常表示ランプ２４を点灯又は
点滅させる等して異常を報知する処理を行って直ちに処
理を終了する。

【００４７】また、上述したステップＳ７の判別でレー
ル幅可変駆動モータ１がオーバーランしている場合も、
ステップＳ１４に移行する。なお、異常表示ランプ２４
を異常時には点滅させ、正常に幅寄せ処理を終了した場
合には点灯するようにしてもよい。

【００４８】上述の実施例においては、エンコーダのパ
ルスで回転を制御するレール幅可変駆動モータ１にＡＣ
モータを使用しているが、ＡＣモータに限ることなく、
パルスモータあるいはサーボモータ等を使用するように
してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、可動レールの理論上の移動距離とは異なる実際の移
動距離を誤差特性テーブルとして予め記憶して理論上の
移動距離を補正するので、可動レールを設定位置に正し
く停止させることができる。また、可動レールを原点か
ら設定位置とは反対側へ機械系の有するバックラッシュ
の距離より長く離間させて一旦停止させた後、原点に
（設定方向に）引き戻して停止させるので、原点から設
定位置までの駆動伝達には、駆動を伝達する部材間に存
在する機械的連携の遊びがなく、したがって、固定レー
ルと可動レール間に設定される間隔にばらつきを生ずる
ということがなく、可動レールを設定位置に正確に幅寄
せすることができる。さらに、可動レールの原点停止時
と設定位置停止時に、駆動モータのオーバーランを監視
して、オーバーランのときには異状報知するようにして
いるので、誤った位置設定のまま次の作業に進んで支障
が発生するという恐れがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は一実施例に係わる基板搬送装置の平面
図、(b) はその側面図である。

【図２】基板搬送装置の幅寄せ機構部を拡大した斜視図
を模式的に示す図である。

【図３】幅寄せ機構部を制御する制御部の構成ブロック
図である。

【図４】誤差特性テーブルを説明する図である。

【図５】制御部のＣＰＵにより行われる幅寄せの処理動
作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ レール幅可変駆動モータ ２ エンコーダ ３ エンコーダセンサ ４ 送りネジ ４′ 従動送りネジ ５、５′ ガイドレール ６ 原点突起体 ７ 原点センサ ８、８′ 送りネジナット ９ 可動レール １０ 固定レール １１ コンベアベルト駆動モータ １２ コンベアベルト １３ 基板 １４、１４′ 歯付ベルト １５、１５′ 歯付ベルトプーリ ２０ ＣＰＵ ２１ メモリ部 ２２ キー入力部 ２３ インタフェース ２４ 異常表示ランプ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送するプリント基板の幅に合わせて固
   定レールと可動レールの対向間隔を設定する基板搬送レ
   ール幅寄せ装置において、 前記固定レールと可動レールの所定の対向間隔に対応す
   る可動レールの設定位置を決める原点を検出する検出手
   段と、 前記可動レールを移動させる駆動手段と、 前記可動レールを前記検出手段により検出される原点を
   超えて設定位置の反対方向へ移動させてから、前記可動
   レールを設定位置の方向へ移動させて前記検出手段によ
   り検出される原点に停止させた後、前記可動レールを設
   定位置に移動させるて停止させるよう前記駆動手段を制
   御する制御手段と、 を有することを特徴とする基板レール幅寄せ装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段により移動される前記可動
   レールの移動距離を計数する計数手段をさらに有して、 前記制御手段は、前記可動レールを原点に停止させると
   きに前記計数手段により計数される計数値が第１の所定
   値を超えた場合、又は前記可動レールを設定位置に停止
   させるときに前記計数手段により計数される計数値が第
   ２の所定値を超えた場合は、前記可動レールの移動を中
   止するよう前記駆動手段を制御すると共に移動の中止を
   報知することを特徴とする請求項１記載の基板レール幅
   寄せ装置。
3. 【請求項３】 前期計数手段により計数される計数値に
   対応して可動レールが移動すべく設定されている理論上
   の距離と、その計数値に対応して前記可動レールが実際
   に移動する距離との関係テーブルを記憶する記憶手段を
   さらに有して、 前記制御手段は、原点と前記可動レール設定位置間の理
   論的に得られる距離と、前記記憶手段に記憶される関係
   テーブルとに基づいて、前記可動レールを設定位置に移
   動させるために前記計数手段により計数される計数値を
   設定し、その設定した計数値に基づいて前記可動レール
   を原点から設定位置まで移動させることを特徴とする請
   求項１又は２記載の基板レール幅寄せ装置。