CN212314745U - 输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送设备，所公开的输送设备包括：输送机构，包括第一输送单元，所述第一输送单元包括相对布置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件组成第一输送通道，所述第一输送单元能够在沿第一方向输送物料的第一状态和沿第二方向输送物料的第二状态之间切换，所述第二方向与所述第一方向相反；控制模块，所述控制模块能够控制所述第一输送单元在所述第一状态和所述第二状态之间切换；以及调整机构，所述调整机构与所述第一输送组件传动连接，所述调整机构能够调整所述第一输送通道的宽度。上述输送设备能解决目前的输送设备输送模式单一无法进行回流，以及尺寸固定难以适用于多种类型的产品的问题。

Description

输送设备

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种输送设备。

背景技术

输送设备广泛应用于制造业，例如，电路板组装、汽车配件制造、电子器件制造等。现有技术中的输送设备通常仅具有单个输送通道，输送带的第一端放入待加工的产品，产品随着输送带移动至生产设备中完成加工后从输送带的第二端输出加工后的产品，如果加工后的产品或者在产品加工过程中用于夹持产品的治具需要回流至输送通道的第二端，则需要额外设置回流输送通道进行回流，导致输送设备结构复杂，所需布置空间较大。此外，现有的输送设备的输送通道宽度固定，难以适用于尺寸不同的产品输送，一旦待输送的产品尺寸调整或者产品类型更改，则更换输送设备或者请技术人员对输送设备进行改造。

因此，希望有一种输送设备能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型公开一种输送设备，以解决目前的输送设备输送模式单一无法进行回流，以及尺寸固定难以适用于多种类型的产品的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种输送设备，所述输送设备包括：

输送机构，包括第一输送单元，所述第一输送单元包括相对布置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件组成第一输送通道，所述第一输送单元能够在沿第一方向输送物料的第一状态和沿第二方向输送物料的第二状态之间切换，所述第二方向与所述第一方向相反；

控制模块，所述控制模块能够控制所述第一输送单元在所述第一状态和所述第二状态之间切换；以及

调整机构，所述调整机构与所述第一输送组件传动连接，所述调整机构能够沿所述第一输送通道的宽度方向移动所述第一输送组件，以调整所述第一输送通道的宽度。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型实施例公开的输送设备的第一输送单元能够在控制模块的控制下在第一状态和第二状态之间切换，从而可根据输送需求灵活调整物料输送方向，使得输送设备上输送的物料可进行自动回流，并且无需设置额外的输送单元，此外，第一输送通道的宽度可根据使用需求灵活调整，从而使得输送设备能够适用于更多的产品类型。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型的一种实施方式的输送设备的示意图；

图2为图1所示的输送设备的控制流程图；

图3为图1所示的输送设备的俯视图；

图4为图1所示的输送设备部分部件的爆炸图；

图5为图1所示的输送设备的滑轨部分的示意图；

图6为图1所示的输送设备安装于生产设备中时的示意图。

附图标记说明：

1-输送设备、2-生产设备

10-输送机构、20-控制模块、30-调整机构、80-位置感测模块

100-第一输送单元、101-第一输送组件、1011-第一底座、1012-第一输送带、1013-第一滑块、102-第二输送组件、1021-第二底座、1022-第二输送带、1023-第二滑块、103-第一输送通道

200-第二输送单元、201-第三输送组件、2011-第三底座、2012-第三输送带、2013-第三滑块、202-第四输送组件、2021-第四底座、2022-第四输送带、2023-第四滑块、203-第二输送通道

300-滑轨、301-第一滑轨、302-第二滑轨、303-手动驱动模块、304-电动驱动模块

401-第一双向输送电机、402-第二双向输送电机

501-第一调整电机、5011-第一电机安装座、502-第二调整电机、503-第三调整电机、504-电机避让结构

601-第一带传动机构、602-第二带传动机构、603-第三带传动机构、604-第四带传动机构、605-第五带传动机构

701-第一滚珠螺杆、702-第二滚珠螺杆、703-第三滚珠螺杆

801-第一感测单元、8011-第一位置传感器、8012-第二位置传感器、802-第二感测单元、8021-第三位置传感器、8022-第四位置传感器、803-第三感测单元、8031-第五位置传感器、8032-第六位置传感器

901-第一感测片、902-第二感测片、903-第三感测片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

