CN206171177U - 一种智能小车用传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能小车用传动装置，包括差速机构和车轮；所述差速机构两端设有车轮；所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器；所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连；所述小齿轮轴与齿轮相啮合；所述齿轮上安装有圆锥弧齿轮轴；所述圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合；所述大圆弧齿轮安装在斜齿轮轴上；所述斜齿轮轴与差速器内的差速器齿轮相啮合，本实用新型结构简单实用，采用电机直联式的结构，电机将动力传动到差速器中，差速器将动力传动给两侧半轴，再由半轴传动给两侧的车轮，避免了两边车轮转速的差异，转向效果好，安全系数高，具有较强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种智能小车用传动装置。
背景技术
目前一些可自由旋转的智能小车，其动力机构是由减速机直接带动驱动轮，通过回转支撑实现转向，由于智能小车在转向时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异，其转向效果差，安全系数低。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转向灵活，且安全系数高的智能小车用传动装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能小车用传动装置，包括差速机构和车轮；所述差速机构两端设有车轮；所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器；所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连；所述小齿轮轴与齿轮相啮合；所述齿轮上安装有圆锥弧齿轮轴；所述圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合；所述大圆弧齿轮安装在斜齿轮轴上；所述斜齿轮轴与差速器内的差速器齿轮相啮合。
优选的，所述车轮的材质为聚氨酯轮。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型方案的传动装置，其结构简单实用，采用电机直联式的结构，电机将动力传动到差速器中，差速器将动力传动给两侧半轴，再由半轴传动给两侧的车轮，避免了两边车轮转速的差异，可以防止脱轨情况的发生，安全系数高，具有较强的实用性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。
附图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1、车轮；2、差速机构；3、电机；4、传动轴套；5、小齿轮轴；6、齿轮；7、圆锥弧齿轮轴；8、大圆弧齿轮；9、斜齿轮轴；10、差速器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1所示的本实用新型所述的一种智能小车用传动装置，包括差速机构2、车轮1；所述差速机构2两端设有车轮1；所述差速机构2包括电机3、传动轴套4、小齿轮轴5、齿轮6、圆锥弧齿轮轴7、大圆弧齿轮8、斜齿轮轴9和差速器10；所述电机3通过传动轴套4与小齿轮轴5相连；所述小齿轮轴5与齿轮6相啮合；所述齿轮6上安装有圆锥弧齿轮轴7；所述圆锥弧齿轮轴7与大圆弧齿轮8相啮合；所述大圆弧齿轮8安装在斜齿轮轴9上；所述斜齿轮轴9与差速器10内的差速器齿轮相啮合；所述车轮1的材质为聚氨酯轮。
当智能小车开始转弯时，电机3启动，电机3将动力传动到传动轴套4上，传动轴套4带动小齿轮轴5工作，由于小齿轮轴5与齿轮6相啮合，这样齿轮6转动就带到圆锥弧齿轮轴7开始转动，圆锥弧齿轮轴7与大圆弧齿轮8相啮合，圆锥弧齿轮轴7通过大圆弧齿轮8驱动大圆弧齿轮8转动，大圆弧齿轮8装在斜齿轮轴9上，这样斜齿轮轴9开始转动，斜齿轮轴9与差速器10上的齿轮相啮合，这样差速器10就将动力转给其两侧的半轴，再由两侧的半轴将动力传递给车轮1，避免两边车轮1转速的差异，转向灵活可靠，解决了差速器10内外两侧车轮的转速差协调问题。
本实用新型的传动装置，其结构简单实用，采用电机直联式的结构，电机3将动力传动到差速器10中，差速器10将动力传动给两侧半轴，再由半轴传动给两侧的车轮1，避免了两边车轮转速的差异，转向灵活，安全系数高，具有较强的实用性。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (2)
1.一种智能小车用传动装置，其特征在于：包括差速机构和车轮；所述差速机构两端设有车轮；所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器；所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连；所述小齿轮轴与齿轮相啮合；所述齿轮上安装有圆锥弧齿轮轴；所述圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合；所述大圆弧齿轮安装在斜齿轮轴上；所述斜齿轮轴与差速器内的差速器齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的智能小车用传动装置，其特征在于：所述车轮的材质为聚氨酯轮。
Priority Applications (1)
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| CN201620711833.3U CN206171177U (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 一种智能小车用传动装置 |
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| CN201620711833.3U CN206171177U (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 一种智能小车用传动装置 |
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ID=58674023
Family Applications (1)
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| CN201620711833.3U Expired - Fee Related CN206171177U (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 一种智能小车用传动装置 |
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| CN (1) | CN206171177U (zh) |
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2016
- 2016-07-07 CN CN201620711833.3U patent/CN206171177U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20170517 Termination date: 20200707 |
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