CN219979530U - 接驳装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种接驳装置，包括传送机构、推杆机构和支撑座，传送机构和推杆机构均设于支撑座。具体的，传送机构形成有接驳件，接驳件被配置为能够沿第一方向传送基材。推杆机构包括推杆本体，推杆本体的推送端与接驳件对应设置，推杆本体被配置为能够沿第一方向移动，以向基材施加沿第一方向的加速度。本申请的接驳装置能够实现基材的快速传送，传送效率较高。

Description

接驳装置

技术领域

本申请涉及电子元器件制造技术领域，特别是涉及一种应用于半导体封装工艺的接驳装置。

背景技术

在半导体封装工艺中，接驳装置用于实现半导体的封装基板在各个模组机构之间的流转。相关技术中，接驳装置通常设置有传送带，封装基板放置于传送带上，以将封装基板由传送带的输入端传送至输出端，使封装基板由上一模组机构流入下一模组机构。然而，受限于传送带的传送速度，封装基板在接驳装置的传送往往需要一定的时间，传送效率较低，进而大大降低了半导体封装的生产效率。因此，相关技术的接驳装置存在传送效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对接驳装置传送效率较低的问题，提供一种接驳装置。

一种接驳装置，包括传送机构、推杆机构和支撑座，传送机构和推杆机构均设于支撑座。具体的，传送机构形成有接驳件，接驳件被配置为能够沿第一方向传送基材。推杆机构包括推杆本体，推杆本体的推送端与接驳件对应设置，推杆本体被配置为能够沿第一方向移动，以向基材施加沿第一方向的加速度。

在其中一个实施例中，推杆机构还包括连接于支撑座的第一基座、第一连接组件和第一传动组件。第一连接组件与推杆本体连接，且沿第一方向滑动连接于第一基座。第一传动组件设于第一基座，被配置为能够驱动第一连接组件带动推杆本体沿第一方向移动。

在其中一个实施例中，第一基座上设有沿第一方向延伸的第一导向件，第一连接组件包括第一滑块，第一滑块与第一导向件导向配合，以使第一连接组件与第一基座沿第一方向滑动连接。

在其中一个实施例中，第一传动组件包括第一驱动件、两个第一转动辊和第一传送带。第一驱动件连接于第一基座。两个第一转动辊沿第一方向间隔设置于第一基座，且至少一个第一转动辊连接于第一驱动件的驱动端。第一传送带，沿第一方向张设于两个第一转动辊上。第一连接组件还包括第一连接件，第一连接件与第一滑块和推杆本体均连接，且第一连接件抵接于第一传送带，以在第一传送带的驱动下带动推杆本体沿第一方向移动。

在其中一个实施例中，第一连接件包括第一子连接件及第二子连接件。第一子连接件固定连接于第一滑块，第二子连接件与推杆本体连接。推杆机构还包括顶升件，顶升件具有固定端和顶升端，顶升件被配置为能够驱动顶升端沿第二方向靠近或远离固定端。固定端连接于第一子连接件，顶升端连接于第二子连接件。其中，第二方向垂直于第一方向。

在其中一个实施例中，传送机构包括两个同步运转的第二传送带，两个第二传送带沿第三方向间隔布置，且均沿第一方向延伸设置，两个第二传送带共同形成接驳件。其中，第三方向垂直于第一方向。

在其中一个实施例中，传送机构还包括第二基座及连接于第二基座的两组转动辊组件和第二驱动件，第二基座设于支撑座。两组转动辊组件沿第三方向间隔布置，各组转动辊组件均包括两个沿第一方向间隔设置的第二转动辊，且各转动辊组件中包括的两个第二转动辊对应张设一个第二传送带。各组转动辊组件中均至少有一个第二转动辊连接至第二驱动件的驱动端，以使各第二转动辊同步转动。

在其中一个实施例中，第二基座包括沿第三方向间隔设置的两个第二导向件，各转动辊组件分别连接于各第二导向件的彼此相向的表面。且各第二传送带的顶端面低于对应第二导向件的顶端面的设置高度。

