CN203578492U

CN203578492U - 弹簧滚边头组件

Info

Publication number: CN203578492U
Application number: CN201320693745.1U
Authority: CN
Inventors: 金荣群; 李士杰; 曾钧; 赵锡茂; 卢宇宏
Original assignee: Tianjin Asset Industrial Equipment Co Ltd
Current assignee: Tianjin Asset Industrial Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2023-11-06

Abstract

本实用新型涉及一种弹簧滚边头组件，该组件包括法兰盘、内部安装座、外侧套筒、底部盖板、导向轴、大滚边头、小滚边头、导向轴用轴套、挡板、压力弹簧、导向轴防转块、导向垫片、大轴承、小轴承、基准销安装块、基准销、尺标、轴套及刻度盘。法兰盘呈圆板状，其上部与机器人的法兰盘相连接；法兰盘下表面与内部安装座连接；内部安装座中间部分呈通心状；外侧套筒设于内部安装座的下方，使得法兰盘、内部安装座、外侧套筒三者贯通连接；导向轴安装于组件的中心位置并贯穿压力弹簧；导向轴下部分别通过小轴承和大轴承对应安装大滚边头和小滚边头，且中间部位镶有轴套；所述底部盖板下部装有尺标。该组件有效提高了使用率和精确度。

Description

弹簧滚边头组件

技术领域

本实用新型涉及用于汽车制造的夹具，特别涉及一种弹簧滚边头组件。

背景技术

目前，随着汽车行业的快速发展，对制造汽车相关夹具技术性能的要求越来越高；由于夹具行业本身为非标行业，因此不论是设计环节还是生产环节周期都会比较长，这就对生产线的研发速度也提出了新的要求。

例如，滚边技术越来越多的应用于焊接生产线上，目前市场上对滚边技术的需求越来越高；但传统的滚边设备体积庞大，操作费时费力，且设计和制造时间也较长。

现有的类似结构滚边头组件中没有弹簧结构设计，虽然也可以满足滚边的要求，但不能实现在滚边过程中微调，从而导致滚边效果很难达到理想状态，且通常使用的此种类型滚边头结构往往仅装有一个滚边头，因此只能完成某一个位置或者结构类似位置的滚边工作，应用范围较窄，利用率较低。

因此，提供一种结构简单、设计合理、应用简便、效果显著的弹簧滚边头组件，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、适用性强的弹簧滚边头组件。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种弹簧滚边头组件，其特征在于该组件包括法兰盘、内部安装座、外侧套筒、底部盖板、导向轴、大滚边头、小滚边头、导向轴用轴套、挡板、压力弹簧、导向轴防转块、导向垫片、大轴承、小轴承、基准销安装块、基准销、尺标、轴套及刻度盘；

所述法兰盘呈圆板状，其上部与机器人的法兰盘相连接；法兰盘下表面与内部安装座连接；内部安装座中间部分呈通心状，外轮廓为圆柱状；外侧套筒设于内部安装座的下方，使得法兰盘、内部安装座、外侧套筒三者贯通连接，同时内部安装座套筒的圆柱部分镶嵌于外侧套筒内；设有两挡板分别置于内部安装座的底部和外侧套筒内部的底端；两挡板之间设有压力弹簧；导向轴安装于组件的中心位置并贯穿压力弹簧；导向轴顶端设有导向轴防转块，导向轴防转块外侧四面安装导向垫片，外侧套筒底部设有底部盖板；导向轴下部分别通过小轴承和大轴承对应安装大滚边头和小滚边头，且中间部位镶有轴套；所述底部盖板下部装有尺标，尺标镂空部位指针对应刻度盘设置；导向轴下端侧面安装有基准销安装块，基准销安装块下部装有基准销。

本实用新型的有益效果是：该组件集大、小滚边头安装于一体，可完成不同位置的滚边，节约设备，节省成本；避免机器人频繁更换不同工序的滚边头，提高了工作效率。

（1）该组件内部采用弹簧结构，可实现整个组件滚边头部分的微调，且能很快恢复原状，保证初始状态的准确性。

（2）该组件导向轴外侧设有导向垫片,可避免导向轴转动，保证组件的精度要求；降低摩擦系数，延长组件的使用寿命。

（3）该组件设有的基准销可用于校正整个组件的基准位置，以便正确进入到工作状态。

（4）该组件设有的标尺和刻度盘可检验滚边头是否正常工作状态，标尺指针处于刻度盘刻度标识位置时，机器人正常工作，超出预定范围，机器人便停止工作，保证工件及相关设备不受损伤。

