CN220282465U - 一种电子元件板料送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种电子元件板料送料机构，包括：导向组件、驱动装置，所述驱动装置动力输出端与滑座连接；推料板，所述推料板与所述安装板转动连接，所述推料板设有接触部，所述接触部设有当所述驱动装置动力输出端驱动所述滑座、安装板、推料板携带电子元件带料板向后序工位上料方向移动时，对电子元件原料板抵持推动的推动面；所述接触部还设有当所述驱动装置动力输出端驱动所述滑座、安装板、推料板向后序工位远离方向移动时，与电子元件原料板相对滑动防干涉的滑动斜面；联动组件，所述联动组件与所述安装板及所述推料板转动连接，所述联动组件用于保持所述接触部抵持电子元件原料板或解除所述推料板与电子元件带料板接触。

Description

一种电子元件板料送料机构

技术领域

本申请涉及电子元件加工装置技术领域，具体是一种电子元件板料送料机构。

背景技术

电子元件，例如电容、电阻、二极管、三极管等，是常常设置在电路板上的元件；其体型一般比较微小，通过焊接连接的方式安装在电路板上，在将电子元件焊接到电路板前，还需要进行一系列的加工操作，比如整形针脚。

目前将电子元件原料输送到各加工设备工位处，根据电子元件原料的状态不同或加工工序数量步骤的不同，通常采用传送皮带输送线形式，或者旋转平台式输料机构；采用传送皮带输送线虽然可以进行输送为如图1所示的板类原料，但是皮带输送线一般采用电机驱动，很难实现骤停，输送距离精准，将原料输送到预定距离后，再对整个长板进行微调以对应整形机构的工位，是十分难以实现的；采用旋转平台式输料机构，通常将整形机构设置在旋转平台周围，如果加工工序步骤只有一两个，显然在成本上选择这种输送机构不够划算，而且旋转平台式输料机构一般适配散装的独立个体原料，而不适用如图1所示的板类原料的输送上料。

因此如何针对如图1所示的长板类电子元件原料进行高精确控制上料步距到后序加工装置工位处，是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种电子元件板料送料机构，旨在解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电子元件板料送料机构，包括：

导向组件，所述导向组件包括底座板、导轨、滑座、安装板；所述导轨安装于所述底座板，所述滑座与所述导轨滑动连接，所述安装板的数量为两个分别与所述滑座的两侧壁连接；两所述安装板上均设有容电子元件带料板穿过的引导槽；

驱动装置，所述驱动装置动力输出端与所述滑座连接；

推料板，所述推料板与所述安装板转动连接，所述推料板设有接触部，所述接触部设有当所述驱动装置动力输出端驱动所述滑座、安装板、推料板携带电子元件带料板向后序工位上料方向移动时，对电子元件原料板抵持推动的推动面；所述接触部还设有当所述驱动装置动力输出端驱动所述滑座、安装板、推料板向后序工位远离方向移动时，与电子元件原料板相对滑动防干涉的滑动斜面；

联动组件，所述联动组件与所述安装板及所述推料板转动连接，所述联动组件用于保持所述接触部抵持电子元件原料板或解除所述推料板与电子元件带料板接触。

进一步地，所述导向组件包括导板，所述安装板设有连接位，所述导板设有与所述连接位连接的连接板，所述导板数量为两个围合形成所述引导槽；所述导板两端设有向外翻折的引导边。

进一步地，所述导向组件包括转动滑轮，所述转动滑轮数量为两个一组与所述安装板连接，设于所述引导槽的进料口。

进一步地，包括限位座，所述限位座设有长度方向与电子元件带料板送料方向一致的条形孔；所述限位座设于所述滑座远离所述驱动装置的一端，通过螺栓穿设所述条形孔与所述底座板连接。

进一步地，所述推料板设有条形孔；所述联动组件包括连杆，还包括数量为两个的基板；两所述基板均包括第一转动连接部、第二转动连接部、压持杆；所述压持杆设于所述基板上远离所述第一转动连接部的一端；所述基板通过所述第一转动连接部与所述安装板连接，通过所述第二转动连接部与所述条形孔转动连接；所述连杆两端分别连接两所述基板；以所述第一转动连接部为旋转中心，当所述压持杆与所述推料板接触时，所述基板长度方向大致与所述推料板方向大致同向，当牵拉所述连杆带动所述压持杆相对所述推料板远离方向转动时，所述第二转动连接部带动所述推料板联动所述连杆，解除所述推料板与电子元件带料板接触。

进一步地，所述驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种电子元件板料送料机构，这种结构可以避免输送机构采用冗长的精准度差的传送带进行输送原料，因为一次仅需固定的短行程，采用电机驱动的传送带很难实现骤停，输送距离精准。当驱动装置采用气缸时候，只需要驱动装置进行直线方向的移动，伸出或回缩气缸活塞杆即可，精准度高，还具有自锁性，防止出现溜出行程现象。这种送料机构设计巧妙。

