CN203176304U - 差速机构 - Google Patents
差速机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203176304U CN203176304U CN 201320148230 CN201320148230U CN203176304U CN 203176304 U CN203176304 U CN 203176304U CN 201320148230 CN201320148230 CN 201320148230 CN 201320148230 U CN201320148230 U CN 201320148230U CN 203176304 U CN203176304 U CN 203176304U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flywheel
- wheel
- rotating shaft
- foreign steamer
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型属于机动车传动机构,为一种差速机构,转轴一和转轴二平行;飞轮一和飞轮二固装在转轴一上,飞轮三和飞轮四固装在转轴二上,飞轮一、飞轮二、飞轮三和飞轮四的传动方向相同;外轮一与外轮三啮合,外轮二与外轮四啮合;外轮一固定连轴杆一,外轮二固定连轴杆二,连轴杆一和连轴杆二的轴心线与转轴一重合;离合轮被动力轴驱动,联动轮一安装在转轴一上且带动转轴一转动,联动轮二安装在转轴二上且带动转轴二转动;离合轮离开或联接联动轮一或联动轮二,组成离合机构。本实用新型实现了车轮的在转弯等情况下的差速转动;在车辆行驶时,当一个车轮因抓地力不够等原因打滑,另一车轮不会失去动力,车辆依然保持行驶。
Description
技术领域
本实用新型属于机动车的车轮传动领域,尤其涉及一种用于车轮驱动的差速机构。
背景技术
现有的汽车等机动车的车轮驱动轴上安装差速器,差速器的作用是当一车轮行程短另一车轮行程长时,例如车辆转弯时,使行程长的车轮增加转速且不影响行程短的车轮。现有的差速器安装在车轮动力轴上,当一车轮打滑,整车无法前进;且现有的使用差速锁开合的机动车,在铺装路面上,差速锁在锁止情况下,两车轮转速相同,车辆无法转弯。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新的差速机构,既能够实现车轮差速转动,又能够实现当一轮打滑时车辆能够继续前进。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种差速机构,转轴一11和转轴二12平行;飞轮一21和飞轮二22固定安装在转轴一11上,飞轮三23和飞轮四24固定安装在转轴二12上,所述的飞轮一、飞轮二、飞轮三和飞轮四的传动方向相同;所述的飞轮一的外轮一与飞轮三的外轮三通过其啮合齿8啮合,所述的飞轮二的外轮二与飞轮四的外轮四通过其啮合齿8啮合;
所述的飞轮一的外轮一固定连轴杆一213,所述的飞轮二的外轮二固定连轴杆二223,所述的连轴杆一和连轴杆二的轴心线与转轴一的轴心线重合;
离合轮3被动力轴41驱动,联动轮一71安装在转轴一11上且带动转轴一转动,联动轮二72安装在转轴二上且带动转轴二转动;所述的离合轮离开或联接联动轮一或联动轮二,组成离合机构。
所述的离合轮3滑动安装在转轴一11上且不随转轴一转动,所述的联动轮一71和联动轮二72分别键连接固定在转轴一11和转轴二12上。
所述的离合机构通过齿轮咬合离合;所述的离合轮外齿32与联动轮二72的联动齿二721为相互啮合齿;所述的离合轮内齿31与联动轮一71的联动齿一711为相互啮合齿。
所述的连轴杆一213连接并驱动左车轮91,连轴杆二223连接并驱动右车轮92。
所述的离合轮3的外圆周面加工离合轮外齿32并与固定在动力轴41上的主动齿轮51啮合。
所述的飞轮一、飞轮二、飞轮三、飞轮四、离合轮、联动轮一、联动轮二被包套在密封的润滑油箱10内。
本实用新型通过单向传递扭矩的飞轮,实现了车轮的在转弯等情况下的差速转动;在车辆行驶时,当一个车轮因抓地力不够等原因打滑,另一车轮不会失去动力,车辆依然保持行驶。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意简图;
图2是本实用新型的离合轮与联动轮一的离合结构示意图;
图3是图2中离合轮的结构示意左视图;
图4是图2中联动轮一的结构示意左视图;
图5是图2中离合轮与联动轮一的离合结构左视图;
