CN116387215A - 一种igbt模块的插针机 - Google Patents

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CN116387215A CN202310412186.0A CN202310412186A CN116387215A CN 116387215 A CN116387215 A CN 116387215A CN 202310412186 A CN202310412186 A CN 202310412186A CN 116387215 A CN116387215 A CN 116387215A
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魏俊峰
毛文
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秦洋
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Abstract

本发明公开了一种IGBT模块的插针机，涉及插针设备技术领域，包括机架，机架的中部固定安装有工作台，工作台前侧安装有传送机构，传送机构上方安装有切针机构，切针机构设有两个，对称安装在机架上，用于将条形的针条切割成小段，工作台上方安装有插针机构，插针机构固定安装在机架上，用于对IGBT模块固定板进行插针工作，IGBT模块固定板5固定安装在IGBT模块4上，工作台前端固定安装有出口斜槽，出口斜槽与切针机构位于同侧；本发明能够保证切针与插针工作的连续性，避免插针过程的时间成本损耗，提高了插针工作效率。

Description

一种IGBT模块的插针机
技术领域
本发明涉及插针设备技术领域，尤其涉及一种IGBT模块的插针机。
背景技术
IGBT，绝缘栅双极型晶体管，是由双极型三极管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有金氧半场效晶体管的高输入阻抗和电力晶体管的低导通压降两方面的优点；GTR饱和度降低，载流密度打，但是驱动电力较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小；IGBT综合了以上两种器件的有点，驱动功率小而饱和压降低；IGBT是能源交换与传输的核心器件，俗称电力电子装置的“CPU”，作为国家战略性新兴产业；在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广；IGBT模块是由IGBT与FMD通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品，封装后的IGBT模块直接应用于变频器、UPS不间断电源等设备上；IGBT模块具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点，当前市场上销售的多为此类模块化产品，一般说的IGBT也是指IGBT模块。
公告号为：CN211150526U的中国实用新型公开了一种IGBT标准插针设备，包括输送机构、插针机械手、裁切模架和放料盘，输送机构的下方设有控制箱，插针机械手与控制箱的顶部通过支撑柱固定连接，裁切模架与控制箱的固定连接，裁切模架的顶部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有裁切头，裁切头与裁切模架的内部滑动连接，放料盘与安装板的顶部通过立柱固定连接；该实用新型通过标准化插针设备，实现了插针工艺的通用性生产，不同料号产品，仅需更换部分零件即可。
发明内容
