CN219066831U - 一种光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构，包括底板，所述底板用于固定在主支架上，还包括有胶纸输送架与胶纸供应架，所述胶纸输送架与所述胶纸供应架相互配合并前后固定在所述底板上，所述胶纸输送架的前端设有胶纸输送器，所述胶纸输送器能够延所述胶纸输送架左右移动，所述胶纸输送器前端设有若干胶纸吸附端，所述胶纸吸附端与所述胶纸供应架相互配合。本实用新型的一种光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构通过胶纸输送架与胶纸供应架的相互配合，实现对定位好的电池串进行快速自动贴胶纸，将电池串贴合成一个整体，方便下一道工序继续进行，整体自动化程度高，同时提高了生产效率，减少了人工的参与，降低产品的次品率。

Description

一种光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构

技术领域

本实用新型属于光伏组件加工设备技术领域，具体地说，涉及一种光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构。

背景技术

太阳能（solarenergy），是一种可再生能源。是指太阳的热辐射能（参见热能传播的三种方式：辐射），主要表现就是常说的太阳光线。自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。

现今太阳能的主要利用方式之一就是光电转换，利用光伏组件对太阳能进行吸收并转化成电能加以利用。光伏组件是通过一片片太阳能单体电池片进行连接封装而来，一般生产过程中，是先将单体电池片焊接成串后，再通过平行排列连通后放入载体中并进行封装，从而形成光伏组件，在生产过程汇总，由于封装的要求，需要将电池串排列好并连通后才能进行进行封装，因此生产在实际生产时需要靠人工将电池串进行贴胶处理，实际就是将相邻两串电池串进行定位摆放，流出封装时需要保留的间隙，然后用胶纸对其进行固定，使两串电池串的位置相互固定，方便后续对电池串进行连通，但实际操作时较为费时费力，同时人工操作误差较大，容易使封装后的光伏组件出现次品。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术问题在于提供一种用于光伏组件电池串定位贴胶机中对放置与工作台上的电池串进行快速进准自动贴胶的贴胶机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案为：

一种光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构，包括底板，所述底板用于固定在主支架上，还包括有胶纸输送架与胶纸供应架，所述胶纸输送架与所述胶纸供应架相互配合并前后固定在所述底板上，所述胶纸输送架的前端设有胶纸输送器，所述胶纸输送器能够延所述胶纸输送架左右移动，所述胶纸输送器前端设有若干胶纸吸附端，所述胶纸吸附端与所述胶纸供应架相互配合。

具体的，所述胶纸供应架后面设有胶纸预拉器，所述胶纸预拉器包括裁切电机、拉扯架、拉扯件与裁切器，所述拉扯架固定在所述底板上，所述拉扯气缸设置于所述拉扯架的一侧的底板上并驱动所述拉扯架，所述拉扯件固定在所述拉扯架中的移块上，所述裁切器设置在所述移块上并位于所述拉扯件的下侧，所述裁切器、所述拉扯件与所述胶纸供应架相互配合。

具体的，所述胶纸供应架的侧面设有胶纸预贴器，所述胶纸预贴器包括预贴板与预贴气缸，所述预贴气缸用于将所述预贴板推动到预贴位置，所述拉扯件、所述裁切器分别与所述预贴板相互配合，所述预贴气缸固定在所述胶纸供应架的前侧面，所述胶纸吸附端与所述预贴板相互匹配。

具体的，所述预贴板上设有与所述胶纸吸附端数量相匹配的预贴齿，所述预贴齿朝向所述拉扯件的一侧开口且相互分隔，所述裁切器通过所述预贴齿的分隔位置将胶纸进行裁切。

具体的，所述预贴齿的上表面设有预贴凸起，所述预贴凸起用于所述胶纸临时贴覆。

优选的，所述预贴凸起由若干个尖端朝上的圆锥组成。

具体的，所述胶纸输送器包括输送电机、输送板以及次输送架，所述输送板可滑动嵌套在所述胶纸输送架的前侧，所述输送电机固定在所述胶纸输送架上并驱动所述输送板进行左右移动，所述次输送架固定在所述输送板的前侧右端部，所述胶纸吸附端固定在所述次输送架上。

具体的，所述次输送架包括次电机、输送杆与输送块，所述输送块嵌套在所述输送杆上，所述次电机与所述输送杆固定在所述输送板的前侧右端部，所述次电机驱动所述输送块进行左右移动，所述胶纸吸附端固定在所述输送块的前面。

具体的，所述胶纸吸附端包括伸缩气缸与接触脚，所述伸缩气缸固定在所述输送块的前面并驱动所述接触脚，所述接触脚上设有用于吸附所述胶纸的吸盘。

本实用新型具有以下有益效果：通过胶纸输送架与胶纸供应架的相互配合，利用胶纸吸附端吸附自动裁切好的胶纸到工作台中，对平行放置在工作台的电池串进行对应贴胶纸操作，实现对定位好的电池串进行快速自动贴胶纸，将电池串贴合成一个整体，方便下一道工序继续进行，整体自动化程度高，同时提高了生产效率，减少了人工的参与，降低产品的次品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的侧面结构示意图。

图4为本实用新型实施例中定位运输机构的一侧结构示意图。

图5为本实用新型实施例中定位运输机构的俯视结构示意图。

图6为本实用新型实施例中定位运输机构的另一侧结构示意图。

图7为本实用新型实施例中贴胶机构的一侧结构示意图。

图8为本实用新型实施例中贴胶机构的另一侧结构示意图。

图9为本实用新型实施例中贴胶机构的背面结构示意图。

附图中各序号表示的意义如下：

100主支架，200贴胶机构，210底板，220胶纸输送架，221输送电机，222输送板，223次输送架，224次电机，225输送杆，226输送块，230胶纸吸附端，231伸缩气缸，232接触脚，240胶纸预拉器，241拉扯气缸，242拉扯架，243移块，244拉扯件，245裁切器，250胶纸供应架，251预贴气缸，252预贴板，253预贴齿，254预贴凸起，300工作台，310限位件，400定位运输机构，410运输支架，411承载板，412支撑轨，413滑行轨，414运输安装板，420运输主体，421滑行板，422凹块，423滑行电机，424移动电机，430移动架，431安装槽，432滑行凸块，433定位端子，440定位送料架，441定位架，442定位电机，443驱动杆，444吸附架，445吸附驱动器，446送料吸附盘，447定位感应器，450出料架，451出料驱动器，452出料吸附盘，500供料机构，510供料架，511放置槽，520供料电机，530供料轨道，600控制中心。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

实施例

本实用新型实施例的一种光伏组件电池串定位贴胶机如图1-9所示，包括主支架100，所述主支架100上设有工作台300，所述工作台300两侧分别设有贴胶机构200与定位运输机构400，所述贴胶机构200与所述定位运输机构400的工作平面与所述工作台300相互匹配，所述定位运输机构400的后侧设有与其相互匹配的供料机构500，所述贴胶机构200、所述定位运输机构400、所述供料机构500均固定在所述主支架100上，所述主支架100上还设有控制中心600，所述控制中心600分别与所述贴胶机构200、所述定位运输机构400、所述供料机构500电连接。通过定位运输机构400将供料机构500中的电池串输送到工作台300上，在输送的过程中对电池串进行定位，使电池串放置在工作台300上的时候，电池串与电池串之间的缝隙已经通过定位的过程中调整好，随后，再通过贴胶机构200对放置在工作台300上的电池串进行贴胶纸操作，完成电池串的定位与固定，最后在通过定位运输机构400输送到下一道工序中。该结构使整个贴胶纸的过程完全自动化，避免了人工干预，使产品定位准确，且自动通过贴胶纸固定好，整个流程快速简便，有效降低次品的产生，同时提升生产效率。

具体的，所述定位运输机构400包括运输支架410、运输主体420与移动架430，所述运输支架410固定在主支架100上，所述运输主体420活动架设在所述运输支架410上，所述移动架430活动夹持在所述运输主体420的侧面，所述移动架430的前方设有定位送料架440与出料架450，所述定位送料架440与所述出料架450分别固定在所述移动架430的前后两端上。具体的，所述运输主体420的顶部设有移动电机424，所述移动电机424驱动所述移动架430延所述运输主体420的侧面进行前后移动。定位运输机构400包括送料、定位、储料的功能，其运输电池串的主要移动机构为移动架430，通过将定位送料架440和出料架450分别设置在移动架430的两端，使送料和出料同步操作，节省操作结构的设置，同时定位送料架440中自带移动定位结构，使电池串能够准确定位。

具体的，所述定位送料架440包括有定位架441以及设置在所述定位架441上镜像对称的两个吸附架444，两个所述吸附架444在定位架441的驱动下呈相对同步运动，所述定位架441包括定位电机442以及驱动杆443，所述移动架430相对于所述定位架441的位置处设有安装槽431，所述安装槽431上设滑行凸块432，所述吸附架444的端部嵌套在所述驱动杆443上且所述端部的底部设有与所述滑行凸块432相配合的滑行槽，所述驱动杆443用于驱动所述吸附架444。两个吸附架444在定位架441上进行相向运动，通过调整吸附架444的移动距离，能够适用于不同尺寸的电池串，同时两个吸附架444的相对运动，能够保证定位架441的中心处固定，从而能够与工作台300的中心处相匹配，进而使贴胶机构200能够准确进行匹配，实现整个贴胶的操作流程的精准搭配。

具体的，所述吸附架444上设有吸附驱动器445，所述吸附驱动器445的底部设有送料吸附盘446。送料吸附盘446为真空吸盘，通过气缸的控制，能够对电池串进行吸附和放下，包括出料吸附盘452，也是同样的结构。

优选的，其中一个所述吸附架444上设有定位感应器447，所述安装槽431上设有至少两个与所述定位感应器447相互匹配的定位端子433，所述定位端子433用于确定所述吸附架444的移动距离。定位端子433的设置，让吸附架444在定位感应器447的感应下，在两个定位端子433之间进行往返运动，从而达到精准定位的目的。由于两个吸附架444是相向同步运动的，因此，仅需限制一个吸附架444的移动距离，就能保证两个吸附架444之间的相对距离，从而满足对电池串的精准定位目的。

具体的，所述出料架450上设有出料驱动器451，所述储料驱动器的底部设有出料吸附盘452。出料架450是在电池串贴好胶纸后，将电池串整块吸取后送到下一道工序，从而与其他工序进行拼接，提高生产效率。

优选的，所述运输支架410上表面设有承载板411，所述运输主体420的下方设有与所述承载板411相互匹配的滑行板421，所述滑行板421上设有滑行电机423，所述滑行电机423驱动所述滑行板421延所述承载板411的上表面进行左右滑行。承载板411与滑行板421的设计，用于控制定位运输机构400与工作台300的相互配合，进一步说就是通过承载板411在滑行板421上的滑行，使定位运输机构400能够进入到工作台300的正上方，从而实现定位运输机构400的送料、出料的相关操作。

具体的，所述承载板411两侧设有支撑轨412，所述承载板411中部设有滑行轨413，所述滑行板421的底面两侧设有与所述支撑轨412相匹配的凹块422，所述滑行板421通过所述凹块422滑行架设在所述支撑轨412上，所述滑行电机423与所述滑行轨413相互配合使所述滑动板进行左右滑行。通过滑行电机423的运行，带动承载板411在滑行轨413的运行方向上运行，从而使整个定位运输机构400的操作端靠近工作台300，优选的，承载板411的上表面与所述工作台300的上表面处于同一平面。优选的，所述运输支架410底部设有运输安装板414，所述运输安装板414固定安装在所述主支架100上。通过运输安装板414将运输支架410稳定的固定在主支架100上，从而保证运行时更稳定且不易发生移位。

具体的，所述贴胶机构200包括底板210、胶纸输送架220与胶纸供应架250，所述底板210用于固定在主支架100上，所述胶纸输送架220与所述胶纸供应架250相互配合并前后固定在所述底板210上，所述胶纸输送架220的前端设有胶纸输送器，所述胶纸输送器能够延所述胶纸输送架220左右移动，所述胶纸输送器前端设有若干胶纸吸附端230，所述胶纸吸附端230与所述胶纸供应架250相互配合。胶纸吸附端230与工作台300的中心线相吻合，能够延该中心线进行运动，从而保证在吸附架444吸附电池串后放置到工作台300上时后，胶纸吸附端230工作时，能够准确将胶纸贴在两串电池串之间，从而保证两串电池串在定位准确后，因胶纸贴合的前提下，形成一体，优选的，两串电池串之间相靠近的两个电池片均用胶纸贴合起来，以保证贴合效果的有效与稳定。

具体的，所述胶纸供应架250后面设有胶纸预拉器240，所述胶纸预拉器240包括拉扯气缸241、拉扯架242、拉扯件244与裁切器245，所述拉扯架242固定在所述底板210上，所述拉扯气缸241设置于所述拉扯架242的一侧的底板210上并驱动所述拉扯架242，所述拉扯件244固定在所述拉扯架242中的移块243上，所述裁切器245设置在所述移块243上并位于所述拉扯件244的下侧，所述裁切器245、所述拉扯件244与所述胶纸供应架250相互配合。胶纸预拉器240位于胶纸吸附端230的正下方，保证胶纸拉扯出来后，能够位于胶纸吸附端230的下方，方便吸附，胶纸的拉扯通过拉扯件244与裁切器245相互配合操作，保证拉扯时能够通过裁切器245的作用，将胶纸定在拉扯件244的底部，实现对胶纸的拉扯操作。

具体的，所述胶纸供应架250的侧面设有胶纸预贴器，所述胶纸预贴器包括预贴板252与预贴气缸251，所述预贴气缸251用于将所述预贴板252推动到预贴位置，所述拉扯件244、所述裁切器245分别与所述预贴板252相互配合，所述预贴气缸251固定在所述胶纸供应架250的前侧面，所述胶纸吸附端230与所述预贴板252相互匹配。具体的，所述胶纸预贴上设有与所述胶纸吸附端230数量相匹配的预贴齿253，所述预贴齿253朝向所述拉扯件244的一侧开口且相互分隔，所述裁切器245通过所述预贴齿253的分隔位置将胶纸进行裁切。在实际操作时，拉扯件244与裁切器245相互配合将胶纸拉扯到固定位置，即预贴板252的外端部，随后，通过预贴气缸251将预贴板252推到预贴位置，此时，收起裁切器245，胶纸在重力的作用下向下移动，贴合在预贴板252上，在通过拉扯件244与裁切器245返回过程中，在预贴齿253之间进行裁切操作，从而将胶纸断开，实现自动预拉与预切的操作。

具体的，所述预贴齿253的上表面设有预贴凸起254，所述预贴凸起254用于所述胶纸临时贴覆。优选的，所述预贴凸起254由若干个尖端朝上的圆锥组成。预贴凸起254与胶纸贴合面积较少，从而保证胶纸不会直接完全贴覆在预贴板252上，为胶纸吸附端230吸附胶纸提供了便利，胶纸吸附端230通过真空吸附，能够很方便的将胶纸从预贴凸起254上吸起，从而满足实际进行贴胶纸的需求。

具体的，所述胶纸输送器包括输送电机221、输送板222以及次输送架223，所述输送板222可滑动嵌套在所述胶纸输送架220的前侧，所述输送电机221固定在所述胶纸输送架220上并驱动所述输送板222进行左右移动，所述次输送架223固定在所述输送板222的前侧右端部，所述胶纸吸附端230固定在所述次输送架223上。具体的，所述次输送架223包括次电机224、输送杆225与输送块226，所述输送块226嵌套在所述输送杆225上，所述次电机224与所述输送杆225固定在所述输送板222的前侧右端部，所述次电机驱动所述输送块226进行左右移动，所述胶纸吸附端230固定在所述输送块226的前面。胶纸输送器的设置是为了将胶纸吸附端230在胶纸预贴器与工作台300之间进行移动而设置的，次输送架223的设置主要满足了胶纸吸附端230较大的移动距离需求，同时提高了胶纸贴覆的调整范围。在实际操作时，因胶纸吸附端230数量相对固定，但需贴覆的电池片数量较多，胶纸吸附端230进行多次吸附贴胶操作，才能将所有电池片均贴上胶纸的情况发生，尤其是因数量的差异而使电池片数量非胶纸吸附端230倍数时，更需要保证胶纸吸附端230，尤其是靠近胶纸供应器的胶纸吸附端230的位置能够更灵活调整，从而能够对应到剩余电池片的位置，满足通过单独的胶纸吸附端230对超出的电池片进行贴胶纸的操作。

具体的，所述胶纸吸附端230包括伸缩气缸231与接触脚232，所述伸缩气缸231固定在所述输送块226的前面并驱动所述接触脚232，所述接触脚232上设有用于吸附所述胶纸的吸盘。吸盘采用真空吸附的设计，其吸力维持在较低的压力，从而避免胶纸因吸附而变形，影响贴胶效果。

具体的，所述供料机构500包括两组供料架510以及放置所述供料架510的供料轨道530，两组所述供料架510平行放置在所述供料轨道530上并能在所述供料轨道530上进行左右移动，所述定位运输机构400工作时与其中一种供料架510相互配合。两组供料架510的设计，是为了保证供料的持续性，在一组供料架510使用完后，能够快速通过移动供料机构500，使用另一组供料架510进行供料。

具体的，所述供料架510上设有两组平行设置的放置槽511，所述放置槽511用于放置焊接好的电池串，所述定位运输机构400工作时每次同时从两组所述放置槽511中吸取电池串。放置槽511可以通过在供料架510上进行调整，从而满足不同尺寸电池串的使用，同时，采用平行放置的放置槽511，使电池串在被吸附时，位置就相对固定，减少定位的不确定性，并且操作简单，装料方便。

具体的，所述供料架510底部设有供料电机520，所述供料电机520用于驱动所述供料架510在所述供料轨道530上进行滑动。通过供料电机520实现两组供料架510的位置移动，从而使生产时供料稳定，可持续进行生产。

具体的，所述工作台300上设有若干限位件310，所述限位件310使所述定位运输机构400吸取后的电池串对应位置放置在所述工作台300上，所述限位件310可按电池串尺寸调整。限位件310通过对应的尺寸调整，使吸附架444送来的两串电池串均能稳定放入，并且在吸附架444离开时，能够在限位件310的限位下，不会发生位置移动，保证贴胶的精准性，从而满足实际贴胶的需求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构，包括底板（210），所述底板（210）用于固定在主支架（100）上，其特征在于：还包括有胶纸输送架（220）与胶纸供应架（250），所述胶纸输送架（220）与所述胶纸供应架（250）相互配合并前后固定在所述底板（210）上，所述胶纸输送架（220）的前端设有胶纸输送器，所述胶纸输送器能够延所述胶纸输送架（220）左右移动，所述胶纸输送器前端设有若干胶纸吸附端（230），所述胶纸吸附端（230）与所述胶纸供应架（250）相互配合。

2.根据权利要求1所述光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构，其特征在于：所述胶纸供应架（250）后面设有胶纸预拉器（240），所述胶纸预拉器（240）包括拉扯气缸（241）、拉扯架（242）、拉扯件（244）与裁切器（245），所述拉扯架（242）固定在所述底板（210）上，所述拉扯气缸（241）设置于所述拉扯架（242）的一侧的底板（210）上并驱动所述拉扯架（242），所述拉扯件（244）固定在所述拉扯架（242）中的移块（243）上，所述裁切器（245）设置在所述移块（243）上并位于所述拉扯件（244）的下侧，所述裁切器（245）、所述拉扯件（244）与所述胶纸供应架（250）相互配合。

3.根据权利要求2所述光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构，其特征在于：所述胶纸供应架（250）的侧面设有胶纸预贴器，所述胶纸预贴器包括预贴板（252）与预贴气缸（251），所述预贴气缸（251）用于将所述预贴板（252）推动到预贴位置，所述拉扯件（244）、所述裁切器（245）分别与所述预贴板（252）相互配合，所述预贴气缸（251）固定在所述胶纸供应架（250）的前侧面，所述胶纸吸附端（230）与所述预贴板（252）相互匹配。

4.根据权利要求3所述光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构，其特征在于：所述预贴板（252）上设有与所述胶纸吸附端（230）数量相匹配的预贴齿（253），所述预贴齿（253）朝向所述拉扯件（244）的一侧开口且相互分隔，所述裁切器（245）通过所述预贴齿（253）的分隔位置将胶纸进行裁切。

5.根据权利要求4所述光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构，其特征在于：所述预贴齿（253）的上表面设有预贴凸起（254），所述预贴凸起（254）用于所述胶纸临时贴覆。

6.根据权利要求5所述光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构，其特征在于：所述预贴凸起（254）由若干个尖端朝上的圆锥组成。

7.根据权利要求1-6任意一项所述光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构，其特征在于：所述胶纸输送器包括输送电机（221）、输送板（222）以及次输送架（223），所述输送板（222）可滑动嵌套在所述胶纸输送架（220）的前侧，所述输送电机（221）固定在所述胶纸输送架（220）上并驱动所述输送板（222）进行左右移动，所述次输送架（223）固定在所述输送板（222）的前侧右端部，所述胶纸吸附端（230）固定在所述次输送架（223）上。

8.根据权利要求7所述光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构，其特征在于：所述次输送架（223）包括次电机（224）、输送杆（225）与输送块（226），所述输送块（226）嵌套在所述输送杆（225）上，所述次电机（224）与所述输送杆（225）固定在所述输送板（222）的前侧右端部，所述次电机（224）驱动所述输送块（226）进行左右移动，所述胶纸吸附端（230）固定在所述输送块（226）的前面。

9.根据权利要求8所述光伏组件电池串定位贴胶机的贴胶机构，其特征在于：所述胶纸吸附端（230）包括伸缩气缸（231）与接触脚（232），所述伸缩气缸（231）固定在所述输送块（226）的前面并驱动所述接触脚（232），所述接触脚（232）上设有用于吸附胶纸的吸盘。

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