在其中一个实施例中，两个第二导向件沿第三方向滑动连接于支撑座。传送机构还包括第三传动组件，沿第三方向两个第二导向件均连接于第三传动组件，第三传动组件被配置为用于带动两个第二导向件沿第三方向相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，第三传动组件包括丝杠和第三驱动件，丝杠转动支撑于支撑座，第三驱动件设于支撑座，第三驱动件的驱动端与丝杠连接。丝杠包括螺纹旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段分别与两个第二导向件螺纹配合。

上述接驳装置，接驳件沿第一方向传送基材，推杆本体的推送端与接驳件对应设置，且推杆本体能够沿第一方向移动。当基材被接驳件传送时，推杆本体能够向被传送的基材提供一个沿第一方向的加速度，进而提高了基材沿第一方向的传送速度，使得基材能够被快速的传送，大大提高了接驳装置的传送效率。

附图说明

图1为本申请所提供的接驳装置的整体结构示意图。

图2为本申请所提供的接驳装置中推杆机构的结构示意图。

图3为本申请所提供的接驳装置中传送机构和支撑座的结构示意图。

附图标号：1、推杆机构；11、推杆本体；111、推送端；12、第一基座；121、第一导向件；13、第一连接组件；131、第一滑块；132、第一连接件；132a、第一子连接件；132b、第二子连接件；132c、第三子连接件；14、第一传动组件；141、第一驱动件；142、第一转动辊；143、第一传送带；15、顶升件；151、固定端；152、顶升端；2、传送机构；21、第二传送带；22、第二基座；221、第二导向件；23、第二转动辊；24、第二驱动件；25、第三传动组件；251、丝杠；252、第三驱动件；253、第三转动辊；254、第三传送带；26、滑轨组件；3、支撑座。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的接驳装置的整体结构示意图，本申请一实施例提供的接驳装置，包括推杆机构1、传送机构2以及支撑座3。其中，传送机构2用于沿第一方向X传送基材，推杆机构1和传送机构2均设于上述支撑座3。可以理解的是，第一方向X指的是基材在接驳装置中的传送方向。在一些实施例中，第一方向X可以是接驳装置的长度方向。基材可以是任何待传送的元器件，示例性的，基材可以是PCB板(电路板)、引线框架或者其他电子封装用基材。

具体的，上述传送机构2形成有接驳件，该接驳件被配置为能够沿第一方向X传送基材。上述推杆机构1包括推杆本体11，推杆本体11的推送端111与接驳件对应设置，该推杆本体11被配置为能够沿第一方向X移动，以向基材施加沿第一方向X的加速度。

本方案所提供的接驳装置中，接驳件沿第一方向X传送基材，推杆机构1中推杆本体11的推送端111与接驳件对应设置，且推杆本体11能够沿第一方向X移动。在推杆本体11的移动过程中，推杆本体11向被传送于接驳件上的基材提供了一个沿第一方向X的加速度，进而提高了基材沿第一方向X的传送速度，使得基材能够被快速的由接驳件的输入端传送至输出端，大大提高了接驳装置的传送效率。

参阅图1和图2，图2示出了本申请一实施例中的接驳装置的推杆机构的结构示意图，在一些实施例中，推杆机构1还包括第一基座12、第一连接组件13和第一传动组件14。具体的，第一基座12连接于支撑座3，以使推杆机构1设于支撑座3上。其中，第一连接组件13与推杆本体11连接，且沿第一方向X滑动连接于第一基座12。第一传动组件14设于第一基座12，且被配置为能够驱动第一连接组件13带动推杆本体11沿第一方向X移动。如此，在第一传动组件14的驱动下，第一连接组件13带动推杆本体11沿第一方向X移动，以便于使推杆本体11向基材施加沿第一方向X的加速度，且在第一连接组件13和推杆本体11移动的过程中，第一基座12为第一连接组件13提供支撑及导向作用，使得第一连接组件13和推杆本体11能够沿第一方向X稳定的移动，不会产生偏移。

参阅图1，示例性的，支撑座3的顶端面形成有支撑平台，第一基座12连接于支撑座3的支撑平台上。示例性的，第一基座12可以与该支撑平台焊接、螺栓连接或者铆接，以对滑动连接于第一基座12的第一连接组件13和设于第一基座12的第一传动组件14形成稳定的支撑。