本发明公开了一种IGBT模块的插针机，包括机架，机架的中部固定安装有工作台，还包括切针机构，切针机构设有两个，对称安装在机架上且位于工作台的前侧，用于将条形的针条切割成小段；插针机构，插针机构固定安装在机架上，位于工作台的上方，用于对IGBT模块固定板进行插针工作。
所述插针机构包括支撑架，所述支撑架的下部分转动安装有转动连接板，所述转动连接板的一端与卡位转动杆底端固定连接，所述卡位转动杆的底端转动安装在支撑架上，所述卡位转动杆上设有两个滑槽，所述支撑架的中部转动安装有带轮转动轴，所述带轮转动轴的第一端固定连接有插针带轮Ⅱ，所述带轮转动轴的第二端固定连接有异形转动杆Ⅰ，所述异形转动杆Ⅰ固定安装在下滑块上，所述下滑块滑动安装在卡位转动杆下侧的滑槽内，所述卡位转动杆上侧的滑槽内滑动安装有上滑块，所述上固定安装有滑块卡位轴，所述滑块卡位轴固定安装在异形转动杆Ⅱ的第一端上，所述异形转动杆Ⅱ的第二端固定安装在滑套轴的第一端上，所述滑套轴转动安装在支撑架上，所述滑套轴的第二端固定连接在转动滑套上，所述转动滑套内滑动安装有帽型滑轴，所述帽型滑轴上滑动套设有弹簧，所述弹簧位于转动滑套与帽型滑轴之间，所述帽型滑轴的顶端与滑轴连接轴的第一端转动连接，所述滑轴连接轴的第二端与滑动升降架固定连接，所述滑动升降架的底端固定安装有连接柱，所述连接柱底端固定安装有针条夹持固定块，所述针条夹持固定块底端固定安装有针条夹持块Ⅱ，所述滑动升降架内滑动安装有丁字滑套的底端，所述丁字滑套的顶端滑动安装在滑动导向杆上，所述滑动导向杆的两端均固定安装在支撑架的顶端两侧。
进一步地，还包括传送机构，传送机构包括传送电机，所述传送电机固定安装在机架上，所述传送电机的输出端与传送转动轴的第一端固定连接，所述传送转动轴上固定安装有传送带轮，所述传送带轮上安装有传送皮带的第一端，所述传送皮带的第二端内也安装有传送带轮，所述传送皮带第二端外侧安装有弧形下落块，所述弧形下落块与传送皮带相接触。
进一步地，所述传送机构还包括IGBT模块抬高板、顶推气缸，所述IGBT模块抬高板的底端固定安装有升降活塞杆的第一端，所述升降活塞杆的第第二端滑动安装在升降气缸内，所述升降气缸的顶端固定安装有抬高板固定架，所述抬高板固定架与弧形下落块的底端固定连接，所述顶推气缸固定安装在机架上，所述顶推气缸的输出端与推动块固定连接。
进一步地，所述切针机构还包括切针辅助电机，所述切针辅助电机固定安装在机架上，所述切针辅助电机的输出端与辅助电机转动轴的第一端固定连接，所述辅助电机转动轴上固定安装有切针带轮Ⅰ，所述切针带轮Ⅰ与切针带轮Ⅱ上安装有切针皮带，所述切针带轮Ⅱ固定安装在针盘转动轴的第一端上，所述针盘转动轴的第二端固定连接在针盘上，所述针盘的外圈缠绕有针条。
进一步地，所述切针机构还包括切针锥齿轮Ⅰ，所述切针锥齿轮Ⅰ固定安装在辅助电机转动轴的第二端，所述切针锥齿轮Ⅰ与切针锥齿轮Ⅱ相啮合，所述切针锥齿轮Ⅱ固定安装在锥齿轮转动轴的第一端，所述锥齿轮转动轴的第二端固定连接在切针转动盘的底端，所述切针转动盘的顶端成对设置有针条夹持块Ⅰ。
进一步地，所述切针机构还包括针条固定架，所述针条固定架的底端和中部各设有一个固定槽，所述针条固定架位于切针转动盘的上方，所述针条固定架的底端与针条夹持块Ⅰ的顶端相接触，所述针条固定架的上方滑动放置有针条，所述针条的端口穿过两个固定槽延伸到针条夹持块Ⅰ内，所述针条固定架的前端固定安装有切针电机固定架，所述切针电机固定架上固定安装有切针电机，所述切针电机的输出端固定链接有异形盘的顶端，所述异形盘的底端设有柱形块，所述柱形块安装在异形杆第一端的滑槽内，所述异形杆的第二端固定连接有切针片，所述切针片位于针条固定架两个固定槽之间。
进一步地，所述插针机构还包括插针电机，所述插针电机固定安装在机架上，所述插针电机的输出端与插针电机轴的第一端固定连接，所述插针电机轴的第二端固定安装有插针锥齿轮Ⅰ，所述插针锥齿轮Ⅰ与插针锥齿轮Ⅱ相啮合，所述插针锥齿轮Ⅱ成对设置，分别位于插针锥齿轮Ⅰ相对的两侧，所述插针锥齿轮Ⅱ与锥齿轮连接轴的第一端固定连接，所述锥齿轮连接轴的第二端与插针带轮Ⅰ固定连接，所述插针带轮Ⅰ与插针带轮Ⅱ之间通过插针皮带相连接。