附图说明

图1为电子元件带料板结构示意图。

图2为本申请一种电子元件板料送料机构的结构示意图。

图3为本申请一种电子元件板料送料机构输送电子元件带料板时的俯视图。

图4为本申请一种电子元件板料送料机构的部分组件结构示意图。

图5为本申请一种电子元件板料送料机构的推料板结构示意图。

图6为本申请一种电子元件板料送料机构的联动组件结构示意图。

图7为本申请一种电子元件板料送料机构的导向组件、驱动装置的结构示意图。

图中所示的附图标记：1、导向组件；110、底座板；120、导轨；130、滑座；140、安装板；141、连接位；150、引导槽；160、导板；161、连接板；162、引导边；170、转动滑轮；2、驱动装置；3、推料板；310、接触部；311、推动面；312、滑动斜面；4、限位座；5、条形孔；6、联动组件；610、连杆；620、基板；630、第一转动连接部；640、第二转动连接部；650、压持杆。

具体实施方式

请参照图1－图7，本实施例提供了一种电子元件板料送料机构，包括：

导向组件1，所述导向组件1包括底座板110、导轨120、滑座130、安装板140；所述导轨120安装于所述底座板110，所述滑座130与所述导轨120滑动连接，所述安装板140的数量为两个分别与所述滑座130的两侧壁连接；两所述安装板140上均设有容电子元件带料板穿过的引导槽150；

驱动装置2，所述驱动装置2动力输出端与所述滑座130连接；

推料板3，所述推料板3与所述安装板140转动连接，所述推料板3设有接触部310，所述接触部310设有当所述驱动装置2动力输出端驱动所述滑座130、安装板140、推料板3携带电子元件带料板向后序工位上料方向移动时，对电子元件原料板抵持推动的推动面311；所述接触部310还设有当所述驱动装置2动力输出端驱动所述滑座130、安装板140、推料板3向后序工位远离方向移动时，与电子元件原料板相对滑动防干涉的滑动斜面312；

联动组件6，所述联动组件6与所述安装板140及所述推料板3转动连接，所述联动组件6用于保持所述接触部310抵持电子元件原料板或解除所述推料板3与电子元件带料板接触。

电子元件带料板包括外框架，电子元件的针脚连接在外框架上，多个电子元件沿电子元件带料板长度方向间距规则有序排布。

引导槽150及安装板140用于对电子元件带料板的边缘上下、左右进行限位与导向，在电子元件带料板第一次引导到应用本送料机构的电子元件加工设备阶段，牵引电子元件带料板端头，操作联动组件6带动推料板3及其上的接触部310朝推料板3远离电子元件带料板的方向，也即解除所述推料板3与电子元件带料板接触的方向移动，对电子元件带料板避让，方便电子元件带料板被牵引到引导槽150中，再被牵引到后续的加工装置处；待牵引的位置合适后，操作联动组件6带动推料板3相对安装板140转动，使得接触部310抵持电子元件原料板上；

待接触部310抵持到电子元件原料板上的电子元件针脚，那么在驱动装置2动力输出端驱动所述滑座130、安装板140、推料板3携带电子元件带料板向后序工位上料方向移动时，推动面311推动电子元件原料板上的电子元件针脚向后序工位上料方向移动；驱动装置2动力输出端停止驱动时，在推动面311的限位下，电子元件原料板整体保持在当前位置，不会发生位移回退现象；滑动斜面312是接触部310上位于推动面311背面的结构，由于推料板3与安装板140转动连接，那么当所述驱动装置2动力输出端驱动所述滑座130、安装板140、推料板3向后序工位远离方向移动时，滑动斜面312滑动经过电子元件原料板上的电子元件针脚，针脚使得推料板3与安装板140发生相对转动，由此进行避位，不再与电子元件原料板发生作用，带动电子元件原料板移动，而是推料板3随着驱动装置2动力输出端进行回退。

待驱动装置2动力输出端回程到预定距离，可进行下一次的利用推料板3上的推动面311推动电子元件原料板上的电子元件针脚向后序工位上料方向移动，如此往复循环，驱动装置2动力输出端固定行程长度，可以带动电子元件原料板进行固定步距的上料，进行精准化加工。

这种结构可以避免输送机构采用冗长的精准度差的传送带进行输送原料，因为一次仅需固定的短行程，采用电机驱动的传送带很难实现骤停，输送距离精准。当驱动装置2采用气缸时候，只需要驱动装置2进行直线方向的移动，伸出或回缩气缸活塞杆即可，精准度高，还具有自锁性，防止出现溜出行程现象。这种送料机构设计巧妙。

所述推料板3设有多个所述接触部310，多个所述接触部310的间隔与电子元件带料板上的电子元件之间排布间隔匹配。

请参照图1和图4、图7，所述导向组件1包括导板160，所述安装板140设有连接位141，所述导板160设有与所述连接位141连接的连接板161，所述导板160数量为两个围合形成所述引导槽150；所述导板160两端设有向外翻折的引导边162。

在一些实施例中，连接位141为螺纹孔，连接板161上设置有连接孔，通过螺钉穿设连接孔与连接位141，连接导板160与安装板140；连接板161的长度决定两个导板160的间距，当加工不同厚度的电子元件原料板时，仅需更换对应长度的连接板161的导板160即可，调节引导槽150的高度，增强本输送装置的通用性。

