CN220374296U - 一种实现车辆横走和原地掉头的四驱系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种实现车辆横走和原地掉头的四驱系统，左前轮转向机连接并驱动左前轮摆转转向，左后轮转向机连接并驱动左后轮摆转转向，右前轮转向机连接并驱动右前轮摆转转向，左电机通过左传动系统分别连接并驱动左前轮和左后轮滚动，且左传动系统在左电机与左前轮和/或左后轮之间设置有左变速箱，左变速箱至少具有使左前轮和左后轮同向旋转和反向旋转的两级变速，右电机通过右传动系统分别连接并驱动右前轮和右后轮滚动，且右传动系统在右电机与右前轮和/或右后轮之间设置有右变速箱，右变速箱至少具有使右前轮和右后轮同向旋转和反向旋转的两级变速。本实用新型实现车辆的横走和原地转向掉头。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车驱动系统技术领域，特别涉及一种实现车辆横走和原地掉头的四驱系统。
背景技术
当前的大多车辆通过摆转前轮进行转向，需要一定的转弯半径，虽然在高速行驶时具有较高的稳定性，但在狭小的空间内不够灵活。
若能够使车辆不仅像现有汽车一样能够通过摆转前轮进行转向，还能够通过驱动系统的设计，使车辆实现原地的转向掉头和横走，将在保留车辆高速转弯稳定性的同时，使车辆在狭小的空间内更加灵活。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种实现车辆横走和原地掉头的四驱系统，克服上述缺陷，使车辆能够原地的转向掉头和横走，在狭小的空间内更加灵活。
为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种实现车辆横走和原地掉头的四驱系统，包括车架，以及设置在车架上的左前轮转向机、左前轮、左后轮转向机、左后轮、左电机、左传动系统、右前轮转向机、右前轮、右后轮转向机、右后轮、右电机和右传动系统；
左前轮转向机连接并驱动左前轮摆转转向，左后轮转向机连接并驱动左后轮摆转转向，左电机通过左传动系统分别连接并驱动左前轮和左后轮滚动，且所述左传动系统在左电机与左前轮和/或左后轮之间设置有左变速箱，所述左变速箱至少具有使左前轮和左后轮同向旋转和反向旋转的两级变速；
右前轮转向机连接并驱动右前轮摆转转向，右后轮转向机连接并驱动右后轮摆转转向，右电机通过右传动系统分别连接并驱动右前轮和右后轮滚动，且所述右传动系统在右电机与右前轮和/或右后轮之间设置有右变速箱，所述右变速箱至少具有使右前轮和右后轮同向旋转和反向旋转的两级变速。
一种实现车辆横走和原地掉头的四驱系统，包括车架，以及设置在车架上的左前轮转向机、左前轮、左后轮转向机、左后轮、右前轮转向机、右前轮、右后轮转向机、右后轮、电机、前后传动轴组件、前传动轴组件和后传动轴组件；
左前轮转向机连接并驱动左前轮摆转转向，左后轮转向机连接并驱动左后轮摆转转向，右前轮转向机连接并驱动右前轮摆转转向，右后轮转向机连接并驱动右后轮摆转转向；
电机通过前后传动轴组件分别连接并驱动前传动轴组件和后传动轴组件旋转，且前后传动轴组件在电机与前传动轴组件和/或后传动轴组件之间设置有第一变速箱，所述第一变速箱至少具有使前传动轴组件和后传动轴组件同向旋转和反向旋转的两级变速，所述前传动轴组件连接并驱动左前轮和右前轮滚动，且前传动轴组件在左前轮和右前轮之间设置有第二变速箱，所述第二变速箱至少具有使左前轮和右前轮同向旋转和反向旋转的两级变速，所述后传动轴组件连接并驱动左后轮和右后轮滚动，且后传动轴组件在左后轮和右后轮之间设置有第三变速箱，所述第三变速箱至少具有使左后轮和右后轮同向旋转和反向旋转的两级变速。
采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：
