CN204966603U - 一种电池绝缘片真空吸附结构及电池生产真空吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池组装生产结构，尤其涉及一种电池绝缘片真空吸附结构，包括主体件、气动元件，所述主体件的下端设置有至少两个真空吸附口，所述真空吸附口与所述气动元件连通，所述真空吸附口之间设置有用于弯折电芯极耳的通道。真空吸附口之间设置通道，通道提供弯折极耳所需的空间，从放置绝缘片到电芯至极耳弯折完成，真空吸附口一直吸附抓牢绝缘片，能够固定绝缘片，防止绝缘片在上料安装以及极耳弯折过程发生位置偏移，提高绝缘片的安装精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池组装生产结构，尤其涉及一种电池绝缘片真空吸附结构。
背景技术
电池生产工艺中会涉及绝缘片的安装以及电极弯折，绝缘片为厚度极薄的塑料材质圆环，极为不易抓取，采用常规的机械手抓取，容易在安装工序中掉落，且容易发生重叠，并被重叠安装至电芯内。
逐渐出现了真空吸附装置，真空吸附装置通过真空吸附口吸附绝缘片，固定牢固。
现有技术存在的问题是：电池的绝缘片为小尺寸零件，在绝缘片的安装过程中直接弯折，将绝缘片固定于电芯，在弯折过程中，绝缘片没有固定，因此，极易因设备的振动和极耳弯折工序使绝缘片位置偏移，影响电池的生产质量。
实用新型内容
为解决上述电池绝缘片在极耳弯折过程发生位置偏移的技术问题，本实用新型提供了一种在极耳弯折时定位极耳的真空吸附结构。
本实用新型提供了以下技术方案，以实现上述目的。
一种电池绝缘片真空吸附结构，所述真空吸附结构连接气动元件，包括主体件，所述主体件的下端设置有至少两个真空吸附口，所述真空吸附口与所述气动元件连通，所述真空吸附口之间设置有用于容纳电芯极耳弯折的通道。
所述通道包括第一极耳槽和第二极耳槽，所述第一极耳槽用于容纳设置于电芯的上端面中部的内极耳弯折，所述第二极耳槽用于容纳设置电芯的上端面外侧的外极耳弯折。
所述第一极耳槽与所述第二极耳槽交叉排布。
所述第一极耳槽与所述第二极耳槽的夹角为30～90°。
所述主体件内设置有主真空通道，所述主真空通道与每个真空吸附口连通，所述主真空通道的上端与所述气动元件连通。。
设置有密封塞，所述密封塞设置于所述主真空通道内，与所述主真空通道密封连接，所述密封塞内设置有气孔，所述气孔的下端与所述主真空通道连通，所述气孔的上端与所述气动元件连通。
设置有用于感应外极耳位置的感应器，所述感应器位于所述主体件的下部。
所述感应器位于所述第二极耳槽旁侧。
本实用新型的另一个目的在于提供一种电池生产真空吸附装置，包括真空吸附结构、驱动所述真空吸附结构移动的位移机构。
有益效果：
本实用新型为一种电池绝缘片真空吸附结构及电池生产真空吸附装置，所述真空吸附结构连接气动元件，包括主体件，吸附装置包括真空吸附结构、位移机构和气动元件。所述主体件的下端设置有至少两个真空吸附口，所述真空吸附口与所述气动元件连通，所述真空吸附口之间设置有用于弯折电芯极耳的通道。真空吸附口之间设置通道，通道提供弯折极耳所需的空间，从放置绝缘片到电芯至极耳弯折完成，真空吸附口一直吸附抓牢绝缘片，能够固定绝缘片，防止绝缘片在上料安装以及极耳弯折过程发生位置偏移，提高安装精度。
附图说明
图1为电池生产真空吸附装置结构示意图；
图2为真空吸附结构与位移机构连接示意图；
图3为真空吸附结构局部剖视图；
图4为真空吸附结构俯视图；
图5为真空吸附结构仰视图；
图6为真空吸附结构立体结构示意图。
图中1为主体件，11为主真空通道，12为固定孔，13为通道，14为空腔，15为真空通道，151为真空吸附口，131为第一极耳槽，132为第二极耳槽，2为电芯，21为内极耳，22为外极耳，3为感应器，4为密封塞，5为位移机构，6为绝缘片。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图5所示，本实用新型为一种电池生产真空吸附装置，包括位移机构5、真空吸附结构，用于从冲压绝缘片6的冲床工位吸附绝缘片6上料到安装工位，在安装工位把绝缘片6安装到电芯2。位移机构5驱动真空吸附结构上下移动。真空吸附结构连接气动元件，气动元件提供真空吸附结构所需的驱动力。
本实施例的电芯2的上端面的中部设置内极耳21和上端面的外侧设置外极耳22。在绝缘片6的安装时，电池生产真空吸附装置固定电芯2，并且执行旋转电芯2动作。在电芯2旋转时找正外极耳22位置，找正之后通过设置于电池生产真空吸附装置的极耳弯折机构弯折极耳。
本实施例中，真空吸附结构包括主体件1，主体件1的下端设置至少两个真空通道15，真空通道15下端为真空吸附口151，真空吸附口151通过真空通道15与气动元件连通，真空吸附口151之间设置有用于弯折电芯2的极耳的通道13。主体件1吸附绝缘片6后对正电芯2，把绝缘片移送到电芯2上端面。
主体件1下端设置环形柱，当主体件1对正电芯时，环形柱位于外极耳22和内极耳21之间，外极耳22位于环形柱的外环，内极耳21位于环形柱的内环，环形柱设置4个真空通道15，真空通道15下端的真空吸附口151设置于环形柱的下端面，真空吸附口151之间设置用于容纳电芯2极耳弯折的通道13，真空通道15上端连通的气动元件。
本实施例中，通过气动元件提供真空负压，真空吸附结构的主体件1靠近绝缘片6后吸附绝缘片6，主体件1的吸附力仅仅作用于单片绝缘片6，不会发生绝缘片6重叠现象，而且绝缘片6为轻质小部件，仅需很小的吸附力便能抓牢绝缘片6，能够快速牢固的抓取绝缘片6，实现快速牢固的上料安装。
另外，在从绝缘片6放置到电芯2至极耳弯折完成，这整个过程中真空吸附结构均吸附绝缘片6，定位绝缘片6，在上述这个过程中，绝缘片6不会因为生产设备的振动以及不会因为极耳的弯折使绝缘片6的位置发生偏移，因此本真空吸附结构能够使绝缘片6对正电芯2安装，不发生位置偏移。
真空吸附口151的通道13为槽状，槽状的间22隙有利于引导和限制极耳弯折方向。通道13包括沿环形柱径向设置的第一极耳槽131和第二极耳槽132，第一极耳槽131用于容纳设置于电芯2的内极耳21弯折，第二极耳槽132用于容纳设置电芯2的外极耳22弯折。第一极耳槽131与所述第二极耳槽132交叉排布，第一极耳槽131与所述第二极耳槽132分别连通环形柱的内环和外环。
第一极耳槽与所述第二极耳槽的夹角为30～90°。本实施例设置为45度夹角。
如图3、图4所示，主体件1内设置主真空通道11，主真空通道11下端与每个真空吸附口151连通，上端与气动元件连通。主真空通道11便于真空压力的分配，使各个真空通道15的压力均匀。
主真空通道11内设置密封塞4，密封塞4与主真空通道11密封连接，密封塞4内设置有气孔，气孔的下端与主真空通道11连通，气孔的上端与气动元件连通。密封塞4还连接电池生产真空吸附装置的位移机构5，位移机构5通过密封塞4驱动真空吸附结构横向和纵向移动。主真空通道11侧壁设置用于固定密封塞4的固定孔12。真空吸附结构通过密封塞4为连接气动元件、位移机构5。