请参照图4和图7，所述导向组件1包括转动滑轮170，所述转动滑轮170数量为两个一组与所述安装板140连接，设于所述引导槽150的进料口。

转动滑轮170可以进行转动，降低对电子元件原料板的摩擦。

请参照图7，包括限位座4，所述限位座4设有长度方向与电子元件带料板送料方向一致的条形孔5；所述限位座4设于所述滑座130远离所述驱动装置2的一端，通过螺栓穿设所述条形孔5与所述底座板110连接。

为了避免驱动装置2的驱动行程出现失误，造成电子元件带料板上料量出现事故，通过限位座4可以限制滑座130沿导轨120进行移动的最大行程位置，这种设计考虑周全。通过限位座4上的条形孔5可以调节限位座4与底座板110的位置，以适配驱动装置2不同行程的最大行程位置。

请参照图4－图7，所述推料板3设有条形孔5；所述联动组件6包括连杆610，还包括数量为两个的基板620；两所述基板620均包括第一转动连接部630、第二转动连接部640、压持杆650；所述压持杆650设于所述基板620上远离所述第一转动连接部630的一端；所述基板620通过所述第一转动连接部630与所述安装板140连接，通过所述第二转动连接部640与所述条形孔5转动连接；所述连杆610两端分别连接两所述基板620；以所述第一转动连接部630为旋转中心，当所述压持杆650与所述推料板3接触时，所述基板620长度方向大致与所述推料板3方向大致同向，当牵拉所述连杆610带动所述压持杆650相对所述推料板3远离方向转动时，所述第二转动连接部640带动所述推料板3联动所述连杆610，解除所述推料板3与电子元件带料板接触。

在一些实施例中，第一转动连接部630、第二转动连接部640可以为转轴。推料板3上的条形孔5既可使第二转动连接部640与条形孔5进行转动，也可以使第二转动连接部640在条形孔5内，沿条形孔5长度方向进行移动，使得基板620发生转动时，第二转动连接部640外壁抵持条形孔5，使推料板3也发生转动。当所述压持杆650与所述推料板3接触时，连杆610、基板620的重量也会压在推料板3上，增加推料板3对电子元件原料板的压持效果，防止电子元件原料板发生移动。仅需对连杆610操作，就可以带动两个基板620一起转动，进而带动两个推料板3发生联动转动。这种结构设计巧妙。

在一些实施例中，所述驱动装置2为气缸。

Claims (6)

1.一种电子元件板料送料机构，其特征在于，包括：

导向组件，所述导向组件包括底座板、导轨、滑座、安装板；所述导轨安装于所述底座板，所述滑座与所述导轨滑动连接，所述安装板的数量为两个分别与所述滑座的两侧壁连接；两所述安装板上均设有容电子元件带料板穿过的引导槽；

驱动装置，所述驱动装置动力输出端与所述滑座连接；

推料板，所述推料板与所述安装板转动连接，所述推料板设有接触部，所述接触部设有当所述驱动装置动力输出端驱动所述滑座、安装板、推料板携带电子元件带料板向后序工位上料方向移动时，对电子元件原料板抵持推动的推动面；所述接触部还设有当所述驱动装置动力输出端驱动所述滑座、安装板、推料板向后序工位远离方向移动时，与电子元件原料板相对滑动防干涉的滑动斜面；

联动组件，所述联动组件与所述安装板及所述推料板转动连接，所述联动组件用于保持所述接触部抵持电子元件原料板或解除所述推料板与电子元件带料板接触。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件板料送料机构，其特征在于，所述导向组件包括导板，所述安装板设有连接位，所述导板设有与所述连接位连接的连接板，所述导板数量为两个围合形成所述引导槽；所述导板两端设有向外翻折的引导边。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件板料送料机构，其特征在于，所述导向组件包括转动滑轮，所述转动滑轮数量为两个一组与所述安装板连接，设于所述引导槽的进料口。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件板料送料机构，其特征在于，包括限位座，所述限位座设有长度方向与电子元件带料板送料方向一致的条形孔；所述限位座设于所述滑座远离所述驱动装置的一端，通过螺栓穿设所述条形孔与所述底座板连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件板料送料机构，其特征在于，所述推料板设有条形孔；所述联动组件包括连杆，还包括数量为两个的基板；两所述基板均包括第一转动连接部、第二转动连接部、压持杆；所述压持杆设于所述基板上远离所述第一转动连接部的一端；所述基板通过所述第一转动连接部与所述安装板连接，通过所述第二转动连接部与所述条形孔转动连接；所述连杆两端分别连接两所述基板；以所述第一转动连接部为旋转中心，当所述压持杆与所述推料板接触时，所述基板长度方向大致与所述推料板方向大致同向，当牵拉所述连杆带动所述压持杆相对所述推料板远离方向转动时，所述第二转动连接部带动所述推料板联动所述连杆，解除所述推料板与电子元件带料板接触。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件板料送料机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸。