CN207045449U - 一种独立转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种独立转向机构，通过分别在独立转向机构上的转向轴设置有第一中心孔和横向通孔、直角轴减速机输出端设置有第二中心孔、横向通孔与第一中心孔连通、第一中心孔与第二中心孔连通，构成电缆的通道，解决了现有转向机构上的电缆由于穿出了隔板的拐臂端，被固定于拐臂上，电缆容易随着拐臂的转动被拉扯、缠绕或碰撞的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动底盘领域，尤其涉及一种独立转向机构。
背景技术
现有的电动底盘，尤其是巡检机器人的转向机构，通常采用不能转向的多个驱动轮之间的差速实现转向，或者多个驱动轮通过机械连杆等方式传动以实现转向，前者对于轮胎的损耗很大，后者灵活性不足且机械连杆结构复杂，占用空间较多。此外，目前转向机构上的电缆由于穿出了隔板的拐臂端，被固定于拐臂上，导致了电缆容易随着拐臂的转动被拉扯、缠绕或碰撞的技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构结构复杂占用空间较大，且转向机构上的电缆由于穿出了隔板的拐臂端，被固定于拐臂上，电缆容易随着拐臂的转动被拉扯、缠绕或碰撞的技术问题。
本实用新型提供了一种独立转向机构，包括：转向电机、直角轴减速机、转向轴、拐臂、电缆和轮毂电机；
所述转向电机的电机轴与所述直角轴减速机输入端固定连接；
所述直角轴减速机的输出端与所述转向轴的第一端固定连接；
所述转向轴的另一端与所述拐臂固定连接；
所述拐臂与所述轮毂电机的换向轴固定连接；
所述转向轴设置有第一中心孔和横向通孔；
所述直角轴减速机输出端设置有第二中心孔；
所述横向通孔与所述第一中心孔连通；
所述第一中心孔与所述第二中心孔连通；
所述第一中心孔、横向通孔、和所述第二中心孔形成用于通过轮毂电机的电缆的通道。
优选地，所述轮毂电机的换向轴为单出轴；
所述拐臂为L形拐臂。
优选地，所述轮毂电机的换向轴为双出轴；
所述拐臂为叉形拐臂。
优选地，独立转向机构还包括：车架、隔板和轴承；
所述直角轴减速机与所述车架固定连接；
所述隔板与所述车架固定连接；
所述轴承与所述转向轴同轴设置，所述轴承与所述隔板固定连接。
优选地，独立转向机构还包括：外壳；
所述外壳设置在所述直角轴减速机外部，所述外壳与所述直角轴减速机固定连接。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型实施例提供了一种独立转向机构，包括：转向电机、直角轴减速机、转向轴、拐臂和轮毂电机；所述转向电机的电机轴与所述直角轴减速机输入轴固定连接；所述直角轴减速机的输出轴与所述转向轴的第一端固定连接；所述转向轴的另一端与所述拐臂固定连接；所述拐臂与所述轮毂电机的换向轴固定连接。通过分别在独立转向机构上的转向轴设置有第一中心孔和横向通孔、直角轴减速机输出端设置有第二中心孔、横向通孔与第一中心孔连通、第一中心孔与第二中心孔连通，构成电缆的通道，解决了现有转向机构上的电缆由于穿出了隔板的拐臂端，被固定于拐臂上，电缆容易随着拐臂的转动被拉扯、缠绕或碰撞的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为一种独立转向机构的一种实施例的结构示意图。
附图标记如下：
1、转向电机；2、直角轴减速机；3、转向轴；4、拐臂；5、轮毂电机；6、隔板；7、轴承；8、电缆；9、第一中心孔；10：横向通孔；11、第二中心孔；12、车架。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种独立转向机构，通过分别在独立转向机构上的转向轴设置有第一中心孔和横向通孔、直角轴减速机输出端设置有第二中心孔、横向通孔与第一中心孔连通、第一中心孔与第二中心孔连通，构成电缆的通道，解决了现有转向机构上的电缆由于穿出了隔板的拐臂端，被固定于拐臂上，电缆容易随着拐臂的转动被拉扯、缠绕或碰撞的技术问题。
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中提供了一种独立转向机构，包括：转向电机1、直角轴减速机2、转向轴3、拐臂4、电缆8和轮毂电机5；
所述转向电机1的电机轴与所述直角轴减速机2输入端固定连接；
所述直角轴减速机2的输出端与所述转向轴3的第一端固定连接；
所述转向轴3的另一端与所述拐臂4固定连接；
所述拐臂4与所述轮毂电机5的换向轴固定连接。
需要说明的是，本实施例采用轮毂电机5和独立的转向电机1，结构紧凑，转向灵活，同时采用了直角轴减速机2，所以转向电机1为水平设置，高度较低，解决了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构结构复杂占用空间较大的技术问题。
所述转向轴3设置有第一中心孔9和横向通孔10；
所述直角轴减速机2的输出端设置有第二中心孔11；
所述横向通孔10与所述第一中心孔9连通；
所述第一中心孔9与所述第二中心孔11连通；
所述第一中心孔9、横向通孔10、和所述第二中心孔11形成用于通过轮毂电机5的电缆8的通道。
需要说明的是，有了由第一中心孔9、横向通孔10和第二中心孔11形成用于通过轮毂电机5的电缆8的通道，可以使电缆8无需从隔板6上钻孔通过，避免因车轮旋转而使得电缆8缠绕在拐臂4上。
进一步地，所述轮毂电机5的换向轴为单出轴；
