CN204055356U - 行星齿轮结构的电差速驱动桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种行星齿轮结构的电差速驱动桥，驱动桥包括驱动电机箱、左行星齿轮箱和右行星齿轮箱，驱动电机箱内是驱动电机组件，左行星齿轮箱内是左行星齿轮组件，右行星齿轮箱内是右行星齿轮组件；驱动电机组件的右方动力由外转子输出轴输出，与右行星齿轮组件的右太阳轮通过花键连接，左方动力由内转子输出轴输出，与左行星齿轮组件的左太阳轮通过花键连接，右行星齿轮组件的右齿圈通过螺栓固定在右行星齿轮壳体上，动力由右太阳轮输入，右行星架输出；左行星齿轮组件的左行星架通过左行星齿轮轴固接在左隔板上，左隔板通过螺栓固定在左行星齿轮壳体上，动力由左太阳轮输入，左齿圈输出。具有结构上更简单紧凑的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种应用于电动汽车驱动的行星齿轮结构的电差速驱动桥。
背景技术
随着国家对环境污染问题的日益重视，电动汽车由于其具有环境污染小、低噪音、高效率、结构简单、使用维修方便、经久耐用等优点，目前已经成为国内汽车发展的必然趋势。电动汽车传动装置是电动汽车的关键技术，就目前而言，很多电动汽车都是采用电机调速来控制传动装置的电动车驱动桥。电动机直接安装在驱动桥上，通过控制器控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。这种结构的驱动桥， 一般会在桥壳内集成减速器和差速器的功能模块，以增强承载能力和实现轮间的差速，从而使得整个驱动桥的重量和体积都难以做得比较轻小，结构上也比较复杂。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种通过电机实现差速的行星齿轮结构的电差速驱动桥，与传统的电机驱动相比，它不需要齿轮差速器，即可实现左右轮的差速行驶。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方法是：一种行星齿轮结构的电差速驱动桥，驱动桥由驱动电机箱、左行星齿轮箱和右行星齿轮箱三部分连接组成，驱动电机箱内是驱动电机组件，左行星齿轮箱内是左行星齿轮组件，右行星齿轮箱内是右行星齿轮组件；驱动电机组件有左右两个动力输出，右方动力由外转子输出轴输出，与右行星齿轮组件的右太阳轮通过花键连接；左方动力由内转子输出轴输出，与左行星齿轮组件的左太阳轮通过花键连接，右行星齿轮组件的右齿圈通过螺栓固定在右行星齿轮壳体上，动力由右太阳轮输入，右行星架输出，因此是正向减速输出，再通过右行星架的花键与右半轴连接将动力传递给右轮毂；左行星齿轮组件的左行星架通过左行星齿轮轴固接在左隔板上，左隔板通过螺栓固定在左行星齿轮壳体上，动力由左太阳轮输入，左齿圈输出隔板输出，因此是反向减速输出，再通过左齿圈输出隔板的花键与左半轴连接将动力传递给左轮毂。
本实用新型的有益效果是：传统的驱动电机是固定外转子，由内转子提供动力输出，因此只有一个动力输出口；本驱动电机的外转子不固定，通过轴承活套在内转子输出轴上，外转子也提供动力输出，因此有两个动力输出口。当电机启动后，外转子输出轴与内转子输出轴在作用力与反作用力的作用下反向旋转，通过两边的行星齿轮组件减速后，变成同向旋转。在车辆转弯时，电机外转子输出轴和内转子输出轴可以实现差速旋转输出，从而实现左右轮的差速，我们称之为“电差速”，与传统的电机驱动相比，不需要齿轮差速器，即可实现左右轮的差速行驶，这大大减轻了车桥的重量，结构上更简单紧凑，给车辆布置提供了更多的方便。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中左行星齿轮箱的结构示意图。
图3是图1中右行星齿轮箱的结构示意图。
