CN107452836B - 一种电池片的滴胶叠片装置及滴胶叠片方法 - Google Patents
一种电池片的滴胶叠片装置及滴胶叠片方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107452836B CN107452836B CN201710636302.1A CN201710636302A CN107452836B CN 107452836 B CN107452836 B CN 107452836B CN 201710636302 A CN201710636302 A CN 201710636302A CN 107452836 B CN107452836 B CN 107452836B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- groups
- lamination
- glue
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003475 lamination Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 50
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
- H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电池片的滴胶叠片装置及滴胶叠片方法，包括安装板、滴胶装置、叠片装置，其中，在所述叠片装置下方设置有至少两组前后放置的电池片；所述滴胶装置包括滴胶管、滴胶管安装座，其中，所述滴胶管安装座上设置有至少两组前后间隔安装的滴胶管，所述滴胶管用于在电池片叠片处滴胶；所述叠片装置包括吸盘、吸盘安装板、第一移动机构，其中，所述第一移动机构移动端连接有至少两组吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有用于吸附电池片的吸盘，所述第一移动机构能实现所述吸盘安装板前后移动，用于驱动吸盘所吸附的电池片相互靠近并实现相邻电池片在叠片处粘接。本发明利用滴胶叠片装置，提高了电池片叠片效率，并且能够有效降低电池片的破碎率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池片的滴胶叠片装置及滴胶叠片方法，属于太阳能电池片制造设备技术领域。
背景技术
在太阳能电池组件制造过程中，需要将电池片与电池片叠成电池片组，传统的方法主要靠人工拿着吸盘去搬运电池片并由人工涂胶实现将多个电池片叠成电池片组，其劳动强度大，工作效率低，而且还很容易导致电池片破碎，对操作工人的要求比较高，因此，存在诸多弊病。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、工序合理、制造成本低、生产效率高的一种电池片滴胶叠片装置，以及利用该滴胶叠片装置的滴胶叠片方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：包括安装板、滴胶装置、叠片装置，其中，在所述叠片装置下方设置有至少两组前后放置的电池片；所述滴胶装置包括滴胶管、滴胶管安装座，其中，所述滴胶管安装座上设置有至少两组前后间隔安装的滴胶管，所述滴胶管用于在电池片叠片处滴胶；所述叠片装置包括吸盘、吸盘安装板、第一移动机构，其中，所述第一移动机构移动端连接有至少两组吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有用于吸附电池片的吸盘，所述第一移动机构能实现所述吸盘安装板前后移动，用于驱动吸盘所吸附的电池片相互靠近并实现相邻电池片在叠片处粘接。
根据本发明的技术方案，可以实现以下有益效果：（1）和传统人工叠片方式相比，利用滴胶叠片装置，提高了电池片叠片效率，并且能够有效降低电池片的破碎率；（2）叠片装置结构简单，方便快捷。
根据本发明的的一种实施方式，所述叠片装置还包括滑动块安装板、滑动块、第一滑块、第一线轨、第二线轨、第二滑块，其中，在安装板下表面的左右两侧固设有所述第一线轨，在所述第一线轨上滑动连接有至少两组前后设置的第一滑块，每组所述第一滑块固连吸盘安装板，所述安装板下表面固设有前后设置的所述第二线轨，所述第二线轨上滑动连接有第二滑块且所述第二滑块下表面固连滑动块安装板，所述吸盘安装板均安装有连接滑动块，所述滑动块安装板表面开设有供滑动块滑动的导向长形凹槽且所述各组导向长形凹槽前后设置。
进一步的，在所述第一线轨上依次滑动连接有五组吸盘安装板，五组所述吸盘安装板上均连接滑动块，五组所述滑动块安装板表面开设有分别供五组吸盘安装板上的滑动块滑动的导向长形凹槽，所述五组导向长形凹槽中的中间导向长形凹槽的中心线与滑动块安装板前表面平行，在中间导向长形凹槽的前侧设置两组前侧导向长形凹槽，在中间导向长形凹槽的后侧设置两组后侧导向长形凹槽，所述两组前侧导向长形凹槽与两组后侧导向长形凹槽以中间导向长形凹槽的中心线对称设置，所述两组前侧导向长形凹槽的中心线分别与滑动块安装板前表面成钝角或锐角。
进一步的，所述第一移动机构包括连接板、第二气缸，其中，所述第二气缸固设于安装板上表面，所述第二气缸的活塞杆端连接连接板，所述连接板固连滑动块安装板。
根据本发明的的一种实施方式，所述安装板侧端安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接滴胶管安装座，所述滴胶管安装座上固设导向杆且所述导向杆与安装板滑动连接。
进一步的，所述滴胶管安装座上设置有五组滴胶管，所述五组滴胶管均可以分别控制滴胶量。
根据本发明的的一种实施方式，所述吸盘上安装有吸盘杆，所述吸盘杆螺接于吸盘安装板且能调节吸盘相对于吸盘安装板高度距离。
根据本发明的的一种实施方式，所述安装板安装于搬运装置移动端，所述搬运装置能实现安装板的上下或前后或左右移动。
进一步的，所述搬运装置为机器人手臂。
根据本发明的上述实施方式，本发明还具有以下优点：优选了各个运动机构的实现方式，使整个装置结构简单、可靠性高。
本发明还提供了一种电池组件的滴胶叠片方法，其特征在于：利用本发明的电池片的滴胶叠片装置，并包括以下步骤：
（a）首先，滴胶装置移动，在多组电池片的叠片处滴胶；
（b）然后，叠片装置上的多组吸盘安装板上吸盘分别吸附被滴胶的电池片；
（c）接着，叠片装置上的第一移动机构动作，驱动吸盘将所吸附的电池片发生相对移动，实现相邻电池片在叠片处粘接并形成电池片组；
（d）最后，搬运机构搬运经叠片的电池片组输送至设定工位。
根据本发明的上述滴胶叠片方法，工艺简单、工序合理，从而大大提高生产效率。
附图说明
结合以下附图对本发明的实施方式进行描述将使本发明的技术方案变得更加明显和容易理解。
图1是本发明主视图。
图2是本发明右视图。
图3是滑动块安装板7上的滑动块8在一极限位置处吸盘11吸附各电池片示意图。
图4是滑动块安装板7上的滑动块8在另一极限位置处吸盘11吸附电池片的示意图。
图5是本发明经叠片后的电池片组示意图。
其中，1滴胶管；2第一气缸；3安装板；4连接板；5第二气缸；6吸盘安装板；7滑动块安装板；8滑动块；9第一滑块；10第一线轨；11吸盘；12电池片；13中间导向长形凹槽；14前侧导向长形凹槽；15电池片组；16机器人手臂；17滴胶管安装座；18第二线轨；19第二滑块；20后侧导向长形凹槽。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明，其中定义以图1的左右为左右、垂直纸面向外为前，反之为后。
如图1-5所示：电池组件的滴胶叠片装置，包括安装板3、滴胶装置、叠片装置，其中，在叠片装置下方设置有至少两组前后放置的电池片12，本实施例中安装板3下方前后间隔设置五组电池片12，设置电池片的数量是根据电池片组制造工艺要求决定。
滴胶装置包括滴胶管1、滴胶管安装座17，其中，所述滴胶管安装座17上设置有至少两组前后间隔安装的滴胶管1，本实施例由于设置五组电池片12，所以滴胶管安装座17上也对应设置五组滴胶管1，该滴胶管1用于在电池片12叠片处滴胶，该五组滴胶管1均可以分别控制滴胶量，为了提升滴胶装置的自动化性能，该滴胶管安装座17安装于第一气缸2的输出端，该滴胶管安装座17上固设导向杆，所述导向杆与安装板3滑动连接。
叠片装置包括吸盘11、吸盘安装板6、滑动块安装板7、滑动块8、第一滑块9、第一线轨10、第二线轨18、第二滑块19、第一移动机构，在安装板3下表面的左右两侧固设有所述第一线轨10，所述第一线轨10的前后方向通过第一滑块9滑动连接有至少两组吸盘安装板6，由于本实施例安装板3下方设置五组电池片12，所以本实施例中第一线轨10上滑动设置有五组吸盘安装板6，在安装板3下表面前后两侧固设有所述第二线轨18，所述第二线轨18通过第二滑块19滑动连接有滑动块安装板7，在吸盘安装板6上连接滑动块8，在所述滑动块安装板7表面上开设有供五组吸盘安装板6上的滑动块8滑动的五组导向长形凹槽，该五组导向长形凹槽前后设置，所述五组导向长形凹槽中的中间导向长形凹槽13的中心线与滑动块安装板7前表面平行，在中间导向长形凹槽13的前侧设置两组前侧导向长形凹槽14，在中间导向长形凹槽13的后侧设置两组后侧导向长形凹槽20，所述两组前侧导向长形凹槽14与两组后侧导向长形凹槽20以中间导向长形凹槽13的中心线对称设置，所述两组前侧导向长形凹槽14的中心线分别与滑动块安装板7前表面成钝角或锐角。当滑动块安装板7前后移动，将能驱动五组吸盘安装板6相对移动，使得电池片12相互靠近并实现相邻电池片在叠片处粘接形成电池片组15。
本发明中的第一移动机构定义如下：（1）能实现各组吸盘安装板6相对移动；（2）能实现各组吸盘安装板6所吸附的电池片12相互靠近并实现相邻电池片在叠片处重合。
本实施例中，第一移动机构包括连接板4、第二气缸5，所述第二气缸5固设于安装板3上表面，第二气缸5的活塞杆端连接连接板4，所述连接板4与滑动块安装板7上表面连接。第一移动机构也可以由多个气缸组合，实现分别驱动吸盘安装板6，实现各组吸盘安装板6所吸附的电池片12相互靠近并实现相邻电池片在叠片处重合，实现将多组电池片粘接形成电池片组15。
为了将电池片叠成如图5所示的电池片组15，将各组吸盘安装板6上的吸盘11形成一定高度差，为了方便调节吸盘11相对于吸盘安装板6高度距离，在吸盘11上安装有吸盘杆，所述吸盘杆螺接于吸盘安装板6，通过旋转吸盘杆能快速调节吸盘11相对于吸盘安装板6高度距离。
本实施例中的安装板3安装于搬运装置移动端，本发明中的搬运装置定义如下：（1）能实现安装板3的上下移动；（2）能实现安装板3的前后移动；（3）能实现安装板3左右移动。
本实施例中的搬运装置为机器人手臂，搬运装置也可以有三轴驱动机构构成，其中两轴移动机构分别由丝杆螺母传动机构构成，还有一轴移动机构由气缸构成。
整个滴胶叠片工作过程如下：
首先，滴胶装置移动，在多组电池片12的叠片处滴胶；然后，叠片装置上的多组吸盘安装板6上吸盘11分别吸附被滴胶的电池片；接着，叠片装置上的第一移动机构动作，驱动吸盘11将所吸附的电池片发生相对移动，实现相邻电池片在叠片处粘接并形成电池片组15；最后，搬运机构搬运经叠片的电池片组15输送至设定工位。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：包括安装板、滴胶装置、叠片装置，其中，在所述叠片装置下方设置有至少两组前后放置的电池片；
所述滴胶装置包括滴胶管、滴胶管安装座，其中，所述滴胶管安装座上设置有至少两组前后间隔安装的滴胶管，所述滴胶管用于在电池片叠片处滴胶；
所述叠片装置包括吸盘、吸盘安装板、第一移动机构，其中，所述第一移动机构移动端连接有至少两组吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有用于吸附电池片的吸盘，所述第一移动机构能实现所述吸盘安装板前后移动，用于驱动吸盘所吸附的电池片相互靠近并实现相邻电池片在叠片处粘接；
所述叠片装置还包括滑动块安装板和滑动块，所述滑动块安装板设置于所述第一移动机构移动端，所述滑动块设置于所述吸盘安装板，所述滑动块安装板表面开设有供滑动块滑动的导向长形凹槽，且所述各组导向长形凹槽前后设置。
2.如权利要求1所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述叠片装置还包括第一滑块、第一线轨、第二线轨、第二滑块，其中，在安装板下表面的左右两侧固设有所述第一线轨，在所述第一线轨上滑动连接有至少两组前后设置的第一滑块，每组所述第一滑块固连吸盘安装板，所述安装板下表面固设有前后设置的所述第二线轨，所述第二线轨上滑动连接有第二滑块且所述第二滑块下表面固连滑动块安装板。
3.如权利要求2所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：在所述第一线轨上依次滑动连接有五组吸盘安装板，五组所述吸盘安装板上均连接滑动块，五组所述滑动块安装板表面开设有分别供五组吸盘安装板上的滑动块滑动的导向长形凹槽，所述五组导向长形凹槽中的中间导向长形凹槽的中心线与滑动块安装板前表面平行，在中间导向长形凹槽的前侧设置两组前侧导向长形凹槽，在中间导向长形凹槽的后侧设置两组后侧导向长形凹槽，所述两组前侧导向长形凹槽与两组后侧导向长形凹槽以中间导向长形凹槽的中心线对称设置，所述两组前侧导向长形凹槽的中心线分别与滑动块安装板前表面成钝角或锐角。
4.如权利要求3所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述第一移动机构包括连接板、第二气缸，其中，所述第二气缸固设于安装板上表面，所述第二气缸的活塞杆端连接连接板，所述连接板固连滑动块安装板。
5.如权利要求1所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述安装板侧端安装有第一气缸，所述有第一气缸的输出端连接滴胶管安装座，所述滴胶管安装座上固设导向杆且所述导向杆与安装板滑动连接。
6.如权利要求5所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述滴胶管安装座上设置有五组滴胶管，所述五组滴胶管均可以分别控制滴胶量。
7.如权利要求1所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述吸盘上安装有吸盘杆，所述吸盘杆螺接于吸盘安装板且能调节吸盘相对于吸盘安装板高度距离。
8.如权利要求1至7所述的任一项所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述安装板安装于搬运装置移动端，所述搬运装置能实现安装板的上下或前后或左右移动。
9.如权利要求8所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述搬运装置为机器人手臂。
10.一种电池片的滴胶叠片方法，其特征在于：利用权利要求1-9之一所述的电池片的滴胶叠片装置，并包括以下步骤：
(a)首先，滴胶装置移动，在多组电池片的叠片处滴胶；
(b)然后，叠片装置上的多组吸盘安装板上吸盘分别吸附被滴胶的电池片；
(c)接着，叠片装置上的第一移动机构动作，驱动吸盘将所吸附的电池片发生相对移动，实现相邻电池片在叠片片粘接并形成电池片组；
(d)最后，搬运机构搬运经叠片的电池片组输送至设定工位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710636302.1A CN107452836B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种电池片的滴胶叠片装置及滴胶叠片方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710636302.1A CN107452836B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种电池片的滴胶叠片装置及滴胶叠片方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107452836A CN107452836A (zh) | 2017-12-08 |
| CN107452836B true CN107452836B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=60489715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710636302.1A Active CN107452836B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种电池片的滴胶叠片装置及滴胶叠片方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107452836B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108257907A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-06 | 崔鹏 | 一种电池片断片与叠片一体化机构以及断叠工艺 |
| CN109979863B (zh) * | 2019-04-23 | 2024-03-01 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 一种叠片生产设备 |
| CN110176426B (zh) * | 2019-07-05 | 2024-05-03 | 宁夏小牛自动化设备股份有限公司 | 一种负压旋转式太阳能电池片吸附机构及叠放装置及方法 |
| CN110190021B (zh) * | 2019-07-05 | 2024-05-03 | 宁夏小牛自动化设备股份有限公司 | 一种滑动式太阳能电池片吸附组件及叠片机构及叠片方法 |
| CN112614687B (zh) * | 2020-12-09 | 2024-04-26 | 安徽中富磁电股份有限公司 | 一种拼接组合式的磁芯生产用叠片装置 |
| CN215266337U (zh) * | 2021-03-30 | 2021-12-21 | 金阳(泉州)新能源科技有限公司 | 一种太阳能电池芯片排布机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106449883A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 一种叠片焊接机 |
| CN106424996A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 叠片串焊机 |
| CN207052615U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-02-27 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种电池片的滴胶叠片装置 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201710636302.1A patent/CN107452836B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106449883A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 一种叠片焊接机 |
| CN106424996A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 叠片串焊机 |
| CN207052615U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-02-27 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种电池片的滴胶叠片装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107452836A (zh) | 2017-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107452836B (zh) | 一种电池片的滴胶叠片装置及滴胶叠片方法 | |
| CN203112148U (zh) | 玻璃立式堆垛机 | |
| CN105479144B (zh) | 双工位自动压装机构 | |
| CN109382270B (zh) | 一种自动点胶装置 | |
| CN206643950U (zh) | 一种贯流风叶成品的抓取装置 | |
| CN202923073U (zh) | 一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置 | |
| CN102832292A (zh) | 伺服驱动装框机 | |
| CN103448969A (zh) | 一种全自动电池标签粘贴机 | |
| CN111151929A (zh) | 电池片串焊设备及电池片串焊方法 | |
| CN107010376A (zh) | 一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线 | |
| CN113540593B (zh) | 一种方形电池化成夹具装置 | |
| CN207052615U (zh) | 一种电池片的滴胶叠片装置 | |
| CN202087960U (zh) | 一种喇叭磁片自动装配机 | |
| CN204366372U (zh) | 一种锁封部件自动预组装装置 | |
| CN219859788U (zh) | 贴胶装置 | |
| CN209843686U (zh) | 一种滑动式太阳能电池片吸附组件及叠片机构 | |
| CN215731865U (zh) | 一种方形电池化成夹具装置 | |
| CN108807596A (zh) | 一种太阳能电池片整体放置玻璃板设备 | |
| CN206311851U (zh) | 应用于镜筒自动组装设备上的二维移动平台 | |
| CN210098078U (zh) | 一种自动点胶装置 | |
| CN212246778U (zh) | 一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置 | |
| CN213415513U (zh) | 一种用于移动曲面玻璃的吸盘机构 | |
| CN211415218U (zh) | 侧板涂胶三轴机械手 | |
| CN113346310A (zh) | 一种石墨烯地暖自动连接线液压紧固装置 | |
| CN202807724U (zh) | 一种单轨双机械臂移动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |