CN110176426B - 一种负压旋转式太阳能电池片吸附机构及叠放装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种负压旋转式太阳能电池片吸附机构，包括负压座、负压吸盘、转轴和连板，所述负压吸盘安装于负压座的下端，负压吸盘用于吸附电池片，还在负压座的一侧设置转轴，所述连板的一侧与负压吸盘连接，另一侧与转轴铰接，还在负压座与连板之间设置限位装置，本发明通过外部真空系统吸附，带动负压吸盘上下微移动，连板的一侧与负压吸盘连接，负压吸盘因吸附力向上微移动，也带动连板的一侧向上微移动，转动的连板是围绕转轴转动的，凸起块或斜面结构提供了连板转动的预留空间，转轴和连板形成吸盘和电池片被吸附至微倾斜的导向机构，电池片被倾斜后，一侧较高，另一侧较低，从而为相邻电池片叠放预留空间。

Description

一种负压旋转式太阳能电池片吸附机构及叠放装置及方法
技术领域
本发明涉及太阳能电池片布片技术领域，尤其涉及一种负压旋转式太阳能电池片吸附机构及叠放装置及方法。
背景技术
叠片组件效率的优势突显，使各组件设备厂家开始关注叠瓦技术。而叠瓦技术中电池片自动相叠技术是叠瓦设备制造厂家需要重点攻克的技术。
发明内容
有必要提出一种负压旋转式太阳能电池片吸附机构。
还有必要提出一种太阳能电池片叠放装置。
还有必要提出一种太阳能电池片倾斜吸附方法。
还有必要提出一种太阳能电池片叠放方法。
一种负压旋转式太阳能电池片吸附机构，包括负压座、负压吸盘、转轴和连板，所述负压吸盘安装于负压座的下端，负压吸盘用于吸附电池片，还在负压座的一侧设置转轴，所述连板的一侧与负压吸盘连接，另一侧与转轴铰接，还在负压座与连板之间设置限位装置。
优选的，所述限位装置为凸起块或斜面结构。
优选的，还在负压吸盘下方设置压板，所述压板与连板之间固定连接，并在连板与压板上均开设负压吸盘穿过的通孔。
优选的，负压吸盘的横截面为风琴形，所述压板与连板将风琴形吸盘压紧。
优选的，在风琴形的负压吸盘上设置法兰，法兰设置于压板与连板之间，通过法兰使压板和连板与风琴形负压吸盘紧密连接。
一种太阳能电池片叠放装置，包括叠放机构和若干个吸附机构，所述叠放机构包括叠片驱动、导杆、两个侧板，导杆沿着叠片驱动长度方向设置，两个侧板设置于导杆的两端，叠片驱动的若干执行块分别与若干个吸附机构对应连接，若干吸附机构的负压座开设安装通孔，所述导杆穿过若干吸附机构的安装通孔。
一种太阳能电池片倾斜吸附方法，包括以下步骤：
负压吸盘吸附电池片；
通过在负压座的侧下方设置转轴，使转轴相对于负压座转动；
通过在转轴与负压吸盘之间设置连板，还为连板预留旋转的空间，并设置限位；
靠近负压吸盘一侧的连板被负压吸盘带动至围绕转轴转动，使靠近负压吸盘的电池片的一侧向上微移动，形成一侧向上倾斜的电池片。
一种太阳能电池片叠放方法，包括以下步骤：
负压吸盘吸附电池；
通过在负压座的侧下方设置转轴，使转轴相对于负压座转动；
通过在转轴与负压吸盘之间设置连板，还为连板预留旋转的空间，并设置限位；；
靠近负压吸盘一侧的连板被负压吸盘带动至围绕转轴转动，使靠近负压吸盘的电池片的一侧向上微移动，形成一侧向上倾斜的电池片；
叠片驱动动作，带动若干个电池片相互靠近，以使相邻电池片间相重叠一定尺寸；
负压吸盘释放电池片，形成首尾相叠的电池串。
优选的，相邻电池片相叠宽度为0.8～1.5mm。
本发明中，通过外部真空系统吸附，带动负压吸盘上下微移动，此吸附不仅作为吸附电池片的动力，同时，连板的一侧与负压吸盘连接，负压吸盘因吸附力向上微移动，也带动连板的一侧向上微移动，转动的连板是围绕转轴转动的，凸起块或斜面结构提供了连板转动的预留空间，转轴和连板形成吸盘和电池片被吸附至微倾斜的导向机构，电池片被倾斜后，一侧较高，另一侧较低，从而为相邻电池片叠放预留空间。
附图说明
图1-3为吸附机构的结构示意图。
图4、5为吸附机构和叠放机构的结构示意图。
图6-9为吸附机构和叠放机构吸附电池片、叠放的过程状态示意图。图6中，吸附机构将电池片吸附至离开玻璃板，图7中，吸附机构带动电池片旋转，箭头方向表示电池片的微旋转方向，形成倾斜电池片，图8中，叠片机构动作，将电池片相互靠近互叠，箭头方向表示电池片叠放方向，图9中，吸附机构释放压力，电池片倾斜状态消除，形成相叠电池串，箭头方向表示电池片倾斜状态消除方向。
图中：吸附机构10、负压吸盘11、负压座12、斜面结构121、安装通孔13、负压吸盘11、转轴14、连板15、压板16、叠放机构20、叠片驱动21、导杆22、侧板23、弹簧24、电池片100。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参见图1-5，本发明实施例提供了一种负压旋转式太阳能电池片吸附机构10，包括负压吸盘11、负压座12、负压吸盘11、转轴14、连板15，所述负压座12内部设置负压空腔，，所述负压吸盘11设置于负压座12下方，负压吸盘11的上端与负压座12的内腔连通，负压吸盘11的下端用于吸附电池片100，还在负压座12的一侧设置转轴14，例如转轴14与通孔之前设置小型号轴承即可实现二者转动，所述连板15的一侧与负压吸盘11连接，另一侧与转轴14铰接，还在负压座12与连板15之间（即负压吸盘11与转轴14之间）设置限位装置。
优选的，限位装置为凸起块或斜面结构122，凸起块可以设置于负压座12上，也可以设置于连板15上，斜面结构122可以为小斜面。
本发明中，外部真空系统吸附，带动负压吸盘11上下微移动，此吸附不仅作为吸附电池片100的动力，同时，连板15的一侧与吸盘11连接，负压吸盘11因吸附向上微移动，也带动连板15的一侧向上微移动，转动的连板15是围绕转轴14转动的，凸起块、斜面结构121提供了连板15转动的预留空间，转轴14和连板15形成负压吸盘11和电池片100被吸附至微倾斜的导向机构，电池片100被倾斜后，一侧较高，另一侧较低，从而为相邻电池片100叠放预留空间。
进一步，斜面结构121相对于水平面的倾斜角度α不大于8°。优选为5°。进一步，还在负压吸盘11下方设置压板16，所述压板16与连板15之间固定连接，还在连板15靠近负压吸盘11一侧开设供负压吸盘11穿过的通孔，还在压板16上开设通孔，以使负压吸盘11穿过连板15和压板16，以与电池片100接触。
进一步，所述负压吸盘11为柔性管，横截面为风琴形，所述负压吸盘11在轴向方向的形变空间大于在径向方向的形变空间。
进一步，所述风琴形吸盘还可以为柔性波纹管，在所述柔性波纹管的径向弯折处埋设硬度较大的筋条。例如，在波纹管的L1直径处埋设很细的金属丝，从而引导负压吸盘11在受到内部负压吸附形变力时，横向方向不会向内收缩，而是在径向方向，即长度方向内收缩，从而带动连板15向上抬起。
进一步，在风琴形的负压吸盘11上设置法兰，法兰设置于压板16与连板15之间，通过法兰使压板16与连板15与风琴形负压吸盘11紧密连接。
进一步，所述连板15为弯折板，连板15与负压吸盘11连接的一侧的高度低于与转轴14连接的一侧的高度。
本发明还提出一种太阳能电池片叠放装置，包括叠放机构20和若干个吸附机构10，所述叠放机构20包括叠片驱动21、导杆22（可以为镀铬光杆）、两个侧板23、若干弹簧24，导杆22沿着叠片驱动21长度方向设置，两个侧板23设置于导杆22的两端，叠片驱动21的若干执行块分别与若干个吸附机构10对应连接，若干吸附机构10的负压座12开设安装通孔13，所述导杆22穿过若干吸附机构10的安装通孔13，在相邻两个吸附机构10的负压座12之间设置弹簧24，所述弹簧24套设于导杆22外壁上。
本方案中，将吸盘与连板连接，利用吸附机构的真空吸附力吸附电池片，后因真空吸附力作用使连板沿转轴旋转一角度，电池片对应倾斜相应角度，通过叠片驱动作用带动负压座相互靠近，从而使倾斜一定角度的电池片相叠( 0.8～1.5) mm，真空力释放，相叠电池片释放于置放电池片台上，实现了电池片的自动叠放。
参见图6-9，本发明还提出一种太阳能电池片倾斜吸附方法，包括以下步骤：
负压吸盘11吸附电池片100；
通过在负压座12的侧下方设置转轴14，使转轴14相对于负压座12转动；
通过在转轴14与负压吸盘11之间设置连板15，还为连板15预留旋转的空间，并设置限位；
靠近负压吸盘11一侧的连板15被负压吸盘11吸附至围绕转轴14转动，使靠近负压吸盘11的电池片100的一侧向上微移动，形成一侧向上倾斜的电池片100。
本发明还提出一种太阳能电池片叠放方法，包括以下步骤：
负压吸盘11吸附电池片100；
通过在负压座12的侧下方设置转轴14，使转轴14相对于负压座12转动；
通过在转轴14与负压吸盘11之间设置连板15，还为连板15预留旋转的空间，并设置限位；
靠近负压吸盘11一侧的连板15被负压吸盘11吸附至围绕转轴14转动，使靠近负压吸盘11的电池片100的一侧向上微移动，形成一侧向上倾斜的电池片100；
叠片驱动21动作，带动若干个电池片100相互靠近；
负压吸盘11释放电池片100，形成首尾相叠的电池串。
进一步，相邻电池片100相叠宽度为0.8～1.5mm。
作为一个实施方式，图6和图7两种状态分为两步来完成，即图6、7显示的两种状态，通孔控制负压吸附气压的大小，当吸附电池片100时，即图6时，负压吸附力为一个数值，即第一数值，图6完成后，将负压吸附力稍微调大，即第二数值，则形成图7的状态。
作为另一种实施方式，不存在图6的状态，在吸附电池片100时，在将电池片100吸附至离开电池片承接面时，则形成图7的状态，此种方式中，控制气压为第二数值，则一步形成图7状态。
本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种负压旋转式太阳能电池片吸附机构，其特征在于：包括负压座、负压吸盘、转轴和连板，所述负压吸盘安装于负压座的下端，负压吸盘用于吸附电池片，还在负压座的一侧设置转轴，所述连板的一侧与负压吸盘连接，另一侧与转轴铰接，还在负压座与连板之间设置限位装置，靠近负压吸盘一侧的连板被负压吸盘带动至围绕转轴转动，使靠近负压吸盘的电池片的一侧向上微移动，以形成一侧向上倾斜的电池片。
2.如权利要求1所述的负压旋转式太阳能电池片吸附机构，其特征在于：所述限位装置为凸起块或斜面结构。
3.如权利要求1所述的负压旋转式太阳能电池片吸附机构，其特征在于：还在负压吸盘下方设置压板，所述压板与连板之间固定连接，并在连板与压板上均开设负压吸盘穿过的通孔。
4.如权利要求3所述的负压旋转式太阳能电池片吸附机构，其特征在于：负压吸盘的横截面为风琴形，所述压板与连板将风琴形吸盘压紧。
5.如权利要求4所述的负压旋转式太阳能电池片吸附机构，其特征在于：在风琴形的负压吸盘上设置法兰，法兰设置于压板与连板之间，通过法兰使压板和连板与风琴形负压吸盘紧密连接。
6.一种太阳能电池片叠放装置，其特征在于：包括叠放机构和若干个吸附机构，所述叠放机构包括叠片驱动、导杆、两个侧板，导杆沿着叠片驱动长度方向设置，两个侧板设置于导杆的两端，叠片驱动的若干执行块分别与若干个吸附机构对应连接，若干吸附机构的负压座开设安装通孔，所述导杆穿过若干吸附机构的安装通孔，所述吸附机构为如权利要求1-5之一所述的吸附机构。
7.一种太阳能电池片倾斜吸附方法，其特征在于包括以下步骤：
负压吸盘吸附电池片；
通过在负压座的侧下方设置转轴，使转轴相对于负压座转动；
通过在转轴与负压吸盘之间设置连板，还为连板预留旋转的空间，并设置限位；
靠近负压吸盘一侧的连板被负压吸盘带动至围绕转轴转动，使靠近负压吸盘的电池片的一侧向上微移动，形成一侧向上倾斜的电池片。
8.一种太阳能电池片叠放方法，其特征在于包括以下步骤：
负压吸盘吸附电池；
通过在负压座的侧下方设置转轴，使转轴相对于负压座转动；
通过在转轴与负压吸盘之间设置连板，还为连板预留旋转的空间，并设置限位；
靠近负压吸盘一侧的连板被负压吸盘带动至围绕转轴转动，使靠近负压吸盘的电池片的一侧向上微移动，形成一侧向上倾斜的电池片；
叠片驱动动作，带动若干个电池片相互靠近；
负压吸盘释放电池片，形成首尾相叠的电池串。
9.如权利要求8所述的太阳能电池片叠放方法，其特征在于：相邻电池片相叠宽度为0.8～1.5mm。
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