CN201833870U - 一种全地形车四轮独立驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全地形车四轮独立驱动装置。它包括四个弹性挡圈、车轮、驱动电机、紧固螺钉、减震器、上球形铰链、下摆臂和下球形铰链，两个转向杆、转动铰链、螺栓；车轮与驱动电机通过驱动电机输出轴上的花键相连接，在轴端设有弹性挡圈，驱动电机与减震器使用紧固螺钉相连，减震器通过上球形铰链与车架相连，通过螺栓将转向杆一端固定在驱动电机外壳上，通过一个下球形铰链将下摆臂一端与驱动电机固定，通过一个转动铰链将下摆臂另一端与车架相连。本实用新型结构简单，实现技术难度低，实用性强，且整个结构与普通车架容易搭配改装，生产成本低，适用于全地形车在复杂路况下使用，并可实现全车原地转圈。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全地形车四轮独立驱动装置，特别是针对四轮独立驱动，原地转圈等要求的实现。
背景技术
全地形车是一种能行驶在沙滩，河床，林道，溪流，沙漠等恶劣地形下，主要用于载送人员，运输物品的比较实用的交通工具。
全地形车主要具有车架、动力传动机构、转向机构、前后轮机构。其中动力传动机构多采用内燃机动力发动机，内燃机动力的全地形车主要由发动机产生动力，通过链条带动设于后轮的传动齿盘，藉此使后轮转动，令全地形车行进。但这种传动机构通过差速器来产生速度差达到平顺转向的目的，全地形车必须以较大的转向半径来完成转向动作。
全地形车驱动方式与汽车不同。在汽车上，由变速箱的主轴驱动前轴和后轴，再由前后万向节驱动前后桥而使前后轮转动，这样的技术方案是很成熟的，但对于全地形车，要通过发动机带动变速箱主轴转动后再驱动后轴前轴，就需要专门设计全地形车用变速箱。主轴驱动的前轴后轴驱动装置，进而通过前后万向节、前后桥使前后轮行驶。并且有全地形车的驱动切换装置使全地形车可以于四轮驱动、二轮驱动，及前轮锁定同轴驱动模式间切换，并通过在变速箱主轴和副轴上安装变速齿轮，达到变速驱动的目的。
这样的驱动方式并不平稳，而且，行驶限制较大，在复杂地况下行驶不够方便。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全地形车四轮独立驱动装置。
全地形车四轮独立驱动装置包括第一弹性挡圈、第一车轮、第一驱动电机、第一紧固螺钉、第一减震器、第一上球形铰链、第一螺栓、第一转向杆、第一转动铰链、第一下摆臂、第一下球形铰链、转向机构、第二弹性挡圈、第二车轮、第二驱动电机、第二紧固螺钉、第二减震器、第二上球形铰链、第二螺栓、第二转向杆、第二转动铰链、第二下摆臂、第二下球形铰链、车架、第三弹性挡圈、第三车轮、第三驱动电机、第三紧固螺钉、第三减震器、第三上球形铰链、第三转动铰链、第三下摆臂、第三下球形铰链、第四弹性挡圈、第四车轮、 第四驱动电机、第四紧固螺钉、第四减震器、第四上球形铰链、第四转动铰链、第四下摆臂和第四下球形铰链；第一车轮通过第一驱动电机输出轴上的花键与第一驱动电机相连接，在第一驱动电机输出轴一端设有第一弹性挡圈，第一驱动电机通过第一紧固螺钉与第一减震器相连，第一减震器通过第一上球形铰链与车架相连，第一转向杆一端通过第一螺栓固定在第一驱动电机外壳上，第一转向杆另一端与转向机构相连，第一下摆臂一端通过第一下球形铰链与第一驱动电机固定，第一下摆臂另一端通过第一转动铰链与车架相连；第二车轮通过第二驱动电机输出轴上的花键与第二驱动电机相连接，在第二驱动电机输出轴一端设有第二弹性挡圈，第二驱动电机通过第二紧固螺钉与第二减震器相连，第二减震器通过第二上球形铰链与车架相连，第二转向杆一端通过第二螺栓固定在第二驱动电机外壳上，第二转向杆另一端与转向机构相连，第二下摆臂一端通过第二下球形铰链与第二驱动电机固定，第二下摆臂另一端通过第二转动铰链与车架相连；第三车轮通过第三驱动电机输出轴上的花键与第三驱动电机通过第三驱动电机输出轴上的花键相连接，在第三驱动电机输出轴一端设有第三弹性挡圈，第三驱动电机通过第三紧固螺钉与第三减震器相连，第三减震器通过第三上球形铰链与车架相连，第三下摆臂一端通过第三下球形铰链与第三驱动电机固定，第三下摆臂另一端通过第三转动铰链与车架相连；第四车轮通过第四驱动电机输出轴上的花键与第四驱动电机通过第四驱动电机输出轴上的花键相连接，在第四驱动电机输出轴一端设有第四弹性挡圈，第四驱动电机通过第四紧固螺钉与第四减震器相连，第四减震器通过第四上球形铰链与车架相连，第四下摆臂一端通过第四下球形铰链与第四驱动电机固定，第四下摆臂另一端通过第四转动铰链与车架相连。
本实用新型适用于全地形车在复杂地形下四轮独立驱动，并可实现原地转圈等实用功能。将驱动电机输出转轴与车轮轮毂相连接，在驱动电机外壳上加焊三个安装支耳。驱动电机上端与汽车减震器下端相连，并使减震器上端连接车架。驱动电机侧端与转向杆相连，实现转向功能。驱动电机下端与车架下摆臂相连，以支承整个结构。因为使用驱动电机作为动力机构，启动变速平稳，行驶安静、无噪音，操作方便。驱动电机的安装简单，以电机外壳为基架，结构紧凑。驱动电机的转向转速都可以通过控制器来控制。并实现各个车轮的正转反转和差速运转，实现原地转圈，任意半径转圈行驶。在复杂地况下灵活实用。而且四轮独立驱动可以在车子一部分陷于沙滩、水坑时轻易爬出。将全地形车的优势发挥到最大。
附图说明
图1为全地形车四轮独立驱动装置俯视图；
图2为本实用新型第一第二车轮主视图示意图；
图3为本实用新型第三第四车轮主视图示意图；
图中，第一弹性挡圈1、第一车轮2、第一驱动电机3、第一紧固螺钉4、第一减震器5、第一上球形铰链6、第一螺栓7、第一转向杆8、第一转动铰链9、第一下摆臂10、第一下球形铰链11、转向机构12、第二弹性挡圈13、第二车轮14、第二驱动电机15、第二紧固螺钉16、第二减震器17、第二上球形铰链18、第二螺栓19、第二转向杆20、第二转动铰链21、第二下摆臂22、第二下球形铰链23、车架24、第三弹性挡圈25、第三车轮26、第三驱动电机27、第三紧固螺钉28、第三减震器29、第三上球形铰链30、第三转动铰链31、第三下摆臂32、第三下球形铰链33、第四弹性挡圈34、第四车轮35、第四驱动电机36、第四紧固螺钉37、第四减震器38、第四上球形铰链39、第四转动铰链40、第四下摆臂41和第四下球形铰链42。
具体实施方式
如图1、2、3所示，全地形车四轮独立驱动装置包括第一弹性挡圈1、第一车轮2、第一驱动电机3、第一紧固螺钉4、第一减震器5、第一上球形铰链6、第一螺栓7、第一转向杆8、第一转动铰链9、第一下摆臂10、第一下球形铰链11、转向机构12、第二弹性挡圈13、第二车轮14、第二驱动电机15、第二紧固螺钉16、第二减震器17、第二上球形铰链18、第二螺栓19、第二转向杆20、第二转动铰链21、第二下摆臂22、第二下球形铰链23、车架24、第三弹性挡圈25、第三车轮26、第三驱动电机27、第三紧固螺钉28、第三减震器29、第三上球形铰链30、第三转动铰链31、第三下摆臂32、第三下球形铰链33、第四弹性挡圈34、第四车轮35、第四驱动电机36、第四紧固螺钉37、第四减震器38、第四上球形铰链39、第四转动铰链40、第四下摆臂41和第四下球形铰链42；第一车轮2通过第一驱动电机3输出轴上的花键与第一驱动电机3相连接，在第一驱动电机3输出轴一端设有第一弹性挡圈1，第一驱动电机3通过第一紧固螺钉4与第一减震器5相连，第一减震器5通过第一上球形铰链6与车架24相连，第一转向杆8一端通过第一螺栓7固定在第一驱动电机3外壳上，第一转向杆8另一端与转向机构12相连，第一下摆臂10一端通过第一下球形铰链11与第一驱动电机3固定，第一下摆臂10另一端通过第一转动铰链9与车架24相连；第二车轮14通过第二驱动电机15输出轴上的花键与第二驱动电 机15相连接，在第二驱动电机15输出轴一端设有第二弹性挡圈13，第二驱动电机15通过第二紧固螺钉16与第二减震器17相连，第二减震器17通过第二上球形铰链18与车架24相连，第二转向杆20一端通过第二螺栓19固定在第二驱动电机15外壳上，第二转向杆20另一端与转向机构12相连，第二下摆臂22一端通过第二下球形铰链23与第二驱动电机15固定，第二下摆臂22另一端通过第二转动铰链21与车架24相连；第三车轮26通过第三驱动电机27输出轴上的花键与第三驱动电机27通过第三驱动电机27输出轴上的花键相连接，在第三驱动电机27输出轴一端设有第三弹性挡圈25，第三驱动电机27通过第三紧固螺钉28与第三减震器29相连，第三减震器29通过第三上球形铰链30与车架24相连，第三下摆臂32一端通过第三下球形铰链33与第三驱动电机27固定，第三下摆臂32另一端通过第三转动铰链31与车架24相连；第四车轮35通过第四驱动电机36输出轴上的花键与第四驱动电机36通过第四驱动电机36输出轴上的花键相连接，在第四驱动电机36输出轴一端设有第四弹性挡圈34，第四驱动电机36通过第四紧固螺钉37与第四减震器38相连，第四减震器38通过第四上球形铰链39与车架24相连，第四下摆臂41一端通过第四下球形铰链42与第四驱动电机36固定，第四下摆臂41另一端通过第四转动铰链40与车架24相连。
所述的第一车轮2与第一驱动电机3，第二车轮14与第二驱动电机15，第三车轮26与第三驱动电机27，第四车轮35与第四驱动电机36相连，第一驱动电机3、第二驱动电机15、第三驱动电机27、第四驱动电机36为单独控制。
所述的第一减震器5与第一驱动电机外壳3相连，第一下摆臂10与第一驱动电机3的外壳相连，第一转向杆8与第一驱动电机3的外壳相连；第二减震器17与第二驱动电机外壳15相连，第二下摆臂22与第二驱动电机15的外壳相连，第二转向杆20与第二驱动电机15的外壳相连；第三减震器29与第三驱动电机外壳27相连，第三下摆臂32与第三驱动电机27的外壳相连；第四减震器38与第四驱动电机外壳36相连，第四下摆臂41与第四驱动电机36的外壳相连。
所述的第一车轮2通过第一下摆臂10与车架24相连，第二车轮14通过第二下摆臂22与车架24相连，、第三车轮26通过第三下摆臂32与车架24相连，、第四车轮35通过第四下摆臂41与车架24相连。
第一驱动电机3、第二驱动电机15、第三驱动电机27、第四驱动电机36为单独控制，分别与控制器相连，控制器可以控制第一驱动电机3、第二驱动电 机15、第三驱动电机27、第四驱动电机36的输出转矩与转速，并可控制第一驱动电机3、第二驱动电机15、第三驱动电机27、第四驱动电机36输出轴转向。
第一车轮2，第二车轮14，第三车轮26，第四车轮35分为左侧和右侧各两个，通过控制器控制使第一车轮2、第三车轮26与第二车轮14、第四车轮35转向不同而转速相同，全地形车实现原地转圈。
当第一车轮2、第三车轮26正转(即全地形车前进时运转方向)而第二车轮14、第四车轮35反转时，全地形车俯视为顺时针原地转圈，反之则为逆时针原地转圈。
通过控制第一车轮2，第二车轮14，第三车轮26，第四车轮35的转向速度差和转动方向，全地形车可以实现任意半径的整车转圈。
Claims (4)
1.一种全地形车四轮独立驱动装置，其特征包括第一弹性挡圈(1)、第一车轮(2)、第一驱动电机(3)、第一紧固螺钉(4)、第一减震器(5)、第一上球形铰链(6)、第一螺栓(7)、第一转向杆(8)、第一转动铰链(9)、第一下摆臂(10)、第一下球形铰链(11)、转向机构(12)、第二弹性挡圈(13)、第二车轮(14)、第二驱动电机(15)、第二紧固螺钉(16)、第二减震器(17)、第二上球形铰链(18)、第二螺栓(19)、第二转向杆(20)、第二转动铰链(21)、第二下摆臂(22)、第二下球形铰链(23)、车架(24)、第三弹性挡圈(25)、第三车轮(26)、第三驱动电机(27)、第三紧固螺钉(28)、第三减震器(29)、第三上球形铰链(30)、第三转动铰链(31)、第三下摆臂(32)、第三下球形铰链(33)、第四弹性挡圈(34)、第四车轮(35)、第四驱动电机(36)、第四紧固螺钉