所述拐臂4为L形拐臂4。
进一步地，所述轮毂电机5的换向轴为双出轴；
所述拐臂4为叉形拐臂4。
需要说明的是，当轮毂电机5为单出轴的时候，拐臂4为L形拐臂4即可，当轮毂电机5为双出轴的时候，拐臂4需为叉形拐臂4与轮毂电机5的双出轴对应固定连接。
进一步地，还包括：车架12、隔板6和轴承7；
所述直角轴减速机2与所述车架12固定连接；
所述隔板6与所述车架12固定连接；
所述轴承7与所述转向轴3同轴设置，所述轴承7与所述隔板6固定连接。
进一步地，还包括：外壳；
所述外壳设置在所述直角轴减速机2外部，所述外壳与所述直角轴减速机2固定连接。
需要说明的是，外壳起到保护直角轴减速机2和防止落灰的作用。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种独立转向机构，其特征在于，包括：转向电机、直角轴减速机、转向轴、拐臂、电缆和轮毂电机；
所述转向电机的电机轴与所述直角轴减速机输入端固定连接；
所述直角轴减速机的输出端与所述转向轴的第一端固定连接；
所述转向轴的第二端与所述拐臂固定连接；
所述拐臂与所述轮毂电机的换向轴固定连接；
所述转向轴设置有第一中心孔和横向通孔；
所述直角轴减速机输出端设置有第二中心孔；
所述横向通孔与所述第一中心孔连通；
所述第一中心孔与所述第二中心孔连通；
所述第一中心孔、横向通孔、和所述第二中心孔形成用于通过轮毂电机的电缆的通道。
2.根据权利要求1所述的一种独立转向机构，其特征在于，
所述轮毂电机的换向轴为单出轴；
所述拐臂为L形拐臂。
3.根据权利要求2所述的一种独立转向机构，其特征在于，
所述轮毂电机的换向轴为双出轴；
所述拐臂为叉形拐臂。
4.根据权利要求3所述的一种独立转向机构，其特征在于，还包括：车架、隔板和轴承；
所述直角轴减速机与所述车架固定连接；
所述隔板与所述车架固定连接；
所述轴承与所述转向轴同轴设置，所述轴承与所述隔板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种独立转向机构，其特征在于，还包括：外壳；
所述外壳设置在所述直角轴减速机外部，所述外壳与所述直角轴减速机固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721020416.5U CN207045449U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种独立转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721020416.5U CN207045449U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种独立转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207045449U true CN207045449U (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=61502953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721020416.5U Active CN207045449U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种独立转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207045449U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380258A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-24 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种电动底盘 |
| CN108423064A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-21 | 北京泊宝机器人科技有限公司 | 一种舵轮装置 |
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2017
- 2017-08-15 CN CN201721020416.5U patent/CN207045449U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380258A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-24 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种电动底盘 |
| CN108423064A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-21 | 北京泊宝机器人科技有限公司 | 一种舵轮装置 |
| CN108423064B (zh) * | 2018-05-04 | 2024-02-20 | 北京泊宝机器人科技有限公司 | 一种舵轮装置 |
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