图6是本实用新型的飞轮一和飞轮三啮合的结构示意图;
图7是本实用新型的结构示意图,图中加入了动力轴部分。
11-转轴一,12-转轴二;
21-飞轮一,211-内轮一,212-外轮一,213-连轴杆一,215-棘齿圈,216-棘爪,
217-顶簧,218-顶柱;
22-飞轮二,221-内轮二,222-外轮二;223-连轴杆二,
23-飞轮三,231-内轮三,232-外轮三;
24-飞轮四,241-内轮四,242-外轮四;
3-离合轮,31-离合轮内齿,32-离合轮外齿;
41-动力轴一;41-动力轴二;
51-主动齿轮,52-锥齿轮组;
61-轴承;
71-联动轮一,711-联动齿一;72-联动轮二,721-联动齿二;
8-啮合齿;
91-左车轮;92-右车轮。
10-润滑油箱。
具体实施方式
以下实施例仅是为清楚的说明本实用新型所作的举例,而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动,而这些属于本实用新型精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
如图1所示,一种可转弯的限滑差速机构,转轴一11和转轴二12平行;飞轮一21和飞轮二22固定安装在转轴一11上,飞轮三23和飞轮四24固定安装在转轴二12上,所述的飞轮一、飞轮二、飞轮三和飞轮四的传动方向相同;如图1、6、7所示,所述的飞轮一的外轮一与飞轮三的外轮三的通过其啮合齿8啮合,所述的飞轮二的外轮二与飞轮四的外轮四的通过其啮合齿8啮合;如图1、7所示,所述的飞轮一的外轮一固定连轴杆一213,所述的飞轮二的外轮二固定连轴杆二223,所述的连轴杆一和连轴杆二的轴心与转轴一的轴心重合。所述的连轴杆一的一端固定在外轮一上,另一端折弯后与转轴一的轴心重合,并与联轴器等连接件连接,带动其他机械部件转动,此为现有技术。所述的连轴杆一213连接并驱动左车轮91,连轴杆二223连接并驱动右车轮92,其连接方式为现有技术。所述的转轴一、转轴二由轴承61支撑。
如图1、7所示,离合轮3滑动安装在转轴一11上且不随转轴一转动,离合轮3被动力轴41驱动,即所述的离合轮3的外圆周面加工离合轮外齿32并与固定在动力轴41上的主动齿轮51啮合;动力轴通过锥齿轮52被主动力轴42驱动。联动轮一71固定安装在转轴一11上,联动轮二72固定安装在转轴二上;所述的离合轮离开或联接联动轮一或联动轮二,组成离合结构。通过滑动离合轮,实现离合。在离合滑动过程中,离合轮3与主动齿轮51始终保持啮合。
如图1-5所示,所述的离合结构为齿轮咬合离合;所述的离合轮外齿32与联动轮二72的联动齿二721为相互啮合齿;所述的离合轮内齿31与联动轮一71的联动齿一711为相互啮合齿。
如图7所示,为了起到很好的润滑效果,所述的飞轮一、飞轮二、飞轮三、飞轮四、离合轮、联动轮一、联动轮二被包套在密封的润滑油箱10内。
所述的飞轮的传动结构同自行车飞轮的传动结构相同。正转传动飞轮的传动方向为:外轮正转带动内轮正转带动轴正转;外轮反转内轮不转;内轮正转不带动外轮旋转,内轮反转带动外轮反转。反转传动的飞轮传动方向与正转传动飞轮相反。
如图6所示,以飞轮一为例,转轴一11与飞轮一21固接,飞轮一包括内轮一211和外轮一212,外轮一的外圆周上加工啮合齿8并与飞轮三啮合,外轮一的内圆上设置棘齿圈215,内轮一211嵌套在外轮一212的内圆中,内轮一的中心孔通过键固定在转轴一11上,内轮一的外圆上装有棘爪216,棘爪的内侧设置顶簧217,顶簧217与棘爪之间设置顶柱218,在顶簧217的弹力作用下,顶柱218将棘爪216抵靠在棘齿圈215上。飞轮二、飞轮三、飞轮四的传动结构与飞轮一相同。
差速机构工作方式如下:以内轮正转带动外轮正转为例,
前进时,将离合轮向左拨动联接联动轮一,动力轴41带动离合轮带动联动轮一带动转轴一正转,转轴一带动飞轮一的内轮一和飞轮二的内轮二正转,带动飞轮一的外轮一和飞轮二的外轮二正转,带动连轴杆一带动左车轮正转、带动连轴杆二带动右车轮正转。由于采用飞轮机构带动车轮的驱动轴转动,因此车轮的转速不会低于飞轮。所以当一个车轮因抓地力不够等原因打滑时,另一车轮不会失去动力,车辆依然保持行驶。
转弯时,以右转为例,传动关系与前进时相同,由于右转,左车轮的行程大于右车轮,则左车轮的角速度大于右车轮,左车轮带动带动外轮一的正转角速度增大,此时飞轮一的外轮一与内轮一间打滑,飞轮一的外轮一正转角速度增加不会影响内轮一的角速度,即不会影响转轴一的角速度;外轮一的正转角速度增大通过啮合齿8带动飞轮三的外轮三反转的角速度增大,带动飞轮三的内轮三反转速度增大,通过转轴二12带动飞轮四的内轮四反转角速度增大,此时飞轮四的内轮四与外轮四打滑,内轮四的反转角速度增大不会影响外轮四的角速度,也就不会影响与飞轮三相互啮合的飞轮二的速度,实现左、右轮差速行驶。