本实用新型实施例公开一种输送设备1，参见图1和图2，所公开的输送设备1包括输送机构10、控制模块20和调整机构30。输送机构10包括第一输送单元100，第一输送单元100包括相对布置的第一输送组件101和第二输送组件102，第一输送组件101和第二输送组件102组成第一输送通道103，物料(例如，待加工的产品、待输送原材料等)在第一输送通道103中输送，第一输送单元100能够在沿第一方向输送物料的第一状态和沿第二方向输送物料的第二状态之间切换，所述第二方向与所述第一方向相反。控制模块20能够控制第一输送单元100在第一状态和第二状态之间切换，从而根据使用需求灵活调整物料的输送方向。例如，使得输送设备1上输送的物料可进行自动回流，并且无需设置额外的输送单元。调整机构30与第一输送组件101传动连接，调整机构30能够沿第一输送通道103的宽度方向移动第一输送组件101，以调整所述第一输送通道103的宽度。第一输送通道103的宽度可根据使用需求灵活调整，从而使得输送设备1能够适用于更多的产品类型。

参见图6，上述输送设备1可安装于任意适当的生产设备2中，用于在生产设备2作业时输送物料。

可选地，参见图2，输送设备1包括位置感测模块80，位置感测模块80能够感测第一输送组件101的位置并向所述控制模块20发出位置信号，控制模块20可根据位置信号来直接控制调整机构30，或者根据位置信号发出相应的警示信号，使用者可根据实际需要进行适当的选择。例如，在第一输送组件101移动至预定范围之外时，控制模块20发出警示音。

可选地，参见图3，输送机构10包括第二输送单元200，第二输送单元200包括相对布置的第三输送组件201和第四输送组件202，第三输送组件201和第四输送组件202组成第二输送通道203，第二输送通道203与第一输送通道103相互平行，第二输送单元200能够在沿第一方向输送物料的第三状态和沿第二方向输送物料的第四状态之间切换，控制模块20能够控制第二输送单元200在第三状态和第四状态之间切换。输送设备1包括两条平行设置的输送通道，从而使得输送设备1的输送效率更高，且使得输送设备1适用于更多样的工况，满足设置有该输送设备的生产设备2的单机运行和联机运行的灵活操作。此外，再需要的情况下，第一输送通道103和第二输送通道203也可以不平行。

在第一种实施例中，当生产设备2为单机运行时，可单独使用第一输送单元100或者第二输送单元200，工作人员在第一输送单元100或者第二输送单元200的入料端放入待加工的产品，然后经第一输送单元100或者第二输送单元200沿第一方向输送到生产设备2的工作区域精准定位后，由夹具固定好待加工产品，在工作区域进行加工(例如，点胶、打螺丝、贴标等)后，然后第一输送单元100或者第二输送单元200沿第二方向将加工后的产品输送到出料端(即入料端)处，由工作人员取走加工后的产品，入料端和出料端处于同一位置，使得工作人员取放产品都在同一位置，方便工作人员取放产品，节约了人员投入，提高生产效率。

在第二种实施例中，当生产设备2为单机运行时，也可同时使用第一输送单元100和第二输送单元200，使用过程与上述第一种实施例相同，在此不再赘述。

在第三种实施例中，当生产设备2为联机运行时，可单独使用第一输送单元100或者第二输送单元200，当在第一输送单元100或者第二输送单元200的入料端检测到上游待加工产品后，待加工的产品第一输送单元100或者第二输送单元200沿第一方向输送到生产设备2的工作区域精准定位后，由夹具固定好待加工产品，在工作区域进行加工(例如，点胶、打螺丝、贴标等)后，然后第一输送单元100或者第二输送单元200沿第一方向继续输送加工后的产品至出料端，经出料端流入到下游设备中。

在第四种实施例中，当生产设备2为联机运行时，也可同时使用第一输送单元100和第二输送单元200，使用过程与上述第三种实施例相同，在此不再赘述。

在第五种实施例中，当生产设备2为联机运行时，同时使用第一输送单元100和第二输送单元200，其中，第一输送单元100用于输送待加工的产品，第二输送单元200用于回流加工后的产品或者使用完成的治具等，具体地，当在第一输送单元100或者第二输送单元200的入料端检测到上游待加工产品后，待加工的产品第一输送单元100或者第二输送单元200沿第一方向输送到生产设备2的工作区域精准定位后，由夹具固定好待加工产品，在工作区域进行加工(例如，点胶、打螺丝、贴标等)后，然后第一输送单元100或者第二输送单元200沿第一方向继续输送加工后的产品至出料端，经出料端流入到下游设备中，加工后的产品在下游设备中进行后续加工，然后下游设备加工后的产品经第二输送单元200回流，即输送到第二输送单元200与第一输送单元100的入料端相邻的一端。

