CN205387049U - 遥控公路、铁路两用牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了遥控公路、铁路两用牵引车，包括车架，第一车轮总成、第二车轮总成、直流电源、控制器、导向轮，第一车轮总成包括多组轮对一，第二车轮总成包括多组轮对二，轮对一的车轮一与车轮支架一连接，轮对二的车轮二与车轮支架二连接，车轮支架一、车轮支架二与车架连接，在车轮支架一、车轮支架二、车架上设有与限位销配合的限位孔，轮对一与动力传动结构一连接，轮对二与动力传动结构二连接，动力传动结构一、动力传动结构二包括电机、蜗轮蜗杆减速结构，电机与蜗轮蜗杆减速结构连接，支撑转轴的上端设有转轴齿轮，蜗轮蜗杆结构与主动齿轮连接，主动齿轮与齿条配合，齿条与车架上支撑板底部的水平导轨连接，齿条与转轴齿轮啮合。

Description

遥控公路、铁路两用牵引车

技术领域

本实用新型涉及牵引车技术领域，尤其涉及一种遥控公路、铁路两用牵引车。

背景技术

现有技术中采用的内燃机牵引车、液压驱动的四轮铁路牵引车以及能够遥控控制的公路、铁路牵引车，存在的缺陷是有的牵引动力小、适应范围小，有的不能够横向行走，液压驱动的容易污染、有的环保性差、转向性能差、不能够方便地上下钢轨。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种遥控公路、铁路两用牵引车，本实用新型通过遥控控制能够在地面及钢轨上相互转换，能够牵引各种型号的地铁、动车等机车车辆。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种能遥控的公路、铁路两用牵引车，包括车架，与车架连接的第一车轮总成、第二车轮总成、动力传动结构、直流电源、控制器、导向轮，通过控制器控制牵引车的移动以及车轮的转动，所述导向轮与安装在车架上的蜗轮蜗杆螺旋升降机的丝杠下部连接，螺旋升降机构的蜗杆与电机动力输出端连接，所述第一车轮总成包括多组轮对一，所述第二车轮总成包括多组轮对二，所述轮对一包括两侧的两个车轮一、两个车轮支架一，所述车轮一与车轮支架一连接，两个车轮一分别支撑在两侧的钢轨上，轮对二包括两侧的两个车轮二、车轮支架二，车轮二与车轮支架二连接，两个车轮二分别支撑在两侧的钢轨上，所述车轮支架一、车轮支架二分别与车架连接，所述车轮支架一、车轮支架二上部分别设有垂直的支架转轴，车架设有垂直的车架连接孔，所述支架转轴与车架连接孔铰接，在车轮支架一、车轮支架二、车架上设有位置相配合的限位孔，所述限位孔与限位销配合，所述的多组轮对一与动力传动结构一连接，所述的多组轮对二与动力传动结构二连接，所述动力传动结构一、动力传动结构二分别包括电机、蜗轮蜗杆减速结构，所述电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端连接，支撑转轴的上端设有转轴齿轮，所述电机、蜗轮蜗杆减速结构、转轴齿轮设于车架上支撑板的底部，所述蜗轮蜗杆结构的动力输出端与主动齿轮连接，所述主动齿轮与齿条配合，所述齿条与车架上支撑板底部的水平导轨连接，齿条在水平导轨上往复移动，所述齿条与每一组轮对上两侧的两个转轴齿轮啮合。

所述轮对一、轮对二分别设有两组，两组所述的轮对一的两个蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端与同一个电机的动力输出端连接，两组所述的轮对二的两个蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端与另一同一个电机的动力输出端连接。

所述车架的车架下支撑板分别通过过渡支架与车轮支架一、车轮支架二连接，在车轮支架一、车轮支架二的两端分别设有上连接凸台、下连接凸台，在上连接凸台上设有上连接孔，下连接凸台上设有下连接孔，在下连接孔内设有弹簧固定座，在弹簧固定座内设有压缩弹簧，在上连接孔、下连接孔中设有连接螺栓，连接螺栓穿过过渡支架的垂直连接孔后通过螺母紧固，过渡支架的下端面与压缩弹簧的上端面配合，在上连接凸台的下端面与过渡支架上端面之间设有调节过渡支架垂直方向移动位移的限位套。通过压缩弹簧实现过渡支架的减振，通过更换不同高度的限位套调节过渡支架的减振幅度。车架上支撑板与车架下支撑板通过垂直支撑杆连接。直流电源安装在车架下自后侧板上。

所述牵引车的外表面设有防护罩，在防护罩上设有控制开关。

所述牵引车设有与控制器配合的手动遥控器。

所述车轮一与车轮二采用橡胶轮。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过遥控控制能够在地面及钢轨上相互转换移动，能够牵引各种型号的地铁、动车等机车车辆，导向轮与安装在车架上的蜗轮蜗杆螺旋升降机的丝杠下部连接，螺旋升降机构的蜗杆与电机动力输出端连接，通过螺旋升降机构的蜗轮蜗杆传动及蜗轮与丝杠的传动实现导向轮垂直方向的伸缩移动，当牵引车在钢轨上移动时与钢轨配合对牵引车在钢轨上起导向作用，当牵引车下轨道后收起以便牵引车能够自由移动，在控制器及手动遥控器的控制下，通过齿条与齿轮的啮合传动使得齿条在车架上水平往复移动，从而带动转轴齿轮及车轮转动所需要的角度，使得车轮能够在支撑面实现90°内的任意角度转向从而带动整车的不同方向移动。

