CN220722728U - 一种往复式循环供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式循环供料机构，旨在提供一种结构简单、供料及时、生产效率高、安全可靠的往复式循环供料机构。本实用新型包括X轴移载模组和Y轴移载模组，所述Y轴移载模组包括Y轴凹槽板、同步带、同步轮、Y轴步进电机、第一配件载台和第二配件载台，所述Y轴凹槽板固定在所述X轴移载模组的活动端，所述同步带与所述同步轮适配且均位于所述Y轴凹槽板的凹槽内，所述同步轮与所述Y轴步进电机转动连接，所述第一配件载台与所述第二配件载台交错设置在所述同步带上。本实用新型应用于自动送料的技术领域。

Description

一种往复式循环供料机构

技术领域

本实用新型涉及一种供料机构,特别涉及一种往复式循环供料机构。

背景技术

目前，在手机、汽车和电脑等电子设备在生产过程中，企业对产品精度的要求正在逐步提高，随着科技的发展和响应快速社会的节奏，自动化生产成为了工厂生产的主要模式，以前许多由人工操作的生产动作现在都通过机器来替代完成，以节省和释放人力资源，在自动化生产线上供料设备必然是不可缺少的。传统的供料设备需要等到托盘上的产品全部完成供料后回到上料位上料，上料完成后再进行供料，而这上料的过程需要耗费一定的时间，导致供料速度慢，不及时，生产效率不够高。因此，有必要提出一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、供料及时、生产效率高、安全可靠的往复式循环供料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括X轴移载模组和Y轴移载模组，所述Y轴移载模组包括Y轴凹槽板、同步带、同步轮、Y轴步进电机、第一配件载台和第二配件载台，所述Y轴凹槽板固定在所述X轴移载模组的活动端，所述同步带与所述同步轮适配且均位于所述Y轴凹槽板的凹槽内，所述同步轮与所述Y轴步进电机转动连接，所述第一配件载台与所述第二配件载台交错设置在所述同步带上。

所述第一配件载台和所述第二配件载台均设置有夹板，所述夹板与所述同步带可拆卸连接。

所述第一配件载台和所述第二配件载台均设置有与产品适配的若干安装孔和条状凹槽，所述条状凹槽将若干所述安装孔对半分开。

若干所述安装孔上均设置有导向锥面，所述导向锥面位于若干所述安装孔的上端。

所述第一配件载台和所述第二配件载台均固定设置有滑块，所述Y轴凹槽板上设置有与所述滑块适配的直线滑轨。

所述直线滑轨两端均设置有载台限位块，所述载台限位块固定在所述Y轴凹槽板上。

所述Y轴移载模组还包括光电传感器，所述光电传感器位于所述Y轴凹槽板一侧。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是所述Y轴移载模组结构示意图；

图3是所述夹板结构示意图；

图4是所述条状凹槽结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括X轴移载模组1和Y轴移载模组2，所述Y轴移载模组2包括Y轴凹槽板3、同步带4、两个同步轮5、Y轴步进电机6、第一配件载台7和第二配件载台8，所述Y轴凹槽板3固定在所述X轴移载模组1的活动端，所述同步带4与所述同步轮5适配且均位于所述Y轴凹槽板3的凹槽内，所述同步轮5与所述Y轴步进电机6转动连接，所述第一配件载台7与所述第二配件载台8交错设置在所述同步带4上。由上述方案可见，所述Y轴凹槽板3固定在所述X轴移载模组1的活动端，所述X轴移载模组1驱动所述Y轴移载模组2在X方向移动，所述Y轴步进电机6设置在所述Y轴凹槽板3上，所述Y轴步进电机6驱动所述同步轮5正转和反转，带动所述同步带4移动，所述同步带4带动所述第一配件载台7和所述第二配件载台8前后移动，并且所述第一配件载台7和所述第二配件载台8每次的移动方向相反，所述Y轴步进电机6正转时，所述第一配件载台7收回时，所述第二配件载台8推出供料，然后对所述第一配件载台7进行上料，所述第一配件载台7上料完成并且所述第二配件载台8送料完成后，所述Y轴步进电机6反转，所述第二配件载台8收回，同时所述第一配件载台7推出供料，这样依次往复循环进行供料。因此，本实用新型不仅结构简单，而且与传统的供料机构相比，实现了所述第一配件载台7与所述第二配件载台8循环送料，减少了上料所需等待的时间，能及时对用料机构进行供料，大大提高了生产效率。