进一步的，参阅图1和图2，在一些实施例中，第一基座12上设有沿第一方向X延伸的第一导向件121，第一连接组件13包括第一滑块131和第一连接件132。其中，第一滑块131与第一导向件121导向配合，以使第一连接组件13与第一基座12沿第一方向X滑动连接，第一连接件132与第一滑块131和推杆本体11均连接，以实现第一连接件132、第一滑块131和推杆本体11的同步移动。

在该实施例中，第一导向件121和第一滑块131的设置实现了第一连接组件13与第一基座12沿第一方向X的滑动连接，结构简单，且滑动的稳定性高。示例性的，第一导向件121可以是固定于第一基座12上的导轨，第一滑块131与该导轨滑动连接。示例性的，第一连接件132的延伸方向可以是垂直于第一方向X，第一滑块131和推杆本体11可以分别固定连接于第一连接件132的相对两端。

参阅图1和图2，在一些实施例中，上述第一传动组件14包括有设于第一基座12的第一驱动件141、两个第一转动辊142以及沿第一方向X张设于两个第一转动辊142上的第一传送带143。具体的，第一驱动件141连接于第一基座12，两个第一转动辊142沿第一方向X间隔设置于第一基座12，且至少一个第一转动辊142连接于第一驱动件141的驱动端。第一连接组件13包括上述第一连接件132，第一连接件132抵接于第一传送带143，以在第一传送带143的驱动下带动推杆本体11沿第一方向X移动。实际使用时，通过第一驱动件141的驱动作用，带动第一传送带143绕两个沿第一方向X间隔设置的第一转动辊142转动，进而带动抵接于第一传送带143上的第一连接件132沿第一方向X移动，自动化程度高，且制造成本低。

示例性的，第一驱动件141可以是电机，电机的输出端构成第一驱动件141的驱动端。示例性的，第一传送带143可以是同步带，各第一转动辊142的表面均设置有与该同步带相适配的齿牙结构。

示例性的，第一基座12沿第一方向X的两端还可以分别设置有限位块，两个限位块的设置位置高于第一传动带的顶端部，且分别与两个第一转动辊142对应设置。当第一连接件132在第一传送带143的带动下，移动至第一传送带143的两端，即两个第一转动辊142附近时，其中一个限位块与第一连接件132抵接，以阻止第一连接件132继续沿第一方向X移动，避免第一连接件132脱离第一传送带143。示例性的，第一连接件132压紧于第一传送带143的顶端部，在第一连接件132与第一传送带143顶端部之间的摩擦力作用下，第一传送带143带动第一连接件132移动。示例性的，第一连接件132固定连接于第一传送带143的顶端部，以使第一传送带143带动第一连接件132移动。

进一步的，参阅图1和图2，在一些实施例中，上述第一连接件132包括第一子连接件132a和第二子连接件132b，其第一子连接件132a固定连接于第一滑块131，第二子连接件132b与推杆本体11连接，第一子连接件132a和第二子连接件132b之间通过顶升件15可移动的连接。

具体的，推杆机构1还包括上述顶升件15，顶升件15具有固定端151和顶升端152，顶升件15被配置为能够驱动顶升端152沿第二方向Z靠近或远离固定端151。其中，顶升件15的固定端151连接于第一子连接件132a，顶升端152连接于第二子连接件132b，以实现第一子连接件132a和第二子连接件132b之间的可移动的连接。其中，第二方向Z垂直于第一方向X，第二方向Z可以是接驳装置的高度方向。

由于推杆本体11的推送端111与接驳件对应设置，当被传送的基材进入接驳装置的接驳件时，推杆本体11存在阻挡基材的可能。在该实施例中，当基材进入接驳件时，顶升件15的顶升端152沿第二方向Z远离固定端151，进而带动连接有推杆本体11的第二子连接件132b沿第二方向Z移动，避让出可供基材进入接驳件的空间，以避免对传送基材产生阻碍，影响传送效率。

示例性的，顶升件15可以为气缸，气缸的缸体构成上述固定端151，气缸的活塞杆远离缸体的端部构成上述顶升端152。示例性的，顶升件15还可以为直线运动模组。

在一些实施例中，参阅图1和图2，第一连接件132还包括第三子连接件132c，第一子连接件132a与第一滑块131的顶端部连接，第二子连接件132b与第一子连接件132a和推杆本体11均连接，第三子连接件132c与第一滑块131的侧部连接，且第三子连接件132c的底部与第一传送带143抵接。示例性的，第一子连接件132a可以构造为块状机构，第二子连接件132b和第三子连接件132c可以构造为“L”形结构。

参阅图1和图3，图3示出了本申请一实施例中的接驳装置的传送机构和支撑座的结构示意图，在一些实施例中，传送机构2包括第二传动组件，该第二传动组件具有两个同步运转的第二传送带21，两个第二传送带21沿第三方向Y间隔布置，且均沿第一方向X延伸设置，两个第二传送带21共同形成上述接驳件，即两个第二传送带21共同沿第一方向X传送基材。其中，第三方向Y与第一方向X和第二方向Z均垂直，具体的，第三方向Y可以是接驳装置的宽度方向。上述推杆机构1中的推杆本体11可以位于两个第二传送带21之间，且推杆本体11的推送端111对应设置于两个第二传送带21之间，以便于推杆本体11为传送于两个第二传送带21上的基材提供沿第一方向X的加速度。

进一步的，参阅图1和图3，在一些实施例中，传送机构2还包括设于支撑座3的第二基座22，第二传动组件连接于第二基座22。具体可以实现的，第二传动组件还包括连接于第二基座22的两组转动辊组件以及第二驱动件24。两组转动辊组件沿第三方向Y间隔布置，各组转动辊组件均包括两个沿第一方向X间隔设置的第二转动辊23，且各转动辊组件中包括的两个第二转动辊23对应张设一个上述第二传送带21。各组转动辊组件中均至少有一个第二转动辊23连接至第二驱动件24的驱动端，以使各第二转动辊23同步转动。通过设置两组转动辊组件，以便于实现第二驱动件24同步驱动两个第二传送带21，传送基材的可靠性高。

示例性的，第二驱动件24可以是电机，电机的输出端连接有转动轴，各组转动辊组件中均至少有一个第二转动辊23连接至该转动轴上，该转动轴构成第二驱动件24的驱动端。示例性的，第二传送带21可以是同步带，各第二转动辊23的表面均设置有与该同步带相适配的齿牙结构。

更进一步的，参阅图1和图3，在一些实施例中，上述第二基座22包括沿第三方向Y间隔设置的两个第二导向件221，各转动辊组件分别连接于各第二导向件221的彼此相向的表面，且各第二传送带21的顶端面低于对应第二导向件221的顶端面的设置高度。当基材在两个第二传送带21上被传送时，两个第二导向件221分别位于基材沿第三方向Y的两端，以使基材能够始终沿第一方向X被传送，避免产生偏移。其中，上述推杆本体11可以设置于两个第二导向件221之间。

更具体的，在一些实施例中，两个第二导向件221沿第三方向Y滑动连接于支撑座3。上述传送机构2还包括第三传动组件25，沿第三方向Y两个第二导向件221均连接于第三传动组件25，第三传动组件25被配置为用于带动两个第二导向件221沿第三方向Y相互靠近或远离。第三传动组件25带动两个第二导向件221沿第三方向Y相互靠近或远离，使得设置于两个第二导向件221上的第二传送带21之间的间距发生改变，以便于适应不同基材的尺寸，实现各类基材的传送，适用性更高。

进一步的，参阅图1和图3，第三传动组件25包括设于支撑座3的丝杠251和第三驱动件252，第三驱动件252的驱动端与丝杠251连接，以带动丝杠251正转或反转。丝杠251转动支撑于支撑座3，且丝杠251包括螺纹旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段分别与两个第二导向件221螺纹配合。通过第三驱动件252带动丝杠251正转或反转，两个第二导向件221相互靠近或远离，进而实现两个第二传送带21沿第三方向Y的间距调节，便于匹配各类基材，方便快捷。示例性的，第三驱动件252可以是电机，电机的输出端构成第三驱动件252的驱动端。

为了便于布置，示例性的，第三传动组件25还可以包括两个设于支撑座3上的第三转动辊253，以及张设于两个第三转动辊253上的第三传送带254。第三驱动件252的驱动端与其中一个第三转动辊253连接，丝杠251与另一个第三转动辊253连接。

在一些实施例中，参阅图1和图3，传送机构2还包括两个设于支撑座3的滑轨组件26，两个滑轨组件26沿第一方向X间隔布置，且沿第三方向Y延伸设置。每个滑轨组件26均包括有滑轨和滑动连接于该滑轨的第二滑块。每个滑轨上的第二滑块的数量为两个，且两个滑轨上的第二滑块对应设置。其中，一组相对应的第二滑块的中心的连线平行于第一方向X，上述各第二导向件221分别与其中一组相对应的第二滑块固定连接。滑轨组件26的设置能够提高两个第二导向件221之间间距调节的稳定性。示例性的，第二导向件221可以构造为板状结构。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种接驳装置，其特征在于，包括：

传送机构，形成有接驳件，所述接驳件被配置为能够沿第一方向传送基材；

推杆机构，所述推杆机构包括推杆本体，所述推杆本体的推送端与所述接驳件对应设置，所述推杆本体被配置为能够沿所述第一方向移动，以向所述基材施加沿所述第一方向的加速度；以及

支撑座，所述传送机构和所述推杆机构均设于所述支撑座。

2.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述推杆机构还包括：

第一基座，连接于所述支撑座；

第一连接组件，与所述推杆本体连接，且沿所述第一方向滑动连接于所述第一基座；

第一传动组件，设于所述第一基座，被配置为能够驱动所述第一连接组件带动所述推杆本体沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的接驳装置，其特征在于，所述第一基座上设有沿所述第一方向延伸的第一导向件，所述第一连接组件包括第一滑块，所述第一滑块与所述第一导向件导向配合，以使所述第一连接组件与所述第一基座沿所述第一方向滑动连接。

4.根据权利要求3所述的接驳装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

第一驱动件，连接于所述第一基座；

两个第一转动辊，沿所述第一方向间隔设置于所述第一基座，且至少一个所述第一转动辊连接于所述第一驱动件的驱动端；以及

第一传送带，沿所述第一方向张设于两个所述第一转动辊上；

所述第一连接组件还包括第一连接件，所述第一连接件与所述第一滑块和所述推杆本体均连接，且所述第一连接件抵接于所述第一传送带，以在所述第一传送带的驱动下带动所述推杆本体沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的接驳装置，其特征在于，所述第一连接件包括：

第一子连接件，固定连接于所述第一滑块；以及

第二子连接件，与所述推杆本体连接；

所述推杆机构还包括顶升件，所述顶升件具有固定端和顶升端，所述顶升件被配置为能够驱动所述顶升端沿第二方向靠近或远离所述固定端；所述固定端连接于所述第一子连接件，所述顶升端连接于所述第二子连接件；

其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述传送机构包括两个同步运转的第二传送带，两个所述第二传送带沿第三方向间隔布置，且均沿所述第一方向延伸设置，所述两个第二传送带共同形成所述接驳件；

其中，所述第三方向垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求6所述的接驳装置，其特征在于，所述传送机构还包括：

第二基座，设于所述支撑座；

两组转动辊组件，连接于所述第二基座，并沿所述第三方向间隔布置，各组转动辊组件均包括两个沿所述第一方向间隔设置的第二转动辊，且各转动辊组件中包括的两个所述第二转动辊对应张设一个所述第二传送带；

第二驱动件，连接于所述第二基座，各组转动辊组件中均至少有一个所述第二转动辊连接至所述第二驱动件的驱动端，以使各所述第二转动辊同步转动。

8.根据权利要求7所述的接驳装置，其特征在于，所述第二基座包括沿所述第三方向间隔设置的两个第二导向件，各所述转动辊组件分别连接于各所述第二导向件的彼此相向的表面；且各所述第二传送带的顶端面低于对应所述第二导向件的顶端面的设置高度。

9.根据权利要求8所述的接驳装置，其特征在于，两个所述第二导向件沿所述第三方向滑动连接于所述支撑座；

所述传送机构还包括第三传动组件，沿所述第三方向所述两个第二导向件均连接于所述第三传动组件，所述第三传动组件被配置为用于带动所述两个第二导向件沿所述第三方向相互靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的接驳装置，其特征在于，所述第三传动组件包括：

丝杠，转动支撑于所述支撑座，所述丝杠包括螺纹旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段分别与所述两个第二导向件螺纹配合；以及

第三驱动件，设于所述支撑座，所述第三驱动件的驱动端与所述丝杠连接。