2.通过轮对一、轮对二分别设有两组，两组轮对一的两个蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端与同一个电机的动力输出端连接，两组轮对二的两个蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端与另一同一个电机的动力输出端连接，两组轮对一、轮对二两侧的转轴齿轮分别与各自的齿条啮合，所述齿条与各自蜗轮蜗杆减速结构输出端的主动齿轮啮合，结构紧凑，同时通过设有四组轮对，两侧供设有八个橡胶轮即车轮一与车轮二，车轮一与车轮二采用橡胶轮，整车的附着力大，具有更大的牵引力，能够牵引更大质量的各种机车车辆。

3.四个车轮一可以单独同一个方向转向、四个车轮二可以单独同一个方向转向，实现了车轮一的转向与车轮二的转向独立分开转向，转向更加灵活、特别适合在狭小空间的灵活转向。

4.过渡支架与车轮支架一、车轮支架二连接结构局便于拆装，通过压缩弹簧实现过渡支架的减振、整车减震效果好，通过更换不同高度的限位套调节过渡支架的减振幅度，拆装更换方便；直流电源安装在车架下自后侧板上，整车质量中心低，运行更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为过渡支架与车轮支架一、车轮支架二连接结构Ⅰ局部示意图；

图3为导向轮结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如图1至3所示，一种遥控公路、铁路两用牵引车，包括车架3，与车架连接的第一车轮总成1、第二车轮总成2、动力传动结构、直流电源、控制器、导向轮42，所述导向轮42的凸台44位置的内端面43与钢轨的内侧面配合，通过控制器控制牵引车的移动以及车轮的转动，所述导向轮42与安装在车架上的蜗轮蜗杆螺旋升降机41的丝杠下部连接，螺旋升降机构41的蜗杆与电机动力输出端连接，通过螺旋升降机构的蜗轮蜗杆传动及蜗轮与丝杠的传动实现导向轮垂直方向的伸缩移动，当牵引车在钢轨上移动时与钢轨配合对牵引车在钢轨上起导向作用，当牵引车下轨道前向上回缩、收起以便牵引车能够自由移动，所述第一车轮总成1包括多组轮对一，所述第二车轮总成2包括多组轮对二，所述轮对一包括两侧的两个车轮一11、两个车轮支架一12，所述车轮一11与车轮支架一12连接，两个车轮一11分别与两侧的钢轨配合、支撑在两侧的钢轨上，轮对二包括两侧的两个车轮二21、车轮支架二22，车轮二21与车轮支架二22连接，两个车轮二21分别与两侧的钢轨配合、支撑在两侧的钢轨上，所述车轮支架一12、车轮支架二22分别与车架3连接，所述车轮支架一12、车轮支架二22上部分别设有垂直的支架转轴20，车架设有垂直的车架连接孔，所述支架转轴20与车架连接孔铰接、并实现轴向固定，使得车轮一11与车轮二21随着支架转轴在车架连接孔内转动所需要的角度，在车轮支架一12、车轮支架二22、车架3上设有位置相配合的限位孔，所述限位孔与限位销配合，当车轮转动到设定的位置后，通过限位销与限位孔的配合分别将车架与车轮支架一12、车轮支架二22固定，然后通过车轮的移动实现整车的不同方向和位置的移动。所述的多组轮对一与动力传动结构一连接，所述的多组轮对二与动力传动结构二连接，所述动力传动结构一、动力传动结构二分别包括电机13、蜗轮蜗杆减速结构14，所述电机13的动力输出端与蜗轮蜗杆减速结构14的动力输入端连接，支撑转轴20的上端设有转轴齿轮18，所述电机13、蜗轮蜗杆减速结构14、转轴齿轮18设于车架上支撑板31的底部，所述蜗轮蜗杆结构14的动力输出端与主动齿轮15连接，所述主动齿轮15与齿条16配合，所述齿条16与车架上支撑板底部的水平导轨连接，齿条16在水平导轨上往复移动，所述齿条16与每一组轮对上两侧的两个转轴齿轮18啮合。或者将齿条与滑轮支架连接，滑轮支架与车架连接，通过齿条与齿轮的啮合传动使得齿条及滑轮支架在车架上水平往复移动，从而带动转轴齿轮18及车轮转动所需要的角度。也可以采用现有技术中的其他结构实现齿条的定位和往复移动。在牵引车的外表面设有防护罩，在防护罩上设有控制开关。另外设有手动遥控器。