(1)通过使车辆的前侧至少一个车轮和后侧至少一个车轮进行方向相反的摆转，并使二者进行对应的方向相反的滚动，便可以对车辆产生横向的驱动力，实现车辆的横走；
(2)前左前轮转向机和后右后轮转向机分别将左前轮和右后轮顺时针转到45度角度，右前轮转向机和左后轮转向机分别将右前轮和左后轮逆时针转到45度角度，再使左侧的两个车轮和右侧两个车轮进行对应的方向相反的辊动，便可以实现车辆的原地转向掉头。
附图说明
图1为实施例1中车辆直行时的结构示意图；
图2为实施例1中车辆横走时的结构示意图；
图3为实施例1中车辆原地转向掉头时的结构示意图；
图4为实施例2中车辆直行时的结构示意图；
图5为实施例2中车辆横走时的结构示意图；
图6为实施例2中车辆原地转向掉头时的结构示意图。
标号说明：1-车架，2-左前轮转向机，3-左前轮，4-左后轮转向机，5-左后轮，6-左电机，7-左传动系统，8-右前轮转向机，9-右前轮，10-右后轮转向机，11-右后轮，12-右电机，13-左变速箱，14-右传动系统，15-右变速箱，16-电机，17-前后传动轴组件，18-前传动轴组件，19-后传动轴组件，20-第一变速箱，21-第二变速箱，22-第三变速箱，23-输入端，24-输出端。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
本实用新型提供一种实现车辆横走和原地掉头的四驱系统；
实施例1
如图1-3所示，包括车架1，以及设置在车架1上的左前轮转向机2、左前轮3、左后轮转向机4、左后轮5、左电机6、左传动系统7、右前轮转向机8、右前轮9、右后轮转向机10、右后轮11、右电机12和右传动系统14，所述左前轮转向机2、左后轮转向机4、右前轮转向机8和右后轮转向机10可以是电子液压助力转向系统、电动助力转向系统等现有任意一种用于驱动车轮摆转的电子转向系统，其还连接有方向控制件，例如方向盘等，均为现有技术，本实施例中不再具体阐述，所述左前轮3、左后轮5、右前轮9和右后轮11均滚动安装在车架1上，其与车架1之间还可以设置悬挂系统，同样为现有技术，不再详述，所述左传动系统7和右传动系统14，为变速箱和齿轮传动箱或驱动轴或传动带等现有任意一种用于传递扭矩的传动装置的组合；
左前轮转向机2连接并驱动左前轮3摆转转向，二者之间的具体连接结构可以是现有的任意一种转向机与转向轮之间的连接结构，左后轮转向机4连接并驱动左后轮5摆转转向，二者之间的具体连接结构可以是现有的任意一种转向机与转向轮之间的连接结构，左电机6通过左传动系统7分别连接并驱动左前轮3和左后轮5滚动，且所述左传动系统7在左电机6与左前轮3和/或左后轮5之间设置有左变速箱13，所述左变速箱13至少具有使左前轮3和左后轮5同向旋转和反向旋转的两级变速，具体在本实施例中，所述左传动系统7在左电机6与左前轮3之间设置左变速箱13，所述左变速箱13具有两级变速，其中一级变速使其输入端23与输出端24同转，另一级使其输入端23与输出端24反转，在左电机6转向不边的情况下，通过左变速箱13即可切换左前轮3的旋转方向，进而使左前轮3与左后轮5进行相同方向的旋转或相反方向的旋转；
右前轮转向机8连接并驱动右前轮9摆转转向，二者之间的具体连接结构可以是现有的任意一种转向机与转向轮之间的连接结构，右后轮转向机10连接并驱动右后轮11摆转转向，二者之间的具体连接结构可以是现有的任意一种转向机与转向轮之间的连接结构，右电机12通过右传动系统14分别连接并驱动右前轮9和右后轮11滚动，且所述右传动系统14在右电机12与右前轮9和/或右后轮11之间设置有右变速箱15，所述右变速箱15至少具有使右前轮9和右后轮11同向旋转和反向旋转的两级变速，具体在本实施例中，所述右传动系统14在右电机12与右后轮11之间设置右变速箱15，所述右变速箱15具有两级变速，其中一级变速使其输入端23与输出端24同转，另一级使其输入端23与输出端24反转，在右电机12转向不边的情况下，通过右变速箱15即可切换右后轮11的旋转方向，进而使右前轮9与右后轮11进行相同方向的旋转或相反方向的旋转。