(37)、第四减震器(38)、第四上球形铰链(39)、第四转动铰链(40)、第四下摆臂(41)和第四下球形铰链(42)；第一车轮(2)通过第一驱动电机(3)输出轴上的花键与第一驱动电机(3)相连接，在第一驱动电机(3)输出轴一端设有第一弹性挡圈(1)，第一驱动电机(3)通过第一紧固螺钉(4)与第一减震器(5)相连，第一减震器(5)通过第一上球形铰链(6)与车架(24)相连，第一转向杆(8)一端通过第一螺栓(7)固定在第一驱动电机(3)外壳上，第一转向杆(8)另一端与转向机构(12)相连，第一下摆臂(10)一端通过第一下球形铰链(11)与第一驱动电机(3)固定，第一下摆臂(10)另一端通过第一转动铰链(9)与车架(24)相连；第二车轮(14)通过第二驱动电机(15)输出轴上的花键与第二驱动电机(15)相连接，在第二驱动电机(15)输出轴一端设有第二弹性挡圈(13)，第二驱动电机(15)通过第二紧固螺钉(16)与第二减震器(17)相连，第二减震器(17)通过第二上球形铰链(18)与车架(24)相连，第二转向杆(20)一端通过第二螺栓(19)固定在第二驱动电机(15)外壳上，第二转向杆(20)另一端与转向机构(12)相连，第二下摆臂(22)一端通过第二下球形铰链(23)与第二驱动电机(15)固定，第二下摆臂(22)另一端通过第二转动铰链(21)与车架(24)相连；第三车轮(26)通过第三驱动电机(27)输出轴上的花键与第三驱动电机(27)通过第三驱动电机(27)输出轴上的花键相连接，在第三驱动电机(27)输出轴一端设有第三弹性挡圈(25)，第三驱动电机(27)通过第三紧固螺钉(28)与第三减震器(29)相连，第三减震器(29)通过第三上球形铰链(30)与车架(24)相连，第三下摆臂(32)一端通过第三下球形铰链(33)与第三驱动电机(27)固定， 第三下摆臂(32)另一端通过第三转动铰链(31)与车架(24)相连；第四车轮(35)通过第四驱动电机(36)输出轴上的花键与第四驱动电机(36)通过第四驱动电机(36)输出轴上的花键相连接，在第四驱动电机(36)输出轴一端设有第四弹性挡圈(34)，第四驱动电机(36)通过第四紧固螺钉(37)与第四减震器(38)相连，第四减震器(38)通过第四上球形铰链(39)与车架(24)相连，第四下摆臂(41)一端通过第四下球形铰链(42)与第四驱动电机(36)固定，第四下摆臂(41)另一端通过第四转动铰链(40)与车架(24)相连。
2.根据权利要求1所述的一种全地形车四轮独立驱动装置，其特征在于第一车轮(2)与第一驱动电机(3)，第二车轮(14)与第二驱动电机(15)，第三车轮(26)与第三驱动电机(27)，第四车轮(35)与第四驱动电机(36)相连，第一驱动电机(3)、第二驱动电机(15)、第三驱动电机(27)、第四驱动电机(36)为单独控制。
3.根据权利要求1所述的一种全地形车四轮独立驱动装置，其特征在于所述的第一减震器(5)与第一驱动电机外壳(3)相连，第一下摆臂(10)与第一驱动电机(3)的外壳相连，第一转向杆(8)与第一驱动电机(3)的外壳相连；第二减震器(17)与第二驱动电机外壳(15)相连，第二下摆臂(22)与第二驱动电机(15)的外壳相连，第二转向杆(20)与第二驱动电机(15)的外壳相连；第三减震器(29)与第三驱动电机外壳(27)相连，第三下摆臂(32)与第三驱动电机(27)的外壳相连；第四减震器(38)与第四驱动电机外壳(36)相连，第四下摆臂(41)与第四驱动电机(36)的外壳相连。
4.根据权利要求1所述的一种全地形车四轮独立驱动装置，其特征在于所述的第一车轮(2)通过第一下摆臂(10)与车架(24)相连，第二车轮(14)通过第二下摆臂(22)与车架(24)相连，、第三车轮(26)通过第三下摆臂(32)与车架(24)相连，、第四车轮(35)通过第四下摆臂(41)与车架(24)相连。
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