CN108115024A - 一种伺服滚边工具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种伺服滚边工具，包括动力部分、传动部分、工作部分、减震装置和工具壳体，其中所述动力部分包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机连接、安装在工具壳体内部，所述传动部分包括传动轴和齿轮，所述传动轴通过齿轮与减速机连接，通过减速机带动传动轴转动，所述减速机下端与工具壳体之间设有减震装置，所述工作部分与传动轴连接，通过传动轴带动工作部分转动。本发明工作轮主动转动，而目前市场上的都是被动转动，可以克服普通滚边经常遇到的飞边、起皱纹等现象，滚边质量大大提高。
Description
技术领域
本发明属机器人柔性滚边系统技术领域，特别是涉及一种伺服滚边工具。
背景技术
现有传统普通滚头的工作轮是靠摩擦带着转动的，普通滚边经常遇到的飞边、起皱纹等现象，滚边质量差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服滚边工具，解决传统普通滚头的工作轮是靠摩擦带着转动的，滚边经常遇到的飞边、起皱纹等现象，滚边质量差的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服滚边工具，包括动力部分、传动部分、工作部分、减震装置和工具壳体，其中所述动力部分包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机连接、安装在工具壳体内部，所述传动部分包括传动轴和齿轮，所述传动轴通过齿轮与减速机连接，通过减速机带动传动轴转动，所述减速机下端与工具壳体之间设有减震装置，所述工作部分与传动轴连接，通过传动轴带动工作部分转动。
本发明的进一步技术方案是，所述伺服电机上端设有伸出工具壳体外部的挂钩。
本发明的又进一步技术方案是，所述减震装置由弹簧机构组成，所述弹簧机构设置在减速机下端两侧。
本发明的再进一步技术方案是，所述工作部分包括工作轮、工作轴和工作壳体，所述工作轴穿过工作壳体、两端分别与工作轮连接，所述工作轴通过弯杆与传动轴连接，通过传动轴带动工作轴转动。
本发明的更进一步技术方案是，所述弯杆一端通过螺栓与传动轴连接、另一端套在工作轴上。
有益效果
本发明的优点：
1、工作轮主动转动，而目前市场上的都是被动转动，可以克服普通滚边经常遇到的飞边、起皱纹等现象，滚边质量大大提高；
2、减少滚边是的起皱现象，滚边质量大大提高；
3、伺服电机控制，调试方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种伺服滚边工具，包括动力部分1、传动部分2、工作部分3、减震装置4和工具壳体5，其中所述动力部分1包括伺服电机6和减速机7，所述伺服电机6与减速机7连接、安装在工具壳体5内部，所述传动部分2包括传动轴8和齿轮9，所述传动轴8通过齿轮9与减速机7连接，通过减速机7带动传动轴8转动，所述减速机7下端与工具壳体5之间设有减震装置4，所述工作部分3与传动轴8连接，通过传动轴8带动工作部分3转动。
所述伺服电机6上端设有伸出工具壳体5外部的挂钩14。
所述减震装置4由弹簧机构组成，所述弹簧机构设置在减速机7下端两侧。
所述工作部分3包括工作轮10、工作轴11和工作壳体12，所述工作轴11穿过工作壳体12、两端分别与工作轮10连接，所述工作轴11通过弯杆13与传动轴8连接，通过传动轴8带动工作轴11转动，所述弯杆13一端通过螺栓与传动轴8连接、另一端套在工作轴11上。
本发明主要运用在机器人柔性滚边系统中，对白车身的四门两盖进行包边工作，实际使用时，本发明工作轮是可以主动转动的，这区别于传统普通滚头的工作轮是靠摩擦带着转动的。
Claims (5)
1.一种伺服滚边工具，包括动力部分(1)、传动部分(2)、工作部分(3)、减震装置(4)和工具壳体(5)，其特征在于：所述动力部分(1)包括伺服电机(6)和减速机(7)，所述伺服电机(6)与减速机(7)连接、安装在工具壳体(5)内部，所述传动部分(2)包括传动轴(8)和齿轮(9)，所述传动轴(8)通过齿轮(9)与减速机(7)连接，通过减速机(7)带动传动轴(8)转动，所述减速机(7)下端与工具壳体(5)之间设有减震装置(4)，所述工作部分(3)与传动轴(8)连接，通过传动轴(8)带动工作部分(3)转动。
2.根据权利要求1所述的一种伺服滚边工具，其特征在于：所述伺服电机(6)上端设有伸出工具壳体(5)外部的挂钩(14)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服滚边工具，其特征在于：所述减震装置(4)由弹簧机构组成，所述弹簧机构设置在减速机(7)下端两侧。
4.根据权利要求1所述的一种伺服滚边工具，其特征在于：所述工作部分(3)包括工作轮(10)、工作轴(11)和工作壳体(12)，所述工作轴(11)穿过工作壳体(12)、两端分别与工作轮(10)连接，所述工作轴(11)通过弯杆(13)与传动轴(8)连接，通过传动轴(8)带动工作轴(11)转动。
5.根据权利要求4所述的一种伺服滚边工具，其特征在于：所述弯杆(13)一端通过螺栓与传动轴(8)连接、另一端套在工作轴(11)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711449131.8A CN108115024A (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种伺服滚边工具 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201711449131.8A CN108115024A (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种伺服滚边工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108115024A true CN108115024A (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62231874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201711449131.8A Pending CN108115024A (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种伺服滚边工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201410523Y (zh) * | 2009-05-27 | 2010-02-24 | 上海通用汽车有限公司 | 一种伺服滚边头 |
| DE102010051771A1 (de) * | 2010-11-18 | 2012-06-06 | Daimler Ag | Werkzeug und Verfahren zum Rollfalzen eines Blechbauteils |
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| CN207823662U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-09-07 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种伺服滚边工具 |
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2017
- 2017-12-27 CN CN201711449131.8A patent/CN108115024A/zh active Pending
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