可选地，参见图3，调整机构30与第三输送组件201传动连接，调整机构30能够沿第二输送通道203的宽度方向移动第三输送组件201，以调整第二输送通道203的宽度。第二输送通道203的宽度可根据使用需求灵活调整，从而使得输送设备1能够适用于更多的产品类型。其中，第一输送单元100和第二输送单元200并排布置，使得输送设备1结构紧凑，减少输送设备1所需的布置空间。

可选地，参见图1至3，调整机构30与第二输送组件102和第四输送组件202传动连接，调整机构30包括电动驱动模块304，电动驱动模块304能够在控制模块20的控制下驱动第一输送组件101、第二输送组件102和第三输送组件201沿第一输送通道103的宽度方向移动，提高输送设备1的自动化程度，便于输送设备1的调整。

调整机构30还包括手动驱动模块303，手动驱动模块303能够驱动第四输送组件202沿第一输送通道103的宽度方向移动，第四输送组件202手动调整，调整完成后可作为其他三个输送组件电动调整时的调整基准，提高输送设备1的调整精度。本实用新型中的输送设备1的输送机构10的四个输送组件均可调整，使得输送设备1的使用范围更广，灵活性更高。

可选地，参见图1，调整机构30包括沿所述第一输送通道103的宽度方向延伸的滑轨300，第一输送组件101、第二输送组件102、第三输送组件201和第四输送组件202依次滑动安装于滑轨300，四个输送组件均安装于滑轨300上，减少调整过程中各个输送组件的偏移、错位、扭转等，提高调整机构30的调整精度，且各个输送组件依次安装于滑轨300还能够减少滑轨300数量，简化输送设备1的结构。滑轨300的结构和数量可根据实际需要进行适当的选择，可选地，滑轨300包括相互间隔的第一滑轨301和第二滑轨302，在需要的情况下也可包括更多条滑轨，以进一步提高调整机构30的调整精度，且使得安装于滑轨的各个输送组件稳定性更高。

参见图1和图5，可选地，第一输送组件101包括第一滑块1013，第一输送组件101的第一底座1011安装于第一滑块1013上，第二输送组件102包括第二滑块1023，第二输送组件102的第二底座1021安装于第二滑块1023上，第三输送组件201包括第三滑块2013，第三输送组件201的第三底座2011安装于第三滑块2013上，第四输送组件202包括第四滑块2023，第四输送组件202的第四底座2021安装于第四滑块2023上，第一滑块1013、第二滑块1023、第三滑块2013、第四滑块2023均成对设置，并且分别滑动安装于第一滑轨301和第二滑轨302上，便于第一输送组件101、第二输送组件102、第三输送组件201和第四输送组件202的装配。

手动驱动模块303的具体结构可根据实际需要进行适当的设计，例如，工作人员直接手动推动第四输送组件202沿滑轨300滑动，或者单独设置第四输送组件202的驱动电机、液压驱动装置等，工作人员手动操作该驱动电机或液压驱动装置来调整第四输送组件202。

电动驱动模块304的具体结构也可根据实际需要进行适当的设计。参见图2，可选地，所述电动驱动模块304包括：第一调整电机501和与第一调整电机501的输出轴传动连接的第一滚珠螺杆701，第一输送组件101螺纹安装于第一滚珠螺杆701；第二调整电机502和与第二调整电机502的输出轴传动连接的第二滚珠螺杆702，第二输送组件102螺纹安装于第二滚珠螺杆702；第三调整电机503和与第三调整电机503的输出轴传动连接的第三滚珠螺杆703，第三输送组件201螺纹安装于第三滚珠螺杆703。滚珠螺杆机构具有定位精度高、高寿命等优势，可实现第一输送组件101、第二输送组件102和第三输送组件201的精确定位。

可选地，参见图3，第一调整电机501的输出轴通过第一带传动机构601与第一滚珠螺杆701传动连接；第二调整电机502的输出轴通过第二带传动机构602与第二滚珠螺杆702传动连接；第三调整电机503的输出轴通过第三带传动机构603与第三滚珠螺杆703传动连接。便于第一调整电机501、第二调整电机502和第三调整电机503的布置，例如，在图3所示的实施例中，第一调整电机501的输出轴与第一滚珠螺杆701相互平行，第二调整电机502的输出轴与第二滚珠螺杆702相互平行，第三调整电机503的输出轴与第三滚珠螺杆703相互平行，并且设置于电机的输出轴和相应的滚珠螺杆之间的带传动机构还能够调整输出轴和滚珠螺杆之间的转速比，便于滚珠螺杆的驱动。

可选地，参见图4，输送设备1包括第一电机安装座5011，第一调整电机501安装于第一电机安装座5011，第一电机安装座5011与第一输送组件101之间设置有缓冲件(图中未示出)，避免在异常情况下，第一输送组件101和第一电机安装座5011发生碰撞，导致输送设备1的损坏。此外，需要的说明的是，在需要的情况下，也可在输送设备1的其他位置设置缓冲件，例如，在第四输送组件202上设置缓冲件，以避免第四输送组件202在异常情况下与输送设备1上的其他结构发生碰撞时产生损坏。缓冲件的具体类型可根据实际需要进行适当的选择，例如，弹簧缓冲块、橡胶缓冲块等。

可选地，参见图3，第二调整电机502安装于第一输送组件101，第三调整电机503安装于第四输送组件202，使得输送设备1结构紧凑，减小输送设备1的体积，其中，第一输送组件101、第二输送组件102、第三输送组件201和/或第四输送组件202上形成有电机避让结构504，避免电机影响各个输送组件的移动。在图1所示的输送设备1中，电机避让结构504为形成于第一底座1011、第二底座1021、第三底座2011、第四底座2021上的去除材料开口。

第一输送组件101、第二输送组件102、第三输送组件201的位置可通过控制模块20控制电动驱动模块304的驱动时间、驱动速度等参数进行控制，但是，由控制过程中容易产生误差、偏差等问题，导致调整模块30调整精度较低，甚至可能导致出现碰撞等异常情况。参见图5，可选地，输送设备1包括位置感测模块80，位置感测模块80包括第一感测单元801、第二感测单元802和第三感测单元803，第一感测单元801用于感测第一输送组件101的位置，第二感测单元802用于感测第二输送组件102的位置，第三感测单元803用于感测第三输送组件201的位置，各个感测单元感测相应的输送组件的位置，控制模块20根据第一输送组件101的位置、第二输送组件102的位置和第三输送组件201的位置控制电动驱动模块304，从而提高调整机构30的调整精度，避免异常情况下对输送设备1造成损坏。

第一感测单元801、第二感测单元802和第三感测单元803的具体结构可根据实际需要进行适当的设计。再次参见图5，可选地，沿所述第一输送通道103的宽度方向，第一输送组件101能够在第一调整区间内移动，第一感测单元801包括分别设置于第一调整区间的两端处的第一位置传感器8011和第二位置传感器8012，一旦第一感测单元801感测到第一输送组件101移动出第一调整区间，控制模块20即控制调整机构30停止移动第一输送组件101。第二输送组件102能够在第二调整区间内移动，第二感测单元802包括分别设置于第二调整区间的两端处的第三位置传感器8021和第四位置传感器8022，一旦第二感测单元802感测到第二输送组件102移动出第二调整区间，控制模块20即控制调整机构30停止移动第二输送组件102。第三输送组件201能够在第三调整区间内移动，第三感测单元803包括分别设置于第三调整区间的两端处的第五位置传感器8031和第六位置传感器8032，一旦第三感测单元803感测到第三输送组件201移动出第三调整区间，控制模块20即控制调整机构30停止移动第三输送组件201。

参见图5，可选地，第一位置传感器8011和第二位置传感器8012为凹槽型光电传感器，第一输送组件101设置有与第一位置传感器8011的凹槽和第二位置传感器8012的凹槽对应布置的第一感测片901；第三位置传感器8021和第四位置传感器8022为凹槽型光电传感器，第二输送组件102设置有与第三位置传感器8021的凹槽和第四位置传感器8022的凹槽对应布置的第二感测片902；第五位置传感器8031和第六位置传感器8032为凹槽型光电传感器，第三输送组件201设置有与第五位置传感器8031的凹槽和第六位置传感器8032的凹槽对应布置的第三感测片903。凹槽型光电传感器响应时间短且适用范围广，且凹槽型光电传感器上的凹槽还能够侧面检验各个输送组件沿第一输送通道103的宽度方向是否对准。

再次参见图5，可选地，第一位置传感器8011、第三位置传感器8021和第五位置传感器8031设置于第一滑轨301处，第二位置传感器8012、第四位置传感器8022和第六位置传感器8032设置于第二滑轨302处，便于位置传感器的布置，使得输送设备1的结构更加紧凑。

