CN213304090U - 一种igbt键合机料盘传送定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种IGBT键合机料盘传送定位装置，包括安装架以及通过传送带沿着安装架活动的DBC料盘，所述安装架的底部滑动安装有定位机构，所述定位机构是由固定设置与安装架底板上的丝杆机构、固定安装于丝杆机构活动部上的伸缩机构、固定安装于伸缩机构上的限位组件，所述DBC料盘的侧面设置有与限位组件相匹配的缺口。该装置，通过传动带将DBC料盘在安装架内侧平移，输送到键合操作点时，通过滑动设置的定位机构，间隔性的对DBC料盘进行定位，从而保证DBC料盘上的DBC基板通过上方的键合机依次进行键合，省去和操作人员进行手动辅助定位的工作，放置精度更高，并且加快了生产加工效率，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于电子元件加工设备技术领域，具体涉及一种IGBT键合机料盘传送定位装置。
背景技术
IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，即绝缘栅双极型晶体管，是能源变换与传输的核心器件，在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广。为提高功率器件的散热性能，增加使用寿命和可靠性，体积更小、效率更高、可靠性更高的模块化封装形式已经成为高功率IGBT的主要封装形式。
在IGBT模块的生产过程中的键合工序，需要通过键合打线，将DBC基板上的芯片之间和芯片与DBC基板之间连接起来，形成完整的电路结构。目前键合机为了提高设备的利用率，多采取以料盘承载多个DBC基板的方式批量上下料。鉴于键合工序对DBC基板的定位精度要求较高，人工上下料盘既费时费力，又不能保证放置精度，同时也限制了加工生产效率，所以需要设计一种IGBT键合机料盘传送定位装置投入使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种IGBT键合机料盘传送定位装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种IGBT键合机料盘传送定位装置，包括安装架以及通过传送带沿着安装架活动的DBC料盘，所述安装架的底部滑动安装有定位机构，所述定位机构是由固定设置与安装架底板上的丝杆机构、固定安装于丝杆机构活动部上的伸缩机构、固定安装于伸缩机构上的限位组件，所述DBC料盘的侧面设置有与限位组件相匹配的缺口。
优选的，所述限位组件是由横板上端对称固定设置两根限位竖杆构成，所述横板固定安装于丝杆机构的活动部上。
优选的，所述横板上固定设置有光电感应器。
优选的，所述安装架的竖板上设置有一组对射式传感器。
优选的，所述丝杆机构是由转动安装于安装架底板中部的丝杆、与丝杆螺纹连接且沿着丝杆滑动的活动螺母以及固定安装于安装架上用于驱动丝杆转动的驱动电机构成，所述丝杆与安装架平行设置。
优选的，所述活动螺母固定安装于活动基座的中部，所述活动基座的下端通过导轨与安装架滑动连接，且伸缩机构固定安装于活动基座上端。
优选的，所述伸缩机构为电动推杆或电动缸。
优选的，所述传送带通过转动安装于安装架竖板上的带轮安置于安装架竖板的侧壁上。
优选的，所述传送带的下方设置有支撑条，当DBC料盘压持到传送带上时，支撑条对传送带和DBC料盘进行支撑。
本实用新型的技术效果和优点：该IGBT键合机料盘传送定位装置，
1、通过设置驱动平移的定位机构，间隔式的对DBC料盘进行多次定位，从而使得DBC料盘上的DBC基板依次达到键合点进行键合操作，最终实现DBC料盘上多个DBC基板完成键合加工，省去和操作人员进行手动辅助定位的工作，放置精度更高，并且加快了生产加工效率，实用性强。
2、采用皮带传送配合安装支架的方式输送DBC料盘，可以连续不断的将料盘传送到键合位置，上下料盘效率高，可以方便与自动进出料装置集成，实现自动化上下料，进一步加快了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为安装架的内部结构示意图。
图中：1、安装架；2、传送带；3、DBC料盘；4、定位机构；41、丝杆机构；42、伸缩机构；43、限位组件；
411、丝杆；412、活动螺母；413、驱动电机；
431、横板；432、限位竖杆；
5、缺口；6、光电感应器；7、对射式传感器；8、活动基座；9、导轨； 10、带轮；11、支撑条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种IGBT键合机料盘传送定位装置，包括安装架1以及通过传送带2沿着安装架1活动的DBC料盘3，所述安装架 1的底部滑动安装有定位机构4，所述定位机构4是由固定设置与安装架1底板上的丝杆411机构41、固定安装于丝杆411机构41活动部上的伸缩机构 42、固定安装于伸缩机构42上的限位组件43，所述DBC料盘3的侧面设置有与限位组件43相匹配的缺口5。