所述轮对一、轮对二分别设有两组，两组所述的轮对一的两个蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端与同一个电机13的动力输出端17连接，两组所述的轮对二的两个蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端与另一同一个电机13的动力输出端连接，两组所述的轮对一、轮对二两侧的转轴齿轮18分别与各自的齿条16啮合，所述齿条16与各自蜗轮蜗杆减速结构输出端的主动齿轮15啮合。所述车轮一11与车轮二21采用橡胶轮。本实用新型通过设有四组轮对，两侧供设有八个橡胶轮即车轮一11与车轮二21，通过控制结构可以实现其中四个车轮一11单独同一个方向转向、四个车轮二21单独同一个方向转向。车轮一11的转向与车轮二21的转向独立分开。

所述车架3的车架下支撑板分别通过过渡支架4与车轮支架一12、车轮支架二22连接，在车轮支架一12、车轮支架二22的两端分别设有上连接凸台5、下连接凸台6，在上连接凸台5上设有上连接孔，下连接凸台6上设有下连接孔，在下连接孔内设有弹簧固定座，在弹簧固定座内设有压缩弹簧7，在上连接孔、下连接孔中设有连接螺栓8，连接螺栓穿过过渡支架的垂直连接孔后通过螺母紧固，过渡支架的下端面与压缩弹簧的上端面配合，在上连接凸台5的下端面与过渡支架4上端面之间设有调节过渡支架4垂直方向移动位移的限位套9。通过压缩弹簧7实现过渡支架4的减振，通过更换不同高度的限位套9调节过渡支架4的减振幅度。车架上支撑板31与车架下支撑板通过垂直支撑杆32连接。直流电源安装在车架下自后侧板上。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种遥控公路、铁路两用牵引车，包括车架，与车架连接的第一车轮总成、第二车轮总成、动力传动结构、直流电源、控制器、导向轮，通过控制器控制牵引车的移动以及车轮的转动，所述导向轮与安装在车架上的蜗轮蜗杆螺旋升降机的丝杠下部连接，螺旋升降机构的蜗杆与电机动力输出端连接，其特征是，所述第一车轮总成包括多组轮对一，所述第二车轮总成包括多组轮对二，所述轮对一包括两侧的两个车轮一、两个车轮支架一，所述车轮一与车轮支架一连接，两个车轮一分别支撑在两侧的钢轨上，轮对二包括两侧的两个车轮二、车轮支架二，车轮二与车轮支架二连接，两个车轮二分别支撑在两侧的钢轨上，所述车轮支架一、车轮支架二分别与车架连接，所述车轮支架一、车轮支架二上部分别设有垂直的支架转轴，车架设有垂直的车架连接孔，所述支架转轴与车架连接孔铰接，在车轮支架一、车轮支架二、车架上设有位置相配合的限位孔，所述限位孔与限位销配合，所述的多组轮对一与动力传动结构一连接，所述的多组轮对二与动力传动结构二连接，所述动力传动结构一、动力传动结构二分别包括电机、蜗轮蜗杆减速结构，所述电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端连接，支撑转轴的上端设有转轴齿轮，所述电机、蜗轮蜗杆减速结构、转轴齿轮设于车架上支撑板的底部，所述蜗轮蜗杆结构的动力输出端与主动齿轮连接，所述主动齿轮与齿条配合，所述齿条与车架上支撑板底部的水平导轨连接，齿条在水平导轨上往复移动，所述齿条与每一组轮对上两侧的两个转轴齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的遥控公路、铁路两用牵引车，其特征是，所述轮对一、轮对二分别设有两组，两组所述的轮对一的两个蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端与同一个电机的动力输出端连接，两组所述的轮对二的两个蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端与另一同一个电机的动力输出端连接。

3.如权利要求1所述的遥控公路、铁路两用牵引车，其特征是，所述车架的车架下支撑板分别通过过渡支架与车轮支架一、车轮支架二连接，在车轮支架一、车轮支架二的两端分别设有上连接凸台、下连接凸台，在上连接凸台上设有上连接孔，下连接凸台上设有下连接孔，在下连接孔内设有弹簧固定座，在弹簧固定座内设有压缩弹簧，在上连接孔、下连接孔中设有连接螺栓，连接螺栓穿过过渡支架的垂直连接孔后通过螺母紧固，过渡支架的下端面与压缩弹簧的上端面配合，在上连接凸台的下端面与过渡支架上端面之间设有调节过渡支架垂直方向移动位移的限位套，通过压缩弹簧实现过渡支架的减振，通过更换不同高度的限位套调节过渡支架的减振幅度，车架上支撑板与车架下支撑板通过垂直支撑杆连接，直流电源安装在车架下自后侧板上。

4.如权利要求1所述的遥控公路、铁路两用牵引车，其特征是，所述牵引车的外表面设有防护罩，在防护罩上设有控制开关。

5.如权利要求1所述的遥控公路、铁路两用牵引车，其特征是，所述牵引车设有与控制器配合的手动遥控器。

6.如权利要求1所述的遥控公路、铁路两用牵引车，其特征是，所述车轮一与车轮二采用橡胶轮。