进一步地，所述支撑架与安装在支撑架上的所有零件均成对设置。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置传送机构，利用皮带对IGBT模块进行传送，利用水平和垂直方向的气缸对IGBT模块进行上料，工作台上设有滑轨，IGBT模块上料后滑动安装在滑轨内，能够保证模块上料位置的准确性，防止IGBT模块在插针过程中出现位置的改变使得插针位置不准确，从而影响IGBT模块的使用；(2)本发明通过设置切针机构，设置异形盘与异形杆，利用异形杆在异形盘上的往复运动带动切针器切针，利用同步带传动和锥齿轮传动，使得切针转动盘和针盘能够同时转动，使得切完的针移动到工作位置的同时，后续切针过程持续进行，保证了工作的连续性，提高了切针效率；(3)本发明通过设置插针机构，利用锥齿轮与同步带传动使得插针机构的两个工作部分同时进行，利用连杆结构与弹簧的弹力保证插针过程的连续性，避免了传统插针机插针时需要停止部分工序的进行导致的时间成本的消耗；(4)本发明设置了成对的切针机构，插针机构的工作部分也成对设置，保证了IGBT模块两侧的插针同时进行，节省了插针的工作时间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图一。
图2为本发明的整体结构示意图二。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明传送机构的结构示意图。
图5为本发明切针机构的结构示意图一。
图6为本发明切针机构的结构示意图二。
图7为图5中A处的放大图。
图8为本发明插针机构的结构示意图。
图9为本发明插针机构部分零件的正视图。
图10为本发明插针机构部分零件的结构示意图。
图11为图10中B处的放大图。
附图标号：1-机架；2-工作台；3-传送机构；301-传送电机；302-传送转动轴；303-传送带轮；304-传送皮带；305-弧形下落块；306-IGBT模块抬高板；307-升降活塞杆；308-升降气缸；309-抬高板固定架；310-推动块；311-顶推气缸；4-IGBT模块；5-IGBT模块固定板；6-切针机构；601-切针辅助电机；602-辅助电机转动轴；603-切针带轮Ⅰ；604-切针皮带；605-切针带轮Ⅱ；606-针盘转动轴；607-针盘；608-切针锥齿轮Ⅰ；609-切针锥齿轮Ⅱ；610-锥齿轮转动轴；611-切针转动盘；612-针条夹持块Ⅰ；613-针条固定架；614-针条；615-切针电机固定架；616-切针电机；617-切针片；618-异形杆；619-异形盘；7-插针机构；701-插针电机；702-插针电机轴；703-插针锥齿轮Ⅰ；704-插针锥齿轮Ⅱ；705-锥齿轮连接轴；706-插针带轮Ⅰ；707-插针皮带；708-插针带轮Ⅱ；709-带轮转动轴；710-支撑架；711-支撑连接架；712-异形转动杆Ⅰ；713-下滑块；714-卡位转动杆；715-转动连接板；716-上滑块；717-滑块卡位轴；718-异形转动杆Ⅱ；719-滑套轴；720-转动滑套；721-帽型滑轴；722-弹簧；723-滑轴连接轴；724-滑动升降架；725-连接柱；726-针条夹持固定块；727-针条夹持块Ⅱ；728-丁字滑套；729-滑动导向杆；8-出口斜槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例：如图1-图3所示的一种IGBT模块的插针机，包括机架1，机架1的中部固定安装有工作台2，工作台2上设有滑轨，IGBT模块固定板上料后滑动安装在滑轨内，还包括切针机构6，切针机构6设有两个，对称安装在机架1上且位于工作台2的前侧，用于将条形的针条614切割成小段；插针机构7，插针机构7固定安装在机架1上，位于工作台2的上方，用于对IGBT模块固定板5进行插针工作；IGBT模块固定板5固定安装在IGBT模块4上，工作台2前端安装有出口斜槽8，出口斜槽8固定安装在机架1上。