（5）该组件增设了弹簧及不同类型的滚边头，大大提高了组件的使用率和精确度。

总之，本实用新型整体结构简单，设计合理，生产制造难度低，使用起来简单、方便，使生产模式更加人性化，实用效果显著，应用范围广。

附图说明

图1是本实用新型结构剖视示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是本实用新型转向180°立体结构示意图；

图中：1法兰盘，2内部安装座，3外侧套筒，4底部盖板，5导向轴，6大滚边头，7小滚边头，8导向轴用轴套，9挡板，10压力弹簧，11导向轴防转块，12导向垫片，13大轴承，14小轴承，15基准销安装块，16基准销， 17尺标，18轴套，19 刻度盘。

具体实施方式

以下结合附图和较佳的实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

参见图1-图3，一种弹簧滚边头组件，该组件包括法兰盘1、内部安装座2、外侧套筒3、底部盖板4、导向轴5、大滚边头6、小滚边头7、导向轴用轴套8、挡板9、压力弹簧10、导向轴防转块11、导向垫片12、大轴承13、小轴承14、基准销安装块15、基准销16、尺标17、轴套18及刻度盘19。

所述法兰盘1呈圆板状，其上部通过销子与螺栓与机器人的法兰盘相连接；其下部依次连接组件的其它部分，将整个组件贯穿为薄型缸滚边头组件。法兰盘1下表面与内部安装座2连接，内部安装座2中间部分呈通心状，为方形结构，外轮廓为圆柱状。外侧套筒3紧贴内部安装座2的下方，使得法兰盘1、内部安装座2、外侧套筒3三者贯通连接，同时外侧套筒3将内部安装座2的套筒部分套设于其内。挡板9上下对应分别置于内部安装座2的底部和外侧套筒3内部的底端；上下两挡板9之间设置压力弹簧10。导向轴5安装于组件的中心位置并贯穿压力弹簧10；导向轴5顶端设有导向轴防转块11，导向轴防转块11呈方形，内部为空心圆柱状，空心圆柱状端与导向轴5顶端配合，并通过螺栓及键结构设计与导向轴5连接，并固定两者之间的相对位置；导向轴防转块11外侧四面对应安装导向垫片12，导向垫片12呈薄板状，材质为黄铜；安装到位后与内部安装座2中间方形结构四个面实现紧密贴合，并能满足导向轴5在一定范围内的上下移动，且有效保证导向轴5上下移动时的直线度。外侧套筒3底部安装底部盖板4，在防尘的同时更重要的是保证导向轴5运动的直线度。导向轴5下部分别通过小轴承14和大轴承13对应安装大滚边头6和小滚边头7，且中间部位镶有轴套18；可实现两个滚边头的转动。大滚边头6主要用于车身车门边缘的包边工作，小滚边头7主要用于车门窗框位置的包边工作。该结构通过调整机器人的运动角度，可实现从初包至终包的整个包边过程。

底部盖板4下部设有尺标17，尺标17镂空部位指针对应刻度盘19设置，当滚边头正常工作时，刻度盘19便处于一个合理的范围内，超出预定范围，机器人便停止工作，即可保证工件及相关设备不受损伤。所述导向轴用轴套8设置于挡板9底部，且套设于导向轴5外侧；导向轴5下端侧面安装有基准销安装块15，基准销安装块15下部装有基准销16，该基准销16用于准确定位整个组件的基准位置，以便正确的进入到工作状态。

该弹簧滚边头组件主要应用于汽车车身车门边缘及车身顶盖天窗窗框位置的包边工作。在使用时需安装于机器人的法兰盘上，由机器人带动实现对车身零件的滚边动作。该组件有效节省包边的时间，避免频繁更换不同工序的滚边头，其性能可靠、效率高。

上述参照实施例对弹簧滚边头组件进行详细的描述，是说明性的而不是限定性的，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种弹簧滚边头组件，其特征在于该组件包括法兰盘、内部安装座、外侧套筒、底部盖板、导向轴、大滚边头、小滚边头、导向轴用轴套、挡板、压力弹簧、导向轴防转块、导向垫片、大轴承、小轴承、基准销安装块、基准销、尺标、轴套及刻度盘；

2.根据权利要求1所述的弹簧滚边头组件，其特征在于所述导向轴防转块呈方形，内部为空心圆柱状一端与导向轴顶端配合，并通过螺栓及键结构与导向轴连接。

3.根据权利要求1所述的弹簧滚边头组件，其特征在于所述导向垫片呈薄板状，采用材质为黄铜；该导向垫片与内部安装座中间方形结构的四个面实现紧密贴合，并与导向轴配合实现上下移动。

4.根据权利要求1所述的弹簧滚边头组件，其特征在于所述导向轴用轴套设置于挡板底部，且套设于导向轴外侧。