CN203237158U - 一种车载机器人的升降装置 - Google Patents

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梁钟铭
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Abstract

本实用新型涉及一种车载机器人的升降装置，所述的升降装置包括上固定板、下固定板、升降旋转螺杆、安装下固定板下表面的马达及由马达带动变速传动齿轮组，在升降旋转螺杆上安装有升降台，升降台上设有与升降旋转螺杆相对应螺纹孔，升降旋转螺杆穿过升降台的螺纹孔，车载机器人安装升降台上表面，上固定板中间设有机器人升降口，在两个升降旋转螺杆下端安装动力齿轮，动力齿轮与变速传动齿轮组啮合，本实用新型通过马达同时带动两组变速传动齿轮组同速转动，并通过两组变速传动齿轮组带动升降旋转螺杆转动，从而控制安装升降台车载机器人的升降，采用双螺杆，使得升降台升降稳定性高，且控制方便。

Description

一种车载机器人的升降装置
技术领域
    本实用新型涉及轿车监控用车载机器人的部件，这里特指一种车载机器人的升降装置.
背景技术
    为了监控汽车停放安全,我们可以再汽车内安装记录汽车内或周边状况的车载机器人,当不使用时,可将车载机器人收放起来。但一般的升降装置，升降高度不好控制，且当汽车行驶过程，升降装置容易滑动或松动，会影响车载机器人使用，需要设计一种稳定高，控制性好的升降装置，便于车载机器人使用或收放。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处,提供一种稳定性高，便于控制升降高度的车载机器人的升降装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
一种车载机器人的升降装置，车载机器人安装在车体上,并通过一电动升降装置带动车载机器人升降, 所述的升降装置包括上固定板、下固定板、升降旋转螺杆、安装下固定板下表面的马达及由马达带动变速传动齿轮组,在升降旋转螺杆上安装有升降台，升降台上设有与升降旋转螺杆相对应螺纹孔，升降旋转螺杆穿过升降台的螺纹孔，车载机器人安装升降台上表面，上固定板中间设有机器人升降口，在两个升降旋转螺杆下端安装动力齿轮，动力齿轮与变速传动齿轮组啮合，由变速传动齿轮组同时带动两个升降旋转螺杆同速旋转。
作为一种优先方案，所述的上固定板和下固定板之间还辅助固定杆，辅助固定杆将上固定板和下固定板螺接固定，升降台设有辅助杆滑孔，辅助固定杆上穿过升降台的滑孔。 
作为一种优先方案，所述的变速传动齿轮组有两组，马达同时带动两组变速传动齿轮组同速转动。
作为一种优先方案，所述的两组变速传动齿轮组安装在马达输出轴两侧，马达通过一安装架固定在下固定板下表面，在马达输出轴上设有驱动齿轮；
第一组变速传动齿轮组共设有3个传动齿轮，它包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，其中第一传动齿轮与驱动齿轮啮合，其中第二传动齿轮与第三传动齿轮同轴安装，且第二传动齿轮直径小于第三传动齿轮，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第一升级旋转螺杆下端输入齿轮啮合；
第二变速传动齿轮组共设有4个传动齿轮，它包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和过渡齿轮，其中第一传动齿轮与驱动齿轮啮合，其中第二传动齿轮与第三传动齿轮同轴安装，且第二传动齿轮直径小于第三传动齿轮，第三传动齿轮与过渡齿轮直径相同，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第三传动齿轮与过渡齿轮外啮合，过渡齿轮与第二升级旋转螺杆下端输入齿轮啮合。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过马达同时带动两组变速传动齿轮组同速转动，并通过两组变速传动齿轮组带动升降旋转螺杆转动，从而控制安装升降台车载机器人的升降，采用双螺杆，使得升降台升降稳定性高，且控制方便。
附图说明
图1 是本实用新型的立体结构图；
图2 是本实用新型的另一视角的立体结构图；
图3是本实用新型的变速传动齿轮组传动示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，本实用新型公开的一种车载机器人的升降装置，车载机器人安装在车体上,并通过一电动升降装置带动车载机器人升降, 所述的升降装置包括上固定板1、下固定板3、升降旋转螺杆4、安装下固定板3下表面的马达6及由马达6带动变速传动齿轮组,在升降旋转螺杆4上安装有升降台2，升降台2上设有与升降旋转螺杆4相对应螺纹孔，升降旋转螺杆4穿过升降台2的螺纹孔，车载机器人安装升降台2上表面，上固定板1中间设有机器人升降口，在两个升降旋转螺杆4下端安装动力齿轮11，动力齿轮11与变速传动齿轮组啮合，由变速传动齿轮组同时带动两个升降旋转螺杆4同速旋转。
作为一种优先方案，所述的上固定板1和下固定板3之间还辅助固定杆5，辅助固定杆5将上固定板1和下固定板3螺接固定，升降台2设有辅助杆滑孔，辅助固定杆5上穿过升降台2的滑孔。 辅助固定杆5使得整个升降装置更加稳固，其能够在一定程度上保证升降台2升降的稳定性。
作为一种优先方案，所述的变速传动齿轮组有两组，马达6同时带动两组变速传动齿轮组同速转动。这样能够保证升降旋转螺杆同步运动，更进一步保证升降的稳定性和控制性能。
作为一种优先方案，所述的两组变速传动齿轮组安装在马达6输出轴两侧，马达6通过一安装架9固定在下固定板3下表面，在马达6输出轴上设有驱动齿轮10；
第一组变速传动齿轮组7共设有3个传动齿轮，它包括第一传动齿轮11、第二传动齿轮12和第三传动齿轮13，其中第一传动齿轮11与驱动齿轮10啮合，其中第二传动齿轮12与第三传动齿轮13同轴安装，且第二传动齿轮12直径小于第三传动齿轮13，第二传动齿轮12与第一传动齿轮啮合11，第三传动齿轮13与第一升级旋转螺杆4下端输入齿轮15啮合；
第二变速传动齿轮组8共设有4个传动齿轮，它包括第一传动齿轮11、第二传动齿轮12、第三传动齿轮13和过渡齿轮14，其中第一传动齿轮11与驱动齿轮10啮合，其中第二传动齿轮12与第三传动齿轮13同轴安装，且第二传动齿轮12直径小于第三传动齿轮13，第三传动齿轮13与过渡齿轮14直径相同，第二传动齿轮12与第一传动齿轮11啮合，第三传动齿轮13与过渡齿轮14外啮合，过渡齿轮14与第二升级旋转螺杆4下端输入齿轮15啮合。
本实用新型通过马达6同时带动两组变速传动齿轮7、8组同速转动，并通过两组变速传动齿轮组7、8带动升降旋转螺杆4转动，从而控制安装升降台2上车载机器人的升降，采用双螺杆，使得升降台2升降稳定性高，且控制方便。结构简单，且安全可靠。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims (4)

1.一种车载机器人的升降装置，车载机器人安装在车体上,并通过一电动升降装置带动车载机器人升降,其特征在于: 所述的升降装置包括上固定板、下固定板、升降旋转螺杆、安装下固定板下表面的马达及由马达带动变速传动齿轮组,在升降旋转螺杆上安装有升降台，升降台上设有与升降旋转螺杆相对应螺纹孔，升降旋转螺杆穿过升降台的螺纹孔，车载机器人安装升降台上表面，上固定板中间设有机器人升降口，在两个升降旋转螺杆下端安装动力齿轮，动力齿轮与变速传动齿轮组啮合，由变速传动齿轮组同时带动两个升降旋转螺杆同速旋转。
2.根据权利要求1所述的车载机器人的升降装置，其特征在于：所述的上固定板和下固定板之间还辅助固定杆，辅助固定杆将上固定板和下固定板螺接固定，升降台设有辅助杆滑孔，辅助固定杆上穿过升降台的滑孔。
3.根据权利要求1所述的车载机器人的升降装置，其特征在于：所述的变速传动齿轮组有两组，马达同时带动两组变速传动齿轮组同速转动。
4. 根据权利要求3所述的车载机器人的升降装置，其特征在于：所述的两组变速传动齿轮组安装在马达输出轴两侧，马达通过一安装架固定在下固定板下表面，在马达输出轴上设有驱动齿轮；
第一组变速传动齿轮组共设有3个传动齿轮，它包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，其中第一传动齿轮与驱动齿轮啮合，其中第二传动齿轮与第三传动齿轮同轴安装，且第二传动齿轮直径小于第三传动齿轮，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第一升级旋转螺杆下端输入齿轮啮合；
第二变速传动齿轮组共设有4个传动齿轮，它包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和过渡齿轮，其中第一传动齿轮与驱动齿轮啮合，其中第二传动齿轮与第三传动齿轮同轴安装，且第二传动齿轮直径小于第三传动齿轮，第三传动齿轮与过渡齿轮直径相同，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第三传动齿轮与过渡齿轮外啮合，过渡齿轮与第二升级旋转螺杆下端输入齿轮啮合。
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