图中：1-左行星齿轮箱、2-驱动电机箱、3-右行星齿轮箱、4-外转子输出轴、5-右输出口、6-外转子壳体、7-电机壳体、8-左输出口、9-内转子输出轴、10-左行星架、11-左太阳轮、12-轴承、13-左行星齿轮轴、14-左行星轮、15-左隔板、16-左齿圈、17-左行星齿轮壳体、18-左外侧轴承座、19-左轴承端盖、20-油封、21-轴承、22-左齿圈输出隔板、23-右太阳轮、24-油封、25-轴承、26-右行星架、27-右轴承端盖、28-右外侧轴承座、29-右行星齿轮轴、30-轴承、31-右行星轮、32-右齿圈、33-右行星齿轮壳体、34-右隔板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
参见图1～图3，一种行星齿轮结构的电差速驱动桥，驱动桥由驱动电机箱2、左行星齿轮箱1和右行星齿轮箱3三部分连接组成，驱动电机箱2内是驱动电机组件，左行星齿轮箱1内是左行星齿轮组件，右行星齿轮箱3内是右行星齿轮组件，驱动电机组件有左右两个动力输出，右方动力由外转子输出轴4输出，与右行星齿轮组件的右太阳轮23通过花键连接；左方动力由内转子输出轴9输出，与左行星齿轮组件的左太阳轮11通过花键连接；右行星齿轮组件的右齿圈32通过螺栓固定在右行星齿轮壳体33上，动力由右太阳轮11输入，右行星架26输出，因此是正向减速输出，再通过右行星架26的花键与右半轴连接将动力传递给右轮毂；左行星齿轮组件的左行星架10通过左行星齿轮轴13固接在左隔板15上，左隔板15通过螺栓固定在左行星齿轮壳体17上，动力由左太阳轮11输入，左齿圈输出隔板22输出，因此是反向减速输出，再通过左齿圈输出隔板22的花键与左半轴连接将动力传递给左轮毂。
传统的驱动电机是固定外转子，由内转子提供动力输出，因此只有一个动力输出口；本驱动桥电机的外转子不固定，通过轴承活套在内转子输出轴9上，外转子也提供动力输出，因此有两个动力输出口，当电机启动后，外转子输出轴4与内转子输出轴9在作用力与反作用力的作用下反向旋转，通过两边的行星齿轮组件减速后，变成同向旋转，在车辆转弯时，电机外转子输出轴4和内转子输出轴9可以做差速旋转输出，从而实现左右轮的差速，我们称之为“电差速”，与传统的电机驱动相比，本驱动桥不需要齿轮差速器，即可实现左右轮的差速行驶；这大大减轻了车桥的重量，结构上更简单紧凑，给车辆布置提供了更多的方便。
Claims (1)
1.一种行星齿轮结构的电差速驱动桥，驱动桥由驱动电机箱、左行星齿轮箱和右行星齿轮箱三部分连接组成，其特征是：驱动电机箱内是驱动电机组件，左行星齿轮箱内是左行星齿轮组件，右行星齿轮箱内是右行星齿轮组件；驱动电机组件有左右两个动力输出，右方动力由外转子输出轴输出，与右行星齿轮组件的右太阳轮通过花键连接；左方动力由内转子输出轴输出，与左行星齿轮组件的左太阳轮通过花键连接，右行星齿轮组件的右齿圈通过螺栓固定在右行星齿轮壳体上，动力由右太阳轮输入，右行星架输出，因此是正向减速输出，再通过右行星架的花键与右半轴连接将动力传递给右轮毂；左行星齿轮组件的左行星架通过左行星齿轮轴固接在左隔板上，左隔板通过螺栓固定在左行星齿轮壳体上，动力由左太阳轮输入，左齿圈输出隔板输出，因此是反向减速输出，再通过左齿圈输出隔板的花键与左半轴连接将动力传递给左轮毂。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108859710A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-23 | 阎国才 | 电动车差速驱动机构改进结构 |
| WO2022134280A1 (zh) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 | 绿友机械集团股份有限公司 | 内置外转子电机驱动的差速式行走辊 |
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2014
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