倒车时,挂倒档,并将离合轮3向右拨动,离合轮与联动轮二通过齿轮啮合联接传动,动力轴41带动离合轮反转,带动联动轮二正转,带动转轴二正转,带动飞轮三的内轮三和飞轮四的内轮四正转,带动飞轮三的外轮三和飞轮四的外轮四正转,通过齿轮传动,再带动飞轮一的外轮一和飞轮二的外轮二反转,带动连轴杆一带动左车轮反转、带动连轴杆二带动右车轮反转,实现倒车。
倒车转弯时,以向右后倒车为例,传动关系与倒车时相同。此时左车轮的行程大于右车轮,则左车轮的角速度大于右车轮,左车轮带动带动外轮一的反转角速度增大,通过齿轮啮合带动外轮三的正转角速度增大,外轮三与内轮三打滑,不影响内轮三的角速度和转轴二的角速度;外轮一的反转角速度增大,带动内轮一的反转角速度增大,带动转轴一带动内轮二的反转角速度增大,内轮二与外轮二打滑,不会影响外轮二的角速度,也就不会影响右车轮的角速度;因此,实现差速行驶。
本实用新型通过单向传递扭矩的飞轮,实现了车轮的在转弯等情况下的差速转动;在车辆行驶时,当一个车轮因抓地力不够等原因打滑,另一车轮不会失去动力,车辆依然保持前进。
Claims (6)
1.一种差速机构,其特征在于,
转轴一(11)和转轴二(12)平行;飞轮一(21)和飞轮二(22)固定安装在转轴一(11)上,飞轮三(23)和飞轮四(24)固定安装在转轴二(12)上,所述的飞轮一、飞轮二、飞轮三和飞轮四的传动方向相同;所述的飞轮一的外轮一与飞轮三的外轮三啮合,所述的飞轮二的外轮二与飞轮四的外轮四啮合;
所述的飞轮一的外轮一固定连轴杆一(213),所述的飞轮二的外轮二固定连轴杆二(223),所述的连轴杆一和连轴杆二的轴心线与转轴一的轴心线重合;
离合轮(3)被动力轴(41)驱动,联动轮一(71)安装在转轴一(11)上且带动转轴一转动,联动轮二(72)安装在转轴二上且带动转轴二转动;所述的离合轮离开或联接联动轮一或联动轮二,组成离合机构。
2.如权利要求1所述的一种差速机构,其特征在于,所述的离合轮(3)滑动安装在转轴一(11)上且不随转轴一转动,所述的联动轮一(71)和联动轮二(72)分别键连接固定在转轴一(11)和转轴二(12)上。
3.如权利要求2所述的一种差速机构,其特征在于,所述的离合机构通过齿轮咬合离合;所述的离合轮(3)的外齿(32)与联动轮二(72)的联动齿二(721)为相互啮合齿;所述的离合轮(3)的内齿(31)与联动轮一(71)的联动齿一(711)为相互啮合齿。
4.如权利要求1所述的一种差速机构,其特征在于,所述的连轴杆一(213)连接并驱动左车轮(91),连轴杆二(223)连接并驱动右车轮(92)。
5.如权利要求1所述的一种差速机构,其特征在于,所述的离合轮(32)的外圆周面加工齿轮齿(32)并与固定在动力轴(41)上的主动齿轮(51)啮合。
6.如权利要求1所述的一种差速机构,其特征在于,所述的飞轮一、飞轮二、飞轮三、飞轮四、离合轮、联动轮一、联动轮二被包套在密封的润滑油箱(10)内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320148230 CN203176304U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 差速机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320148230 CN203176304U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 差速机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203176304U true CN203176304U (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49073004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201320148230 Expired - Fee Related CN203176304U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 差速机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203176304U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105546090A (zh) * | 2014-10-22 | 2016-05-04 | 武藏精密工业株式会社 | 差动装置 |