此外，需要的说明的是，在本实用新型实施例中，第四输送组件202可通过手动驱动模块303调整位置，调整后的第四输送组件202作为其他三个输送组件调整时的基准，因此，假如第四输送组件202的位置调整，那么其他三个输送组件的各自的调整区间也会发生变化，因此，调整第四输送组件202后需要对应调整各个位置传感器的位置。

输送机构10的具体结构可根据实际需要进行适当的设计，能够使得第一输送单元100和第二输送单元200沿第一方向和第二方向输送物料即可，例如，输送机构10包括：驱动第一输送单元100沿第一方向输送物料的第一电机、驱动第一输送单元100沿第二方向输送物料的第二电机、驱动第二输送单元200沿第一方向输送物料的第三电机和驱动第二输送单元200沿第二方向输送物料的第四电机。

参见图4，可选地，第一输送组件101包括第一底座1011和安装于第一底座1011的第一输送带1012，第二输送组件102包括第二底座1021和安装于第二底座1021的第二输送带1022，第三输送组件201包括第三底座2011和安装于第三底座2011的第三输送带2012，第四输送组件202包括第四底座2021和安装于第四底座2021的第四输送带2022，输送机构10包括第一双向输送电机401和第二双向输送电机402，第一双向输送电机401用于驱动第一输送带1012和第二输送带1022，第二双向输送电机402用于驱动第三输送带2012和第四输送带2022。其中，第一双向输送电机401具有第一驱动方向和第二驱动方向，在第一驱动方向，第一双向驱动电机401驱动第一输送带1012和第二输送带1022沿第一方向输送物料，在第二驱动方向，第一双向驱动电机401驱动第一输送带1012和第二输送带1022沿第二方向输送物料；第二双向输送电机402具有第三驱动方向和第四驱动方向，在第三驱动方向，第二双向驱动电机402驱动第三输送带2012和第四输送带2022沿第一方向输送物料，在第二驱动方向，第二双向驱动电机402驱动第三输送带2012和第四输送带2022沿第二方向输送物料。减少输送设备1的电机数量，简化输送设备1的结构。

参见图3，可选地，第一双向输送电机401通过第四带传动机构604与第一输送带1012和第二输送带1022传动连接，第二双向输送电机402通过第五带传动机构605与第三输送带2012和第四输送带2022传动连接。便于第一双向输送电机401、第二双向输送电机402的布置，并且设置于电机的输出轴和相应的输送带之间的带传动机构还能够调整电机的输出轴和输送带之间的转速比，便于第一输送单元100和第二输送单元200的输送速度的调整。

上述输送设备1由于设置有多个电机，导致电机运行过程中容易出现电气震动频率(例如，电机转子转动所产生的震动)和机械结构震动频率(例如，齿轮、螺杆、连杆等结构之间的摩擦和传动所产生的震动)接近的现象，震动叠加导致输送设备1整体震动，影响输送设备1的定位精度和稳定性，并且还会导致电机电流增加，电机积热，甚至造成电机烧毁。通过模拟计算各个电机的震动频率特定以及机械结构的震动频率特定，根据模拟数据调节电机的加减速时间、惯量比、增益比例、刚性参数和载波频率等，使得电气震动频率和机械结构震动频率不在一个范围，避免产生叠加震动。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (11)

1.一种输送设备，其特征在于，所述输送设备(1)包括：

输送机构(10)，包括第一输送单元(100)，所述第一输送单元(100)包括相对布置的第一输送组件(101)和第二输送组件(102)，所述第一输送组件(101)和所述第二输送组件(102)组成第一输送通道(103)，所述第一输送单元(100)能够在沿第一方向输送物料的第一状态和沿第二方向输送物料的第二状态之间切换，所述第二方向与所述第一方向相反；

控制模块(20)，所述控制模块(20)能够控制所述第一输送单元(100)在所述第一状态和所述第二状态之间切换；以及

调整机构(30)，所述调整机构(30)与所述第一输送组件(101)传动连接，所述调整机构(30)能够沿所述第一输送通道(103)的宽度方向移动所述第一输送组件(101)，以调整所述第一输送通道(103)的宽度。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备(1)包括位置感测模块(80)，所述位置感测模块(80)能够感测所述第一输送组件(101)的位置并向所述控制模块(20)发出位置信号。