如图4所示，传送机构3包括传送电机301，传送电机301固定安装在机架1上，传送电机301的输出端与传送转动轴302的第一端固定连接，传送转动轴302上固定安装有传送带轮303，传送带轮303上安装有传送皮带304的第一端，传送皮带304的第二端内也安装有传送带轮303，传送皮带304第二端外侧安装有弧形下落块305，弧形下落块305与传送皮带304相接触，弧形下落块305的底端固定安装在抬高板固定架309上，IGBT模块抬高板306的底端固定安装有升降活塞杆307的第一端，升降活塞杆307的第第二端滑动安装在升降气缸308内，升降气缸308的顶端固定安装有抬高板固定架309，顶推气缸311固定安装在机架1上，顶推气缸311的输出端与推动块310固定连接。
如图5-图7所示，切针机构6包括切针辅助电机601，切针辅助电机601固定安装在机架1上，切针辅助电机601的输出端与辅助电机转动轴602的第一端固定连接，辅助电机转动轴602上固定安装有切针带轮Ⅰ603，切针带轮Ⅰ603与切针带轮Ⅱ605上安装有切针皮带604，切针带轮Ⅱ605固定安装在针盘转动轴606的第一端上，针盘转动轴606的第二端固定连接在针盘607上，针盘607的外圈缠绕有针条614，切针锥齿轮Ⅰ608固定安装在辅助电机转动轴602的第二端，切针锥齿轮Ⅰ608与切针锥齿轮Ⅱ609相啮合，切针锥齿轮Ⅱ609固定安装在锥齿轮转动轴610的第一端，锥齿轮转动轴610的第二端固定连接在切针转动盘611的底端，切针转动盘611的顶端成对设置有针条夹持块Ⅰ612，针条固定架613的底端和中部各设有一个固定槽，针条固定架613位于切针转动盘611的上方，针条固定架613的底端与针条夹持块Ⅰ612的顶端相接触，针条固定架613的上方滑动放置有针条614，针条614的端口穿过两个固定槽延伸到针条夹持块Ⅰ612内，针条固定架613的前端固定安装有切针电机固定架615，切针电机固定架615上固定安装有切针电机616，切针电机616的输出端固定链接有异形盘619的顶端，异形盘619的底端设有柱形块，柱形块安装在异形杆618第一端的滑槽内，异形杆618的第二端固定连接有切针片617，切针片617位于针条固定架613两个固定槽之间。
如图8-图11所示，插针机构7包括插针电机701，插针电机701固定安装在机架1上，插针电机701的输出端与插针电机轴702的第一端固定连接，插针电机轴702的第二端固定安装有插针锥齿轮Ⅰ703，插针锥齿轮Ⅰ703与插针锥齿轮Ⅱ704相啮合，插针锥齿轮Ⅱ704成对设置，分别位于插针锥齿轮Ⅰ703相对的两侧，插针锥齿轮Ⅱ704与锥齿轮连接轴705的第一端固定连接，锥齿轮连接轴705的第二端与插针带轮Ⅰ706固定连接，插针带轮Ⅰ706与插针带轮Ⅱ708之间通过插针皮带707相连接，支撑架710的下部分转动安装有转动连接板715，转动连接板715的一端与卡位转动杆714底端固定连接，卡位转动杆714的底端转动安装在支撑架710上，卡位转动杆714上设有两个滑槽，支撑架710的中部转动安装有带轮转动轴709，带轮转动轴709的第一端固定连接有插针带轮Ⅱ708，带轮转动轴709的第二端固定连接有异形转动杆Ⅰ712，异形转动杆Ⅰ712固定安装在下滑块713上，下滑块713滑动安装在卡位转动杆714下侧的滑槽内，卡位转动杆714上侧的滑槽内滑动安装有上滑块716，上固定安装有滑块卡位轴717，滑块卡位轴717固定安装在异形转动杆Ⅱ718的第一端上，异形转动杆Ⅱ718的第二端固定安装在滑套轴719的第一端上，滑套轴719转动安装在支撑架710上，滑套轴719的第二端