CN109356991A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-19 | 孙超 | 一种多驱车的差速传动机构 |
-
2013
- 2013-03-28 CN CN 201320148230 patent/CN203176304U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105546090A (zh) * | 2014-10-22 | 2016-05-04 | 武藏精密工业株式会社 | 差动装置 |
US10006532B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-06-26 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | Differential device |
CN105546090B (zh) * | 2014-10-22 | 2018-09-07 | 武藏精密工业株式会社 | 差动装置 |
CN109356991A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-19 | 孙超 | 一种多驱车的差速传动机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203995680U (zh) | 纯电动汽车的双电机驱动减速器 | |
CN101628544B (zh) | 车辆驱动装置以及包括该车辆驱动装置的车辆 | |
CN204452026U (zh) | 一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器 | |
CN205818939U (zh) | 一种全地形车及其传动机构 | |
CN104477029B (zh) | 一种两档电动汽车的电驱动系统 | |
CN104670010A (zh) | 一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器 | |
CN203176304U (zh) | 差速机构 | |
CN201833870U (zh) | 一种全地形车四轮独立驱动装置 | |
CN207089544U (zh) | 一种边三轮车的后轮驱动装置以及后轮双驱的边三轮 | |
CN204567262U (zh) | 采用新型车桥的汽车 | |
CN202132464U (zh) | 铰接车分动箱 | |
CN209524058U (zh) | 一种新型电动三轮车差速锁后桥 | |
CN102943860B (zh) | 一种滑动齿轮式差速器 | |
CN203702826U (zh) | 传动旋转扭力缓冲轴 | |
CN102745019A (zh) | 一种越野车的转向驱动前桥 | |
CN202726933U (zh) | 一种机械手手腕传动结构 | |
CN201282392Y (zh) | 一种电动车重型双驱差速电机 | |
CN204239663U (zh) | 汽车全轮全轴传动器 | |
CN201717725U (zh) | 电动车自动变速电机 | |
CN203176305U (zh) | 一种差速机构 | |
CN204340684U (zh) | 一种两档电动汽车的电驱动系统 | |
CN203395118U (zh) | 大吨位汽车起重机分动箱 | |
CN209987731U (zh) | 电动汽车驱动系统和电动汽车 | |
CN209616885U (zh) | 一种可实现车轮独立控制的车辆行驶驱动装置 | |
CN206368953U (zh) | 双旋向螺杆实时限滑差速器及具有该差速器的车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130904 Termination date: 20150328 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |