CN110758076A - 一种新能源汽车四轮独立驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种新能源汽车四轮独立驱动系统，涉及车辆动力传动技术领域，包括四个设置于车体上的动力电机，每个所述动力电机上均连接有一个前减速机构，每个所述前减速机构均连接有一个主减速箱，四个所述主减速箱分别与四个车轮传动连接。本发明提供的新能源汽车四轮独立驱动系统，解决了传统机械差速器四轮驱动汽车无法实现的四轮独立驱动问题，使车辆具备了四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。

Description

一种新能源汽车四轮独立驱动系统
技术领域
本发明涉及车辆动力传动技术领域，特别是涉及一种新能源汽车四轮独立驱动系统。
背景技术
新能源汽车四轮独立驱动技术是未来车辆动力传动领域的重要研究方向。目前，传统的机械差速器四轮驱动汽车，无法实现四轮独立驱动、速差辅助转向及原地中心转向等先进功能。开发推广一种功能先进、结构合理、布置灵活、工程可行性高，可实现多种布置形式的车辆四轮独立驱动系统是目前新能源汽车急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种新能源汽车四轮独立驱动系统，以解决上述现有技术存在的问题，解决了传统机械差速器四轮驱动汽车无法实现的四轮独立驱动问题，使车辆具备了四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种新能源汽车四轮独立驱动系统，包括四个设置于车体上的动力电机，每个所述动力电机上均连接有一个主减速箱，四个所述主减速箱分别与四个车轮传动连接。
可选的，每个所述动力电机与每个主减速箱之间均通过前减速机构连接；所述前减速机构集成安装在所述动力电机的输出端，所述前减速机构的传动形式为行星齿轮减速、定轴齿轮减速或摆线针减速。
可选的，所述前减速机构通过前万向轴与所述主减速箱传动连接，所述主减速箱通过后万向轴与所述车轮连接。
可选的，所述动力电机、前减速机构和主减速箱依次集成连接成为整体式动力总成结构，所述车轮通过后万向轴与所述动力总成结构连接。
可选的，所述主减速箱采用锥齿轮减速结构、圆柱齿轮减速或行星齿轮减速结构。
可选的，位于车辆前桥的两个所述主减速箱为左右分体式结构；位于车辆后桥的两个所述主减速箱为左右主减速齿轮机构独立固定设置于桥壳内的整体式结构。
可选的，位于车辆前桥的两个所述主减速箱为左右主减速齿轮机构独立固定设置于前桥壳内的整体式结构；位于车辆后桥的两个所述主减速箱为左右主减速齿轮机构独立固定设置于后桥壳内的整体式结构。
可选的，所述前万向轴采用球笼式同步万向轴或十字万向轴；所述后万向轴采用球笼式同步万向轴或十字万向轴。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明的新能源汽车四轮独立驱动系统，通过成熟、可靠、可行的技术方案，实现了传统机械差速器四轮驱动汽车无法实现的车辆四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能，并且结构合理、布置灵活、工程可行性高，具有很好的开发推广前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明新能源汽车四轮独立驱动系统的基本结构示意图；
图2为本发明新能源汽车四轮独立驱动系统的前、后桥四套动力电机、前减速机构、主减速箱均采用整体集成的结构示意图；
图3为本发明新能源汽车四轮独立驱动系统的前、后桥四套主减速箱均采用圆柱齿轮减速结构，并与动力电机、前减速机构整体集成的结构示意图；
图4为本发明新能源汽车四轮独立驱动系统的前桥主减速箱为左右分体式结构，后桥主减速箱为整体式结构示意图；
图5为本发明新能源汽车四轮独立驱动系统的前桥两套动力电机、前减速机构、主减速箱均采用整体集成结构，后桥主减速箱为整体式结构示意图；
图6为本发明新能源汽车四轮独立驱动系统的前、后桥主减速箱均为整体式结构示意图；
附图标记说明：1、动力电机，2、前减速机构，3、前万向轴，4、车轮，5、后万向轴，6、主减速箱，7、车首。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种新能源汽车四轮独立驱动系统，以解决上述现有技术存在的问题，解决了传统机械差速器四轮驱动汽车无法实现的四轮独立驱动问题，使车辆具备了四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种新能源汽车四轮独立驱动系统，如图1所示，该系统设置于汽车的车体上，图中车体方向首尾端如图中标记，车体前端为车首7，另一端为车尾，设置于图中车体上的四轮独立驱动系统包括四套动力电机1、四套前减速机构2、四套前万向轴3、四套主减速箱6、四套后万向轴5、四个车轮4，车辆前桥和后桥均由左右两套主减速箱6及左右两套后万向轴5组成。四套独立控制的动力电机1安装在车体上，分别通过独立的传动链驱动四个车轮4，实现了车辆四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。动力电机1到车轮4的传动链是：动力电机1→前减速机构2→前万向轴3→主减速箱6→后万向轴5→车轮4。