固定连接在转动滑套720上，转动滑套720内滑动安装有帽型滑轴721，帽型滑轴721上滑动套设有弹簧722，弹簧722位于转动滑套720与帽型滑轴721之间，帽型滑轴721的顶端与滑轴连接轴723的第一端转动连接，滑轴连接轴723的第二端与滑动升降架724固定连接，滑动升降架724的底端固定安装有连接柱725，连接柱725底端固定安装有针条夹持固定块726，针条夹持固定块726底端固定安装有针条夹持块Ⅱ727，滑动升降架724内滑动安装有丁字滑套728的底端，丁字滑套728的顶端滑动安装在滑动导向杆729上，滑动导向杆729的两端均固定安装在支撑架710的顶端两侧，支撑架710与安装在支撑架710上的所有零件均成对设置。
工作原理：当装置未工作时，将需要进行插针处理的IGBT模块固定板5均放置在IGBT模块4内，IGBT模块抬高板306与抬高板固定架309相接触。
当装置开始工作时，将放置好IGBT模块固定板5的IGBT模块4置于传送皮带304上，启动传送电机301，传送电机301带动传送转动轴302转动进而带动传送带轮303转动，传送带轮303带动传送皮带304转动，进而带动IGBT模块4向前运动，当IGBT模块4运动到传送皮带304的第二端后，IGBT模块4顺着弧形下落块305滑动至IGBT模块抬高板306上并被IGBT模块抬高板306卡住，启动升降气缸308，升降活塞杆307带动IGBT模块抬高板306上升，当上升至IGBT模块4的底端与工作台2的工作面相平后停止，启动顶推气缸311，顶推气缸311的输出端带动推动块310向前运动，推动IGBT模块4和IGBT模块固定板5向工作台上运动，到达需要进行工作的位置后停止。
启动切针电机616，切针电机616带动异形盘619转动进而带动异形杆618做水平往复运动，当异形杆618向前运动时，带动切针片617向前运动，切断针条614，此时，启动切针辅助电机601，切针辅助电机601带动辅助电机转动轴602发生转动，辅助电机转动轴602带动切针锥齿轮Ⅰ608转动进而带动切针锥齿轮Ⅱ609转动，切针锥齿轮Ⅱ609带动锥齿轮转动轴610转动进而带动切针转动盘611发生转动，切针转动盘611带动针条夹持块Ⅰ612连同针条夹持块Ⅰ612上的短状针条614发生转动，同时辅助电机转动轴602带动切针带轮Ⅰ603发生转动，切针带轮Ⅰ603带动切针皮带604发生运动从而带动切针带轮Ⅱ605发生转动，切针带轮Ⅱ605带动针盘转动轴606转动进而使得针盘607发生转动，针盘607在转动时，针条614向下延伸至切针转动盘611上的第二个针条夹持块Ⅰ612底端；由于切针锥齿轮Ⅰ608与切针锥齿轮Ⅱ609之间有一定的传动比，切针转动盘611每转动一百八十度，针盘607带动针条614恰好向下延伸至针条夹持块Ⅰ612的底端。
当第一段针条614转动至所需位置后，启动插针电机701，插针电机701带动插针电机轴702转动进而带动插针锥齿轮Ⅰ703转动，由于齿轮的啮合作用，带动两个插针锥齿轮Ⅱ704做方向相反的转动，进而带动锥齿轮连接轴705发生转动，锥齿轮连接轴705带动插针带轮Ⅰ706转动，在插针皮带707作用下使得插针带轮Ⅱ708发生转动，并带动带轮转动轴709转动，带轮转动轴709带动异形转动杆Ⅰ712转动，使得下滑块713在卡位转动杆714下侧滑槽内滑动，从而使得卡位转动杆714做以底端为转动中心的转动运动，卡位转动杆714在转动时，顶端滑槽内的上滑块716发生滑动，使得滑块卡位轴717发生转动，滑块卡位轴717带动异形转动杆Ⅱ718与滑套轴719转动从而使得转动滑套720发生转动，转动滑套720在转动到不同方向时，由于弹簧722的弹力作用，使得帽型滑轴721的顶端发生位置改变，进而使得滑轴连接轴723带动滑动升降架724发生位置改变，由于丁字滑套728底端的滑动作用，使得滑动升降架724带动连接柱725做升降运动，由于丁字滑套728顶端的滑动作用，使得滑动升降架724在做升降运动的同时，也在做水平的运动，即滑动升降架724带动连接柱725、针条夹持固定块726、针条夹持块Ⅱ727做升降与移动运动，从而使得针条夹持块Ⅱ727将针条夹持块Ⅰ612上的针条614夹取住后，运动到IGBT模块固定板5的插针位置并进行插针。