3.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送机构(10)包括第二输送单元(200)，所述第二输送单元(200)包括相对布置的第三输送组件(201)和第四输送组件(202)，所述第三输送组件(201)和所述第四输送组件(202)组成第二输送通道(203)，所述第二输送通道(203)与所述第一输送通道(103)相互平行，所述第二输送单元(200)能够在沿所述第一方向输送物料的第三状态和沿所述第二方向输送物料的第四状态之间切换，所述控制模块(20)能够控制所述第二输送单元(200)在所述第三状态和所述第四状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述调整机构(30)与所述第三输送组件(201)传动连接，所述调整机构(30)能够沿所述第二输送通道(203)的宽度方向移动所述第三输送组件(201)，以调整所述第二输送通道(203)的宽度。

5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述调整机构(30)与所述第二输送组件(102)和所述第四输送组件(202)传动连接，所述调整机构(30)包括电动驱动模块(304)，所述电动驱动模块(304)能够在所述控制模块(20)的控制下驱动所述第一输送组件(101)、所述第二输送组件(102)和所述第三输送组件(201)沿所述第一输送通道(103)的宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述调整机构(30)包括沿所述第一输送通道(103)的宽度方向延伸的滑轨(300)，所述第一输送组件(101)、所述第二输送组件(102)、所述第三输送组件(201)和所述第四输送组件(202)依次滑动安装于所述滑轨(300)。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述电动驱动模块(304)包括：

第一调整电机(501)和与所述第一调整电机(501)的输出轴传动连接的第一滚珠螺杆(701)，所述第一输送组件(101)螺纹安装于所述第一滚珠螺杆(701)；

第二调整电机(502)和与所述第二调整电机(502)的输出轴传动连接的第二滚珠螺杆(702)，所述第二输送组件(102)螺纹安装于所述第二滚珠螺杆(702)；

第三调整电机(503)和与所述第三调整电机(503)的输出轴传动连接的第三滚珠螺杆(703)，所述第三输送组件(201)螺纹安装于所述第三滚珠螺杆(703)。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备(1)包括第一电机安装座(5011)，所述第一调整电机(501)安装于所述第一电机安装座(5011)，所述第二调整电机(502)安装于所述第一输送组件(101)，所述第三调整电机(503)安装于所述第四输送组件(202)，其中，所述第一电机安装座(5011)与所述第一输送组件(101)之间设置有缓冲件，所述第一输送组件(101)、所述第二输送组件(102)、所述第三输送组件(201)和/或所述第四输送组件(202)上形成有电机避让结构(504)。

9.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备(1)包括位置感测模块(80)，所述位置感测模块(80)包括第一感测单元(801)、第二感测单元(802)和第三感测单元(803)，所述第一感测单元(801)用于感测所述第一输送组件(101)的位置，所述第二感测单元(802)用于感测所述第二输送组件(102)的位置，所述第三感测单元(803)用于感测所述第三输送组件(201)的位置，所述控制模块(20)根据所述第一输送组件(101)的位置、所述第二输送组件(102)的位置和所述第三输送组件(201)的位置控制所述电动驱动模块(304)。

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，沿所述第一输送通道(103)的宽度方向，

所述第一输送组件(101)能够在第一调整区间内移动，所述第一感测单元(801)包括分别设置于所述第一调整区间的两端处的第一位置传感器(8011)和第二位置传感器(8012)；

所述第二输送组件(102)能够在第二调整区间内移动，所述第二感测单元(802)包括分别设置于所述第二调整区间的两端处的第三位置传感器(8021)和第四位置传感器(8022)；

所述第三输送组件(201)能够在第三调整区间内移动，所述第三感测单元(803)包括分别设置于所述第三调整区间的两端处的第五位置传感器(8031)和第六位置传感器(8032)。

11.根据权利要求10所述的输送设备，其特征在于，

所述第一位置传感器(8011)和所述第二位置传感器(8012)为凹槽型光电传感器，所述第一输送组件(101)设置有与所述第一位置传感器(8011)的凹槽和所述第二位置传感器(8012)的凹槽对应布置的第一感测片(901)；和/或

所述第三位置传感器(8021)和所述第四位置传感器(8022)为凹槽型光电传感器，所述第二输送组件(102)设置有与所述第三位置传感器(8021)的凹槽和所述第四位置传感器(8022)的凹槽对应布置的第二感测片(902)；和/或

所述第五位置传感器(8031)和所述第六位置传感器(8032)为凹槽型光电传感器，所述第三输送组件(201)设置有与所述第五位置传感器(8031)的凹槽和所述第六位置传感器(8032)的凹槽对应布置的第三感测片(903)。

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