在车辆直行时，重点结合图1所示，左前轮3、左后轮5、右前轮9和右后轮11的摆转角度均为零度，此时左变速箱13切换到使左前轮3和左后轮5同方向旋转的模式，右变速箱15切换到使右前轮9和右后轮11同方向旋转的模式，进而通过左电机6和右电机12分别驱动左前轮3、左后轮5、右前轮9和右后轮11向前滚动，使车辆向前行驶，或向后滚动，使车辆向后行驶，高速转向时，只要同向摆转左前轮3和右前轮9，或左后轮5和右后轮11即可；
在使车辆横走时，重点结合图2所示，以向左横走为例，重点结合图2所示，使左前轮3和左后轮5左摆，使右前轮9和右后轮11右摆，使所述左变速箱13切换到使左前轮3和左后轮5反向旋转的模式，右变速箱15切换到使右前轮9和右后轮11反向旋转的模式，进而通过左电机6驱动左前轮3向前滚动，同时驱动左后轮5以同等的驱动力向后滚动，通过右电机12驱动右前轮9向前滚动，同时驱动右后轮11以同等的驱动力向后滚动，根据运动以及力的分解，此时驱动车辆向前的驱动力与向后的驱动力互相平衡，并使车辆产生向左运动的驱动力，车辆在前后方向上不产生位移，而向左横移，向右横走时原理相同，不再具体阐述；
在使车辆原地转向掉头时，重点结合图3所示，以俯视观察下的逆时针方向旋转掉头为例，重点结合图3所示，使左前轮3右摆45度，右前轮9左摆45度，左后轮5左摆45度，右后轮11右摆45度，使所述左变速箱13切换到使左前轮3和左后轮5同向旋转的模式，右变速箱15切换到使右前轮9和右后轮11同向旋转的模式，通过左电机6驱动左前轮3和左后轮5向后滚动，同时通过右电机12驱动右前轮9和右后轮11向后滚动，此时车辆便进行俯视观察下的逆时针方向旋转掉头，顺时针方向旋转掉头原理相同，不再具体阐述。
实施例2
包括车架1，重点结合图4-6所示，以及设置在车架1上的左前轮转向机2、左前轮3、左后轮转向机4、左后轮5、右前轮转向机8、右前轮9、右后轮转向机10、右后轮11、电机16、前后传动轴组件17、前传动轴组件18和后传动轴组件19，所述左前轮转向机2、左后轮转向机4、右前轮转向机8和右后轮转向机10可以是电子液压助力转向系统、电动助力转向系统等现有任意一种用于驱动车轮摆转的电子转向系统，其还连接有方向控制件，例如方向盘等，均为现有技术，本实施例中不再具体阐述，所述左前轮3、左后轮5、右前轮9和右后轮11均滚动安装在车架1上，其与车架1之间还可以设置悬挂系统，同样为现有技术，不再详述，所述前后传动轴组件17、前传动轴组件18和后传动轴组件19为变速箱和齿轮传动箱或驱动轴或传动带等现有任意一种用于传递扭矩的传动装置的组合；
左前轮转向机2连接并驱动左前轮3摆转转向，二者之间的具体连接结构可以是现有的任意一种转向机与转向轮之间的连接结构，左后轮转向机4连接并驱动左后轮5摆转转向，二者之间的具体连接结构可以是现有的任意一种转向机与转向轮之间的连接结构，右前轮转向机8连接并驱动右前轮9摆转转向，二者之间的具体连接结构可以是现有的任意一种转向机与转向轮之间的连接结构，右后轮转向机10连接并驱动右后轮11摆转转向，二者之间的具体连接结构可以是现有的任意一种转向机与转向轮之间的连接结构；
