CN205951969U - 一种防脱轨轨道平板车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种防脱轨轨道平板车,包括差速机构和车轮;所述差速机构两端设有车轮;所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器;所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连;所述小齿轮轴与齿轮相啮合;所述齿轮上安装有圆锥弧齿轮轴;所述圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合;所述大圆弧齿轮安装在斜齿轮轴上;所述斜齿轮轴与差速器内的差速器齿轮相啮合,本实用新型的结构简单实用,电机将动力传动到差速器中,差速器将动力传动给两侧半轴,再由半轴传动给两侧的车轮,避免了两边车轮转速的差异,这样轨道平板车在轨道上转弯时可以防止脱轨情况的发生,同时在轨道上运行平稳,安全系数高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防脱轨轨道平板车。
背景技术
目前同类型的轨道平板车,只能在指定的轨道上运行,其动力机构是由减速机直接带动驱动轮,通过回转装置实现转向,轨道平板车在弯轨上转向时,由于外侧轮有滑拖的现象,内侧轮有滑转的现象,两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力,由于“最小能耗原理”,必然导致两边车轮的转速不同,从而破坏了三者的平衡关系,并通过半轴反映到半轴齿轮上,迫使行星齿轮产生自转,使内侧半轴转速减慢,外侧半轴转速加快,从而实现两边车轮转速的差异,其转向不平稳,容易脱轨,给实际的使用带来了不便。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能在导轨上运行平稳,且不会脱轨的轨道平板车。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种防脱轨轨道平板车,包括主框架、驾驶室和传动装置;所述主框架两侧连接有驾驶室;所述主框架下端四角设有传动装置;所述传动装置包括差速机构和车轮;所述差速机构两端设有车轮;所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器;所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连;所述小齿轮轴与齿轮相啮合;所述齿轮上安装有圆锥弧齿轮轴;所述圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合;所述大圆弧齿轮安装在斜齿轮轴上;所述斜齿轮轴与差速器内的差速器齿轮相啮合。
优选的,所述车轮的材质为聚氨酯轮。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型方案的轨道平板车,其结构简单实用,电机将动力传动到差速器中,差速器将动力传动给两侧半轴,再由半轴传动给两侧的车轮,避免了两边车轮转速的差异,这样轨道平板车在轨道上转弯时可以防止脱轨情况的发生,同时在轨道上运行平稳,安全系数高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为传动装置的结构示意图。
附图3为附图2中的局部放大图。
其中:1、主框架;2、驾驶室;3、传动装置;4、车轮;5、差速机构;6、电机;7、传动轴套;8、小齿轮轴;9、齿轮;10、圆锥弧齿轮轴;11、大圆弧齿轮;12、斜齿轮轴;13、差速器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1-3所示的本实用新型所述的一种防脱轨轨道平板车,包括主框架1、驾驶室2和传动装置3;所述主框架1两侧连接有驾驶室2;所述主框架1下端四角设有传动装置3;所述传动装置3包括差速机构5和车轮4;所述差速机构5两端设有车轮4;所述差速机构5包括电机6、传动轴套7、小齿轮轴8、齿轮9、圆锥弧齿轮轴10、大圆弧齿轮11、斜齿轮轴12和差速器13;所述电机6通过传动轴套7与小齿轮轴8相连;所述小齿轮轴8与齿轮9相啮合;所述齿轮9上安装有圆锥弧齿轮轴10;所述圆锥弧齿轮轴10与大圆弧齿轮11相啮合;所述大圆弧齿轮11安装在斜齿轮轴12上;所述斜齿轮轴12与差速器13内的差速器齿轮相啮合;所述车轮1的材质为聚氨酯轮。
开始工作时,驾驶室中坐了工作人员,轨道平板车在轨道上进行运动,当轨道平板车进行转弯时,电机启动,电机将动力传动到传动轴套上,传动轴套带动小齿轮轴工作,由于小齿轮轴与齿轮相啮合,这样齿轮转动就带到圆锥弧齿轮轴开始转动,圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合,圆锥弧齿轮轴通过大圆弧齿轮驱动大圆弧齿轮转动,大圆弧齿轮装在斜齿轮轴上,这样斜齿轮轴开始转动,斜齿轮轴与差速器上的齿轮相啮合,这样差速器就将动力转给其两侧的半轴,再由两侧的半轴将动力传递给车轮,避免两边车轮转速的差异,防止了脱轨的情况发生,从而解决了差速器内外两侧车轮的转速差协调问题。
本实用新型的轨道平板车,其结构简单实用,电机将动力传动到差速器中,差速器将动力传动给两侧半轴,再由半轴传动给两侧的车轮,避免了两边车轮转速的差异,这样轨道平板车在轨道上转弯时可以防止脱轨情况的发生,同时在轨道上运行平稳,安全系数高。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (2)
1.一种防脱轨轨道平板车,其特征在于:包括主框架、驾驶室和传动装置;所述主框架两侧连接有驾驶室;所述主框架下端四角设有传动装置;所述传动装置包括差速机构和车轮;所述差速机构两端设有车轮;所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器;所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连;所述小齿轮轴与齿轮相啮合;所述齿轮上安装有圆锥弧齿轮轴;所述圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合;所述大圆弧齿轮安装在斜齿轮轴上;所述斜齿轮轴与差速器内的差速器齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的防脱轨轨道平板车,其特征在于:所述车轮的材质为聚氨酯轮。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11247556B2 (en) | 2015-12-17 | 2022-02-15 | Allison Transmission, Inc. | Axle assembly for a vehicle |
US11951828B2 (en) | 2015-12-17 | 2024-04-09 | Allison Transmission, Inc. | Axle assembly for a vehicle |
USD821930S1 (en) | 2016-06-06 | 2018-07-03 | Axletech International Ip Holdings, Llc | Gearbox assembly for an axle |
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