由于IGBT模块固定板5的插针位置将多且线性排列，每插完一个针条614，顶推气缸311带动推动块310将IGBT模块4向前推进一个针位的距离，当对IGBT模块固定板5插针完成后，顶推气缸311带动推动块310将IGBT模块4与IGBT模块固定板5推出工作台2，IGBT模块4与IGBT模块固定板5掉落至出口斜槽8内并滑至出料口，由工作人员取出。

Claims (8)

1.一种IGBT模块的插针机，包括机架(1)，机架(1)的中部固定安装有工作台(2)，其特征在于：
还包括切针机构(6)，切针机构(6)设有两组，对称安装在机架(1)上且均位于工作台(2)的前侧，用于将条形的针条(614)切割成小段；
插针机构(7)，插针机构(7)固定安装在机架(1)上，位于工作台(2)的上方，用于对IGBT模块固定板(5)进行插针工作；
所述插针机构(7)包括支撑架(710)，所述支撑架(710)的下部分转动安装有转动连接板(715)，所述转动连接板(715)的一端与卡位转动杆(714)底端固定连接，所述卡位转动杆(714)的底端转动安装在支撑架(710)上，所述卡位转动杆(714)上设有两个滑槽，所述支撑架(710)的中部转动安装有带轮转动轴(709)，所述带轮转动轴(709)的第一端固定连接有插针带轮Ⅱ(708)，所述带轮转动轴(709)的第二端固定连接有异形转动杆Ⅰ(712)，所述异形转动杆Ⅰ(712)固定安装在下滑块(713)上，所述下滑块(713)滑动安装在卡位转动杆(714)下侧的滑槽内，所述卡位转动杆(714)上侧的滑槽内滑动安装有上滑块(716)，所述上固定安装有滑块卡位轴(717)，所述滑块卡位轴(717)固定安装在异形转动杆Ⅱ(718)的第一端上，所述异形转动杆Ⅱ(718)的第二端固定安装在滑套轴(719)的第一端上，所述滑套轴(719)转动安装在支撑架(710)上，所述滑套轴(719)的第二端固定连接在转动滑套(720)上，所述转动滑套(720)内滑动安装有帽型滑轴(721)，所述帽型滑轴(721)上滑动套设有弹簧(722)，所述弹簧(722)位于转动滑套(720)与帽型滑轴(721)之间，所述帽型滑轴(721)的顶端与滑轴连接轴(723)的第一端转动连接，所述滑轴连接轴(723)的第二端与滑动升降架(724)固定连接，所述滑动升降架(724)的底端固定安装有连接柱(725)，所述连接柱(725)底端固定安装有针条夹持固定块(726)，所述针条夹持固定块(726)底端固定安装有针条夹持块Ⅱ(727)，所述滑动升降架(724)内滑动安装有丁字滑套(728)的底端，所述丁字滑套(728)的顶端滑动安装在滑动导向杆(729)上，所述滑动导向杆(729)的两端均固定安装在支撑架(710)的顶端两侧。
2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块的插针机，其特征在于：还包括传送机构(3)，传送机构(3)包括传送电机(301)，所述传送电机(301)固定安装在机架(1)上，所述传送电机(301)的输出端与传送转动轴(302)的第一端固定连接，所述传送转动轴(302)上固定安装有传送带轮(303)，所述传送带轮(303)上安装有传送皮带(304)的第一端，所述传送皮带(304)的第二端内也安装有传送带轮(303)，所述传送皮带(304)第二端外侧安装有弧形下落块(305)，所述弧形下落块(305)与传送皮带(304)相接触。
3.根据权利要求2所述的一种IGBT模块的插针机，其特征在于：所述传送机构(3)还包括IGBT模块抬高板(306)、顶推气缸(311)，所述IGBT模块抬高板(306)的底端固定安装有升降活塞杆(307)的第一端，所述升降活塞杆(307)的第第二端滑动安装在升降气缸(308)内，所述升降气缸(308)的顶端固定安装有抬高板固定架(309)，所述抬高板固定架(309)与弧形下落块(305)的底端固定连接，所述顶推气缸(311)固定安装在机架(1)上，所述顶推气缸(311)的输出端与推动块(310)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种IGBT模块的插针机，其特征在于：所述切针机构(6)还包括切针辅助电机(601)，所述切针辅助电机(601)固定安装在机架(1)上，所述切针辅助电机(601)的输出端与辅助电机转动轴(602)的第一端固定连接，所述辅助电机转动轴(602)上固定安装有切针带轮Ⅰ(603)，所述切针带轮Ⅰ(603)与切针带轮Ⅱ(605)上安装有切针皮带(604)，所述切针带轮Ⅱ(605)固定安装在针盘转动轴(606)的第一端上，所述针盘转动轴(606)的第二端固定连接在针盘(607)上，所述针盘(607)的外圈缠绕有针条(614)。
5.根据权利要求4所述的一种IGBT模块的插针机，其特征在于：所述切针机构(6)还包括切针锥齿轮Ⅰ(608)，所述切针锥齿轮Ⅰ(608)固定安装在辅助电机转动轴(602)的第二端，所述切针锥齿轮Ⅰ(608)与切针锥齿轮Ⅱ(609)相啮合，所述切针锥齿轮Ⅱ(609)固定安装在锥齿轮转动轴(610)的第一端，所述锥齿轮转动轴(610)的第二端固定连接在切针转动盘(611)的底端，所述切针转动盘(611)的顶端成对设置有针条夹持块Ⅰ(612)。
6.根据权利要求所述5的一种IGBT模块的插针机，其特征在于：所述切针机构(6)还包括针条固定架(613)，所述针条固定架(613)的底端和中部各设有一个固定槽，所述针条固定架(613)位于切针转动盘(611)的上方，所述针条固定架(613)的底端与针条夹持块Ⅰ(612)的顶端相接触，所述针条固定架(613)的上方滑动放置有针条(614)，所述针条(614)的端口穿过两个固定槽延伸到针条夹持块Ⅰ(612)内，所述针条固定架(613)的前端固定安装有切针电机固定架(615)，所述切针电机固定架(615)上固定安装有切针电机(616)，所述切针电机(616)的输出端固定链接有异形盘(619)的顶端，所述异形盘(619)的底端设有柱形块，所述柱形块安装在异形杆(618)第一端的滑槽内，所述异形杆(618)的第二端固定连接有切针片(617)，所述切针片(617)位于针条固定架(613)两个固定槽之间。
7.根据权利要求1所述的一种IGBT模块的插针机，其特征在于：所述插针机构(7)还包括插针电机(701)，所述插针电机(701)固定安装在机架(1)上，所述插针电机(701)的输出端与插针电机轴(702)的第一端固定连接，所述插针电机轴(702)的第二端固定安装有插针锥齿轮Ⅰ(703)，所述插针锥齿轮Ⅰ(703)与插针锥齿轮Ⅱ(704)相啮合，所述插针锥齿轮Ⅱ(704)成对设置，分别位于插针锥齿轮Ⅰ(703)相对的两侧，所述插针锥齿轮Ⅱ(704)与锥齿轮连接轴(705)的第一端固定连接，所述锥齿轮连接轴(705)的第二端与插针带轮Ⅰ(706)固定连接，所述插针带轮Ⅰ(706)与插针带轮Ⅱ(708)之间通过插针皮带(707)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种IGBT模块的插针机，其特征在于：所述支撑架(710)与安装在支撑架(710)上的所有零件均成对设置。
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