电机16通过前后传动轴组件17分别连接并驱动前传动轴组件18和后传动轴组件19旋转，且前后传动轴组件17在电机16与前传动轴组件18和/或后传动轴组件19之间设置有第一变速箱20，所述第一变速箱20至少具有使前传动轴组件18和后传动轴组件19同向旋转和反向旋转的两级变速，具体在本实施例中，前后传动轴组件17在电机16与后传动轴组件19之间设置所述第一变速箱20，所述第一变速箱20具有两级变速，其中一级变速使其输入端23与输出端24同转，另一级使其输入端23与输出端24反转，在电机16转向不边的情况下，通过第一变速箱20即可切换后传动轴组件19的旋转方向，进而使前传动轴组件18和后传动轴组件19进行相同方向的旋转或相反方向的旋转，所述前传动轴组件18连接并驱动左前轮3和右前轮9滚动，且前传动轴组件18在左前轮3和右前轮9之间设置有第二变速箱21，所述第二变速箱21至少具有使左前轮3和右前轮9同向旋转和反向旋转的两级变速，所述后传动轴组件19连接并驱动左后轮5和右后轮11滚动，且后传动轴组件19在左后轮5和右后轮11之间设置有第三变速箱22，所述第三变速箱22至少具有使左后轮5和右后轮11同向旋转和反向旋转的两级变速。
通过实施例2使车辆横走和原地转向掉头的原理与实施例1相同，本实施例中不在详述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (2)
1.一种实现车辆横走和原地掉头的四驱系统，其特征在于：包括车架(1)，以及设置在车架(1)上的左前轮转向机(2)、左前轮(3)、左后轮转向机(4)、左后轮(5)、左电机(6)、左传动系统(7)、右前轮转向机(8)、右前轮(9)、右后轮转向机(10)、右后轮(11)、右电机(12)和右传动系统(14)；
左前轮转向机(2)连接并驱动左前轮(3)摆转转向，左后轮转向机(4)连接并驱动左后轮(5)摆转转向，左电机(6)通过左传动系统(7)分别连接并驱动左前轮(3)和左后轮(5)滚动，且所述左传动系统(7)在左电机(6)与左前轮(3)和/或左后轮(5)之间设置有左变速箱(13)，所述左变速箱(13)至少具有使左前轮(3)和左后轮(5)同向旋转和反向旋转的两级变速；
右前轮转向机(8)连接并驱动右前轮(9)摆转转向，右后轮转向机(10)连接并驱动右后轮(11)摆转转向，右电机(12)通过右传动系统(14)分别连接并驱动右前轮(9)和右后轮(11)滚动，且所述右传动系统(14)在右电机(12)与右前轮(9)和/或右后轮(11)之间设置有右变速箱(15)，所述右变速箱(15)至少具有使右前轮(9)和右后轮(11)同向旋转和反向旋转的两级变速。
2.一种实现车辆横走和原地掉头的四驱系统，其特征在于：包括车架(1)，以及设置在车架(1)上的左前轮转向机(2)、左前轮(3)、左后轮转向机(4)、左后轮(5)、右前轮转向机(8)、右前轮(9)、右后轮转向机(10)、右后轮(11)、电机(16)、前后传动轴组件(17)、前传动轴组件(18)和后传动轴组件(19)；
左前轮转向机(2)连接并驱动左前轮(3)摆转转向，左后轮转向机(4)连接并驱动左后轮(5)摆转转向，右前轮转向机(8)连接并驱动右前轮(9)摆转转向，右后轮转向机(10)连接并驱动右后轮(11)摆转转向；
电机(16)通过前后传动轴组件(17)分别连接并驱动前传动轴组件(18)和后传动轴组件(19)旋转，且前后传动轴组件(17)在电机(16)与前传动轴组件(18)和/或后传动轴组件(19)之间设置有第一变速箱(20)，所述第一变速箱(20)至少具有使前传动轴组件(18)和后传动轴组件(19)同向旋转和反向旋转的两级变速，所述前传动轴组件(18)连接并驱动左前轮(3)和右前轮(9)滚动，且前传动轴组件(18)在左前轮(3)和右前轮(9)之间设置有第二变速箱(21)，所述第二变速箱(21)至少具有使左前轮(3)和右前轮(9)同向旋转和反向旋转的两级变速，所述后传动轴组件(19)连接并驱动左后轮(5)和右后轮(11)滚动，且后传动轴组件(19)在左后轮(5)和右后轮(11)之间设置有第三变速箱(22)，所述第三变速箱(22)至少具有使左后轮(5)和右后轮(11)同向旋转和反向旋转的两级变速。
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