开始时，伸缩机构42处于伸出状态，载有DBC基板的多个DBC料盘3(有 DBC基板安置于DBC料盘3上预设的凹槽内)在传送皮带的带动下向前传送，直至的伸缩机构42端部的限位组件43刚好卡入DBC料盘3端部的缺口5内，从而限制料盘的前后左右方向，精确地确定料盘的位置，而光电感应器6及对射感应器感应到DBC料盘3到位及料盘内的DBC基板存在后，键合机对下方的DBC基板进行下一步的键合动作；
当该步键合动作完成后，丝杆411机构41工作带动伸缩机构42和限位组件43运行到下一定位位置，料盘在传送皮带的带动下继续向前运动，受到限位组件43阻挡后停止，使DBC料盘3内待键合DBC基板精准定位在键合机下方，此时，可再次进行下一步键合动作。以上动作，重复执行，直至料盘内所有的DBC基板完成键合。然后伸缩机构42带动限位组件43缩回，DBC料盘3在传送带2的带动下传送至出料位置。
所述限位组件43是由横板431上端对称固定设置两根限位竖杆432构成，所述横板431固定安装于丝杆411机构41的活动部上。通过两根对称设置的限位竖杆432分别卡入DBC料盘3端部开设的缺口5内，实现对DBC料盘3 前后左右方向的限位，定位更加稳定快速。
所述横板431上固定设置有光电感应器6，所述安装架1的竖板上设置有一组对射式传感器7。通过限位组件43的横板431上的光电感应器6，在限位组件43对DBC料盘3进行定位后可以检测到DBC料盘3的存在，同时通过对射式传感器7检测到DBC料盘3上放置的DBC基板的存在，再进行下一步的键合操作。
所述丝杆411机构41是由转动安装于安装架1底板中部的丝杆411、与丝杆411螺纹连接且沿着丝杆411滑动的活动螺母412以及固定安装于安装架1上用于驱动丝杆411转动的驱动电机413构成，所述丝杆411与安装架1 平行设置，所述活动螺母412固定安装于活动基座8的中部，所述活动基座8 的下端通过导轨9与安装架1滑动连接，且伸缩机构42固定安装于活动基座 8上端。通过驱动电机413带动丝杆411转动，使得活动螺母412沿着丝杆 411平移，从而带动活动基座8平移，拖动伸缩机构42和限位机构同时移动到下一个位置的键合点，为DBC料盘3上下一组的DBC基板进行键合加工操作。
所述伸缩机构42为电动推杆或电动缸。
所述传送带2通过转动安装于安装架1竖板上的带轮10安置于安装架1 竖板的侧壁上。
所述传送带2的下方设置有支撑条11，当DBC料盘3压持到传送带2上时，支撑条11对传送带2和DBC料盘3进行支撑。在进行DBC料盘3上DBC 基板键合时，通过支撑条11对DBC料盘3的两边进行支撑，从而避免对传送带2造成过大压力而损伤的情况。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种IGBT键合机料盘传送定位装置，包括安装架(1)以及通过传送带(2)沿着安装架(1)活动的DBC料盘(3)，其特征在于：所述安装架(1)的底部滑动安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)是由固定设置与安装架(1)底板上的丝杆(411)机构(41)、固定安装于丝杆(411)机构(41)活动部上的伸缩机构(42)、固定安装于伸缩机构(42)上的限位组件(43)，所述DBC料盘(3)的侧面设置有与限位组件(43)相匹配的缺口(5)。
2.根据权利要求1所述的一种IGBT键合机料盘传送定位装置，其特征在于：所述限位组件(43)是由横板(431)上端对称固定设置两根限位竖杆(432)构成，所述横板(431)固定安装于丝杆(411)机构(41)的活动部上。
3.根据权利要求2所述的一种IGBT键合机料盘传送定位装置，其特征在于：所述横板(431)上固定设置有光电感应器(6)。
4.根据权利要求3所述的一种IGBT键合机料盘传送定位装置，其特征在于：所述安装架(1)的竖板上设置有一组对射式传感器(7)。
5.根据权利要求1所述的一种IGBT键合机料盘传送定位装置，其特征在于：所述丝杆(411)机构(41)是由转动安装于安装架(1)底板中部的丝杆(411)、与丝杆(411)螺纹连接且沿着丝杆(411)滑动的活动螺母(412)以及固定安装于安装架(1)上用于驱动丝杆(411)转动的驱动电机(413)构成，所述丝杆(411)与安装架(1)平行设置。
6.根据权利要求5所述的一种IGBT键合机料盘传送定位装置，其特征在于：所述活动螺母(412)固定安装于活动基座(8)的中部，所述活动基座(8)的下端通过导轨(9)与安装架(1)滑动连接，且伸缩机构(42)固定安装于活动基座(8)上端。
7.根据权利要求1所述的一种IGBT键合机料盘传送定位装置，其特征在于：所述伸缩机构(42)为电动推杆或电动缸。
8.根据权利要求1所述的一种IGBT键合机料盘传送定位装置，其特征在于：所述传送带(2)通过转动安装于安装架(1)竖板上的带轮(10)安置于安装架(1)竖板的侧壁上。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种IGBT键合机料盘传送定位装置，其特征在于：所述传送带(2)的下方设置有支撑条(11)，当DBC料盘(3)压持到传送带(2)上时，支撑条(11)对传送带(2)和DBC料盘(3)进行支撑。
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