如图3、图6所示，主体件1设置用于容置感应器3的空腔14。本实施例中，上述空腔14设置用于感应外极耳22位置的感应器3。空腔14设置于第二极耳槽132的旁侧，在实际安装过程中，感应器3设置于2个极耳弯折机构的夹角内，并且极耳弯折机构分别对应第一极耳槽131和第二极耳槽132设置。通过感应器2感应外极耳22的位置，找正外极耳22，使外极耳22在弯折时位于第二极耳槽的一端，便于极耳的弯折。
本实施例中，电池生产真空吸附装置的位移机构5驱动真空吸附结构横向移动到绝缘片6冲床工位，下移靠近绝缘片6，气动元件提供真空负压，真空吸附结构从冲床吸附绝缘片6。
位移机构5驱动真空吸附结构上移并横向移动到绝缘片6安装工位，同时下移，把绝缘片6送达带有金属极耳的电芯2的上表面。
在绝缘片6放置到安装工位时，真空吸附结构保持吸附抓持状态，电池生产真空吸附装置驱动电芯2旋转，外极耳22跟随旋转，内极耳21自转，随着外极耳22旋转，感应器3感应到外极耳22，传送信号到电池生产真空吸附装置，电池生产真空吸附装置再旋转适当的角度使外极耳22处于正对第二极耳槽132，电池生产真空吸附装置的极耳弯折机构弯折先后内极耳21和外极耳22。
弯折结束之后，气动元件停止提供真空负压，真空吸附结构松开绝缘片6，位移机构5驱动真空吸附结构上移离开，完成绝缘片6的抓取上料安装工序。
本实施例除了具有快速牢固上料安装的特点外，还能精确找正极耳位置，在金属极耳弯折时，能够牢固定位，防止金属极耳弯折是绝片安装位置发生偏移。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种电池绝缘片真空吸附结构，所述真空吸附结构连接气动元件，其特征在于，包括主体件，所述主体件的下端设置有至少两个真空吸附口，所述真空吸附口与所述气动元件连通，所述真空吸附口之间设置有用于容纳电芯极耳弯折的通道。
2.如权利要求1所述的一种电池绝缘片真空吸附结构，其特征在于，所述通道包括第一极耳槽和第二极耳槽，所述第一极耳槽用于容纳设置于电芯的上端面中部的内极耳弯折，所述第二极耳槽用于容纳设置电芯的上端面外侧的外极耳弯折。
3.根据权利要求2所述的一种电池绝缘片真空吸附结构，其特征在于，所述第一极耳槽与所述第二极耳槽交叉排布。
4.如权利要求2或3所述的一种电池绝缘片真空吸附结构，其特征在于，所述第一极耳槽与所述第二极耳槽的夹角为30～90°。
5.如权利要求1所述的一种电池绝缘片真空吸附结构，其特征在于，所述主体件内设置有主真空通道，所述主真空通道与每个真空吸附口连通，所述主真空通道的上端与所述气动元件连通。
6.如权利要求5所述的一种电池绝缘片真空吸附结构，其特征在于，设置有密封塞，所述密封塞设置于所述主真空通道内，与所述主真空通道密封连接，所述密封塞内设置有气孔，所述气孔的下端与所述主真空通道连通，所述气孔的上端与所述气动元件连通。
7.如权利要求2或3所述的一种电池绝缘片真空吸附结构，其特征在于，设置有用于感应外极耳位置的感应器，所述感应器位于所述主体件的下部。
8.根据权利要求7所述的一种电池绝缘片真空吸附结构，其特征在于：所述感应器位于所述第二极耳槽旁侧。
9.一种电池生产真空吸附装置，其特征在于：包括如权利要求1至8任意一项所述的真空吸附结构、驱动所述真空吸附结构移动的位移机构。
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| CN111063551A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-24 | 荆门欧曼凯机电设备有限公司 | 一种智能回转式电容器焊接机器人设备 |
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