CN111532340A - 车用传动速差转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车辆动力传动技术领域，提供了一种车用传动速差转向装置，包括控制装置、转向装置和行走装置，所述控制装置通过转向装置连接行走装置，所述转向装置包括齿轮箱、泵体、变速箱和马达，所述泵体、变速箱和马达数量至少为两个，所述齿轮箱通过连接件连接泵体，所述马达旋转方向相反，且通过传动轴连接行走装置。借此，本发明能够对双侧履带同时控制，使双履带实现反向同步运转，从而保证履带车辆实现原地旋转。

Description

车用传动速差转向装置

技术领域

本发明涉及车辆动力传动技术领域，尤其涉及一种车用传动速差转向装置。

背景技术

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。履带行走装置有"四轮一带"(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。申请号 CN201210142352.1的专利公开一种液压无级速差转向装置，该申请通过双向变排量液压泵对定排量液压马达进行控制，从而实现车辆原地旋转，降低旋转时间，提高工作效率。但是该申请中，由于采用一个双向变排量液压泵对双履带的速度进行控制，因此，在转向过程中，双履带的运转存在速度差，速度差的大小取决于定排量液压马达转速的大小，而定排量液压马达的转速取决于双向变排量液压泵的流量大小，而双向变排量液压泵的流量过大会使泵体损坏，因此该申请在实现速差转向时，双履带的运转速度不会相同，因此转向半径会较大，而且在转向过程中，由于一侧履带的运转速度大，另一侧履带的运转速度小，从而会造成对运转速度较小一侧履带的严重摩擦，降低该侧履带的使用寿命，同时也会造成在转向过程中，行走轮脱离履带的现象，造成不必要的维修。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种车用传动速差转向装置，其可以实现双侧履带的同步运转，从而使车辆实现原地旋转。

为了实现上述目的，本发明提供一种车用传动速差转向装置，包括控制装置、转向装置和行走装置，所述控制装置通过转向装置连接行走装置，所述转向装置包括齿轮箱、泵体、变速箱和马达，所述泵体、变速箱和马达数量均为两个，所述齿轮箱通过连接件连接泵体，所述两个马达旋转方向相反，且通过传动轴连接行走装置。

根据本发明的车用传动速差转向装置，所述泵体包括左泵体和右泵体，且通过固定装置连接齿轮箱。

根据本发明的车用传动速差转向装置，所述固定装置包括固定座、固定板和同步带，所述固定座上设有可容纳左泵体和右泵体的容纳空间，且容纳空间之间安装有连接轴，所述连接轴上设有泵皮带轮，所述同步带套接泵皮带轮和泵体。

根据本发明的车用传动速差转向装置，所述变速箱和马达均安装有两个，且分别为左变速箱、右变速箱、左马达和右马达，所述左马达通过左变速箱连接左泵体，所述右马达通过右变速箱连接右泵体。

根据本发明的车用传动速差转向装置，所述左马达上设有左进油口和左出油口，所述右马达上设有右进油口和右出油口，所述行走装置包括左侧履带和右侧履带，所述左马达连接左侧履带，所述右马达连接右侧履带。

根据本发明的车用传动速差转向装置，所述左马达和左侧履带之间、右马达和右侧履带之间均安装有连接装置，所述连接装置包括左侧主动齿轮、左侧被动齿轮、左侧汇流排太阳轮、右侧主动齿轮、右侧惰轮、右侧被动齿轮、右侧汇流排太阳轮。

根据本发明的车用传动速差转向装置，所述左马达和右马达的进油口和出油口安装顺序相反。

根据本发明的车用传动速差转向装置，所述马达为双向液压马达，所述泵体为液压泵，所述变速箱为无级变速箱。

本发明提供了一种车用传动速差转向装置，包括控制装置、转向装置和行走装置，所述控制装置通过转向装置连接行走装置，利用控制装置对转向装置进行控制，从而使其能够带动行走装置实现原地转向，降低转向时间，提高转向效率。所述转向装置包括齿轮箱、泵体、变速箱和马达，所述泵体、变速箱和马达数量均为两个，通过两个泵体、变速箱和马达对双侧履带的运转进行控制和提供动力，使其能够实现同步运转，从而保证车辆能够实现原地转向。所述齿轮箱通过连接件连接泵体，所述两个马达旋转方向相反，且通过传动轴连接行走装置，通过旋转方向相反的马达，使其带动与之连接履带实现运转，从而使双履带之间的运转方向相反，进而能够使车辆快速转向，提高转向效率。本发明的有益效果：通过双履带的反向运转，降低车辆的转向时间，提高转向效率，同时双履带在转向过程中同步运转，能够在转向过程中对履带进行保护，延长其使用寿命，同时能够防止导向轮脱离履带，防止脱轨现象的发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中双泵一体装置的结构示意图。

图3是本发明中无级变速箱的结构示意图。

在图中，1-机械路输入端，2-输入轴，3-输入主动齿轮，4-输入被动齿轮，5-主轴，6-右侧汇流排齿圈，7-右侧汇流排框架，8-右侧汇流排太阳轮，9-右侧输出轴，10-右侧输出端，11-右侧被动齿轮，12-右侧惰轮，13-右侧主动齿轮，14-零轴，15-左侧主动齿轮，16-左侧被动齿轮，17-左侧输出端，18-左侧输出轴，19-左侧汇流排太阳轮，20-左侧汇流排框架，21-左侧汇流排齿圈，31-左泵体，32-左变速箱，33-左马达，41-右泵体，42-右变速箱，43-右马达，51-齿轮箱，61-双泵一体装置，62-无级变速箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1~3，本发明提供了一种车用传动速差转向装置，包括控制装置、转向装置和行走装置，所述控制装置通过转向装置连接行走装置，利用控制装置对转向装置进行控制，从而使其能够带动行走装置实现原地转向，降低转向时间，提高转向效率。所述转向装置包括齿轮箱51、泵体、变速箱和马达，所述泵体、变速箱和马达数量均为两个，通过两个泵体、变速箱和马达对双侧履带的运转进行控制和提供动力，使其能够实现同步运转，从而保证车辆能够实现原地转向。所述齿轮箱51通过连接件连接泵体，所述两个马达旋转方向相反，且通过传动轴连接行走装置，通过旋转方向相反的马达，使其带动与之连接履带实现运转，从而使双履带之间的运转方向相反，进而能够使车辆快速转向，提高转向效率。

优选的是，本发明的泵体包括左泵体31和右泵体41，且通过固定装置连接齿轮箱51，通过齿轮箱51对泵体的旋转提供动力，从而使其能够实现快速转向，提高转向效率。

另外，本发明的固定装置包括固定座、固定板和同步带，所述固定座上设有可容纳左泵体31和右泵体41的容纳空间，且容纳空间之间安装有连接轴，所述连接轴上设有泵皮带轮，所述同步带套接泵皮带轮和泵体，通过固定装置对泵体进行固定，增强其在工作过程中的稳定性，从而保证泵体能够实现正常工作，提高工作效率。

进一步的，本发明的变速箱和马达均安装有两个，且分别为左变速箱32、右变速箱42、左马达33和右马达43，所述左马达33通过左变速箱32连接左泵体31，所述右马达43通过右变速箱42连接右泵体41，通过两个变速箱和马达分别对左侧履带和右侧履带进行控制，使其能够实现同步反向旋转，进而提高旋转效率，有效对履带进行保护，延长其使用寿命。

更好的，本发明的左马达33和右马达43的进油口和出油口安装顺序相反，能够实现与之连接的左侧履带和右侧履带实现反向同步运转，从而提高转向效率，降低转向时间，对履带进行有效保护。

本发明在实施过程中：直驶时，泵体排量调整为零，左马达33和左侧履带之间、右马达43和右侧履带之间均安装有连接装置，所述连接装置包括左侧主动齿轮15、左侧被动齿轮16、左侧汇流排太阳轮19、右侧主动齿轮13、右侧惰轮12、右侧被动齿轮11、右侧汇流排太阳轮8，此时，马达输出转速为零；液压路传动齿轮对不转，零轴14不转；零轴14上的右侧主动齿轮13和左侧主动齿轮15均不旋转；两侧汇流排太阳轮均不旋转；此时汇流行星排相当于太阳轮制动工况；变速箱输出转速与机械路输入端1连接；通过输入主动齿轮3，输入被动齿轮4 的传动比匹配车辆传动比；主轴5与两侧汇流行星排齿圈相连，因此两侧汇流行星排齿圈的旋转速度始终相等；当汇流排太阳轮制动，齿圈输入转速时，右侧汇流排框架7输出转速为固定值；右侧汇流排框架7通过右侧输出轴9与右侧输出端10连接，左侧汇流排框架20通过左侧输出轴18与左侧输出端17连接；此时，右侧汇流排框架7和左侧汇流排框架20输出转速相等；因此，右侧输出端10，左侧输出端17转速相等，不存在速度差，车辆保持直驶。

车辆行进间转向时，根据驾驶员的需求，调整泵体的排量，向右侧转向时，齿轮箱51通过连接轴和同步带带动泵体运转，泵体的运转带动变速箱和马达实现工作，泵体、变速箱和马达均安装有两个，分别对应左侧履带和右侧履带，左马达33上设有左进油口和左出油口，所述右马达43上设有右进油口和右出油口，所述行走装置包括左侧履带和右侧履带，所述左马达33连接左侧履带，所述右马达43连接右侧履带，左马达33和右马达43的旋转方向相反，因此在左泵体31带动左变速箱32和左马达33实现正方向运转，从而使与之连接零轴14通过左侧主动齿轮15和左侧被动齿轮16带动左侧汇流排太阳轮19正方向旋转；右泵体41带动右变速箱42和右马达43实现负方向运转，从而使与之连接的零轴14通过右侧主动齿轮13，右侧惰轮12和右侧被动齿轮11带动右侧汇流排太阳轮8反方向旋转；此时两侧汇流排太阳轮的旋转方向相反，转速相同。因为两侧汇流行星排齿圈的旋转速度始终相等，从而使左侧履带和右侧履带实现同步反向运转，进而实现车辆的原地转向。反之，当左马达33和右马达43的旋转方向变换时，车辆实现左转向。由于该申请中采用双泵一体装置61对左马达33和右马达43进行控制，所以会使左马达33和右马达43的转速一致，从而保证左履带和右履带在转向过程中运转速度一致，且运转方向相反，降低了履带在转向过程中的摩擦程度，提高了转向效率，同时由于左履带和右履带在转向过程中都运转，从而避免了导向轮脱离履带的现象，降低安全隐患的同时降低了维修概率。

综上所述，本发明提供了一种车用传动速差转向装置，包括控制装置、转向装置和行走装置，所述控制装置通过转向装置连接行走装置，利用控制装置对转向装置进行控制，从而使其能够带动行走装置实现原地转向，降低转向时间，提高转向效率。所述转向装置包括齿轮箱、泵体、变速箱和马达，所述泵体、变速箱和马达数量均为两个，通过两个泵体、变速箱和马达对双侧履带的运转进行控制和提供动力，使其能够实现同步运转，从而保证车辆能够实现原地转向。所述齿轮箱通过连接件连接泵体，所述两个马达旋转方向相反，且通过传动轴连接行走装置，通过旋转方向相反的马达，使其带动与之连接履带实现运转，从而使双履带之间的运转方向相反，进而能够使车辆快速转向，提高转向效率。本发明的有益效果：通过双履带的反向运转，降低车辆的转向时间，提高转向效率，同时双履带在转向过程中同步运转，能够在转向过程中对履带进行保护，延长其使用寿命，同时能够防止导向轮脱离履带，防止脱轨现象的发生。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种车用传动速差转向装置，其特征在于，包括控制装置、转向装置和行走装置，所述控制装置通过转向装置连接行走装置，所述转向装置包括齿轮箱、泵体、变速箱和马达，所述泵体、变速箱和马达数量均为两个，所述齿轮箱通过连接件连接泵体，所述两个马达旋转方向相反，且通过传动轴连接行走装置。

2.根据权利要求1所述的车用传动速差转向装置，其特征在于，所述泵体包括左泵体和右泵体，且通过固定装置连接齿轮箱。

3.根据权利要求2所述的车用传动速差转向装置，其特征在于，所述固定装置包括固定座、固定板和同步带，所述固定座上设有可容纳左泵体和右泵体的容纳空间，且容纳空间之间安装有连接轴，所述连接轴上设有泵皮带轮，所述同步带套接泵皮带轮和泵体。

4.根据权利要求2所述的车用传动速差转向装置，其特征在于，所述变速箱和马达均安装有两个，且分别为左变速箱、右变速箱、左马达和右马达，所述左马达通过左变速箱连接左泵体，所述右马达通过右变速箱连接右泵体。

5.根据权利要求4所述的车用传动速差转向装置，其特征在于，所述左马达上设有左进油口和左出油口，所述右马达上设有右进油口和右出油口，所述行走装置包括左侧履带和右侧履带，所述左马达连接左侧履带，所述右马达连接右侧履带。

6.根据权利要求5所述的车用传动速差转向装置，其特征在于，所述左马达和左侧履带之间、右马达和右侧履带之间均安装有连接装置，所述连接装置包括左侧主动齿轮、左侧被动齿轮、左侧汇流排太阳轮、右侧主动齿轮、右侧惰轮、右侧被动齿轮、右侧汇流排太阳轮。

7.根据权利要求5所述的车用传动速差转向装置，其特征在于，所述左马达和右马达的进油口和出油口安装顺序相反。

8.根据权利要求7所述的车用传动速差转向装置，其特征在于，所述马达为双向液压马达，所述泵体为液压泵，所述变速箱为无级变速箱。

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