本发明的新能源汽车四轮独立驱动系统具有多种布置形式，其中前减速机构可以省略。具体如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6所示，可采用左右独立主减速箱式桥结构和整体桥式结构。左右独立主减速箱式桥结构是由对称安装在车体上的左右两套主减速箱及连接主减速箱输出端与车轮的左右两套后万向轴组成，整体桥式结构是由整体桥壳内布置左右两套独立的主减速机构及左右两套输出半轴组成；在不同布置形式中，传动链各部分——动力电机1、前减速机构2、前万向轴3、主减速箱6、后万向轴5、车轮4的结构形式和布置位置有所不同；
附图1所示是本发明施例的基本布置形式，前、后桥均由对称安装在车体上的左右两套主减速箱6及连接主减速箱6输出端与车轮4的左右两套后万向轴5组成。前减速机构2集成安装在动力电机1的输出端，与动力电机1形成整体结构的动力总成，四套动力总成集中布置在车体中部位置，四套动力总成输出端与四套主减速箱6输入端之间分别用四套前万向轴3连接。
附图2所示是本发明另一实施例的布置形式，本实施例中动力电机1、前减速机构2、主减速箱6采用整体集成的结构。
附图3所示本发明第三种实施例中的布置形式，前、后桥的四套主减速箱6均采用了圆柱齿轮减速结构，并与动力电机1、前减速机构2整体集成的结构。
附图4所示是本发明第四种实施例中的布置形式，前桥主减速箱6为左右分体式结构，后桥主减速箱6为左右主减速齿轮机构独立固定设置于桥壳内的整体式结构的一种新能源汽车四轮独立驱动系统布置形式。由动力电机1与前减速机构2集成的四套动力总成集中布置在车体中部位置，向前桥提供动力的两套动力总成输出端与前桥左右两套主减速箱6输入端之间分别用两套前万向轴3连接，向后桥提供动力的两套动力总成输出端与后整体桥的左右两套主减速齿轮机构输入端之间分别用两套前万向轴3连接；前桥是由对称安装在车体上的左右两套主减速箱6及连接主减速箱输出端与车轮4的左右两套后万向轴5组成，后桥是由整体桥壳内布置的左右两套独立主减速齿轮机构及连接主减速齿轮机构输出端与车轮4的传动半轴组成。
附图5所示为本发明第五种实施例中的布置形式，附图5与附图4所示布置形式的区别是，附图5中，前桥采用了动力电机1、前减速机构2、主减速箱6整体集成的结构。
附图6所示为本发明第六种实施例中的布置形式，前、后桥均为左右主减速齿轮机构独立固定设置于桥壳内的整体式桥结构的一种新能源汽车四轮独立驱动系统布置形式。由动力电机1与前减速机构2集成的四套动力总成集中布置在车体中部位置，向前、后桥提供动力的四套动力总成输出端与前、后整体桥的四套主减速齿轮机构输入端之间分别用四套前万向轴3连接；前、后桥是由整体桥壳内布置的左右两套独立主减速齿轮机构及连接主减速齿轮机构输出端与车轮4的传动半轴组成。
本发明的工作原理是：车辆行驶时，车辆控制系统根据车辆行驶需求，独立控制四套动力电机1，分别通过独立的传动链驱动四个车轮4，实现车辆四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。当车辆需要速差辅助转向时，车辆控制系统控制四套动力电机1，使车辆一侧行驶速度与另一侧行驶速度之间产生速差而实现车辆速差辅助转向功能；左侧行驶速度小于右侧行驶速度时车辆左转向，右侧行驶速度小于左侧行驶速度时车辆右转向。当车辆需要原地中心转向时，车辆控制系统控制四套动力电机1，使车辆左右两侧进行反向等速驱动而实现车辆原地中心转向功能；左侧反转、右侧正转时车辆左中心转向，左侧正转、右侧反转时车辆右中心转向。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上6种实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种新能源汽车四轮独立驱动系统，其特征在于：包括四个设置于车体上的动力电机，每个所述动力电机上均连接有一个主减速箱，四个所述主减速箱分别与四个车轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车四轮独立驱动系统，其特征在于：每个所述动力电机与每个主减速箱之间均通过前减速机构连接；所述前减速机构集成安装在所述动力电机的输出端，所述前减速机构的传动形式为行星齿轮减速、定轴齿轮减速或摆线针减速。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车四轮独立驱动系统，其特征在于：所述前减速机构通过前万向轴与所述主减速箱传动连接，所述主减速箱通过后万向轴与所述车轮连接。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车四轮独立驱动系统，其特征在于：所述动力电机、前减速机构和主减速箱依次集成连接成为整体式动力总成结构，所述车轮通过后万向轴与所述动力总成结构连接。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车四轮独立驱动系统，其特征在于：所述主减速箱采用锥齿轮减速结构、圆柱齿轮减速或行星齿轮减速结构。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车四轮独立驱动系统，其特征在于：位于车辆前桥的两个所述主减速箱为左右分体式结构；位于车辆后桥的两个所述主减速箱为左右主减速齿轮机构独立固定设置于桥壳内的整体式结构。
7.根据权利要求1所述的新能源汽车四轮独立驱动系统，其特征在于：位于车辆前桥的两个所述主减速箱为左右主减速齿轮机构独立固定设置于前桥壳内的整体式结构；位于车辆后桥的两个所述主减速箱为左右主减速齿轮机构独立固定设置于后桥壳内的整体式结构。
8.根据权利要求1所述的新能源汽车四轮独立驱动系统，其特征在于：所述前万向轴采用球笼式同步万向轴或十字万向轴；所述后万向轴采用球笼式同步万向轴或十字万向轴。
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