所述第一配件载台7和所述第二配件载台8均设置有夹板91，所述夹板91与所述同步带4可拆卸连接，所述夹板91上设置有齿状结构81。由此可见，所述齿状结构81使所述夹板91与所述同步带4连接更加稳固，所述夹板91与所述同步带4通过螺丝连接，使所述第一配件载台7和所述第二配件载台8与所述同步带4的装配维护更加方便。

所述第一配件载台7和所述第二配件载台8均设置有与产品适配的六个安装孔92和两个条状凹槽93，所述条状凹槽93将若干所述安装孔92对半分开。由此可见，所述条状凹槽93的深度大于所述安装孔92的深度，六个所述安装孔92用于产品的定位和安装，所述条状凹槽93对产品的安装起到避让的作用，使产品的拿取更加方便快捷。

若干所述安装孔92上均设置有导向锥面94，所述导向锥面94位于若干所述安装孔92的上端。由此可见，所述导向锥面94对产品的排放起到定位和导向的作用，方便产品的排放，并且在配件载台移动时使产品更加稳定。

所述第一配件载台7和所述第二配件载台8均固定设置有滑块95，所述Y轴凹槽板3上设置有与所述滑块95适配的直线滑轨96。由此可见，所述直线滑轨96与所述同步带4的移动方向平行，所述滑块95与所述直线滑轨96适配，进一步提高本实用新型的稳定性。

所述直线滑轨96两端均设置有载台限位块97，所述载台限位块97固定在所述Y轴凹槽板3上。由此可见，所述载台限位块97固定在所述Y轴凹槽板3且与所述滑块95对应，限制了所述第一配件载台7和所述第二配件载台8的最大移动距离，从而使本实用新型更加安全可靠。

所述Y轴移载模组2还包括光电传感器98，所述光电传感器98位于所述Y轴凹槽板3一侧。由此可见，所述电传感器98与产品的上料工位对应，所述电传感器98用于识别配件载台是否到达上料工位，进一步提高本实用新型的自动化程度。

在本实施例中，本实用新型的工作原理：

如图1所示，初始状态下，所述第一配件载台7处于取料位，所述第二配件载台8处于上料位，所述第一配件载台7上的产品被全部取完并且所述第二配件载台8上料完成后，所述Y轴步进电机6正转，通过所述同步轮5带动所述同步带4顺时针转动，所述第一配件载台7收回，同时所述第二配件载台8推出供料，然后外部装料机构对所述第一配件载台7进行上料，所述第一配件载台7上料完成并且所述第二配件载台8上的产品被全部取完后，所述Y轴步进电机6反转，通过所述同步轮5带动所述同步带4逆时针转动，所述第二配件载台8收回，同时所述第一配件载台7推出供料，依次往复循环进行供料，通过所述X轴移载模组1移动可实现对不同工位进行送料。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种往复式循环供料机构，它包括X轴移载模组（1）和Y轴移载模组（2），其特征在于：所述Y轴移载模组（2）包括Y轴凹槽板（3）、同步带（4）、同步轮（5）、Y轴步进电机（6）、第一配件载台（7）和第二配件载台（8），所述Y轴凹槽板（3）固定在所述X轴移载模组（1）的活动端，所述同步带（4）与所述同步轮（5）适配且均位于所述Y轴凹槽板（3）的凹槽内，所述同步轮（5）与所述Y轴步进电机（6）转动连接，所述第一配件载台（7）与所述第二配件载台（8）交错设置在所述同步带（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种往复式循环供料机构，其特征在于：所述第一配件载台（7）和所述第二配件载台（8）均设置有夹板（91），所述夹板（91）与所述同步带（4）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种往复式循环供料机构，其特征在于：所述第一配件载台（7）和所述第二配件载台（8）均设置有与产品适配的若干安装孔（92）和条状凹槽（93），所述条状凹槽（93）将若干所述安装孔（92）对半分开。

4.根据权利要求3所述的一种往复式循环供料机构，其特征在于：若干所述安装孔（92）上均设置有导向锥面（94），所述导向锥面（94）位于若干所述安装孔（92）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种往复式循环供料机构，其特征在于：所述第一配件载台（7）和所述第二配件载台（8）均固定设置有滑块（95），所述Y轴凹槽板（3）上设置有与所述滑块（95）适配的直线滑轨（96）。

6.根据权利要求5所述的一种往复式循环供料机构，其特征在于：所述直线滑轨（96）两端均设置有载台限位块（97），所述载台限位块（97）固定在所述Y轴凹槽板（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种往复式循环供料机构，其特征在于：所述Y轴移载模组（2）还包括光电传感器（98），所述光电传感器（98）位于所述Y轴凹槽板（3）一侧。