CN101780933B - 一种可野外作业的升降车 - Google Patents

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Abstract

一种可野外作业的电动升降车，包括车座，车座上设有行走机构、升降机构、车斗，升降机构包括两组剪式升降杆，相互垂直成“T”字型，每个剪式升降杆带有一个与其平行设置的辅助剪叉；剪式升降杆、辅助剪叉二者的滑轮分别设于两根平行的升降滑轨内；剪式升降杆、辅助剪叉之间设有连接柱，连接柱的中部螺纹连接有螺杆，螺杆上连接有升降电机。本发明升降车的升降高度足够高，可用于野外登高作业，升降平稳，同步性好，具有自锁性能。并且升降车行走、升降、机械臂伸缩均采用电动机驱动，履带行走，结构简单，工作平稳，体积小，重量轻，操作方便，适合于在荒地上行进、上坡、上台阶、下坡、下台阶、转弯；因此可用于野外登高作业。

Description

一种可野外作业的升降车
技术领域
本发明属于自走式电动升降装置，尤其是一种可野外作业的升降车，可用于电力、消防、园林等部门登高作业，可在城乡道路上行走，可爬台阶，上、下不超过45°的斜坡，因此可用于野外登高作业。
背景技术
现在的升降装置多为液压升降装置，一种为设在汽车、柴油车上能行进的液压升降装置，这种液压升降装置只能行进在车辆可到达的地方，而且液压机构结构复杂，体积大，噪音大，价格高。另一种是手动式液压升降装置，它只能在仓库、车间、商店中使用，而且存在效率低、起升高度低等缺陷。有的升降机构采用两组平行的剪式升降杆，中间用支撑轴连接，如中国专利200820126464所公开的一种液压升降车，其剪式升降杆(即X型剪式结构)是由上下铰接的两个剪叉组成，每个剪叉由交叉轴接在一起的剪叉杆(即臂架)构成，两剪式升降杆中间用支撑轴支撑，并且设有横梁，横梁上连接有油缸。通过油缸推动横梁，可以驱动剪式升降杆升降。这种升降机构在升降过程中可能会产生干涉现象，影响升降效率，严重时甚至会卡死。另外，由于油缸的结构限制，就限制了升降杆的升降高度，此种升降车只能用于低空升降。横向的支撑轴结构不能有效保证剪式升降杆平稳，在剪式升降杆升降高度较高的情况下，更加不能保证升降杆的平稳。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种用电机驱动螺杆使剪式升降杆升降的可野外作业的升降车，其升降高度足够高，可用于野外登高作业，并且升降平稳，具有自锁性能。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种可野外作业的电动升降车，包括车座，车座上设有行走机构、升降机构，升降机构的顶端设有车斗，其中，升降机构包括两组剪式升降杆，该剪式升降杆由上下铰接在一起的一组剪叉组成，每个剪叉由交叉轴接在一起的两个剪叉杆构成，两组剪式升降杆相互垂直成“T”字型，每个剪式升降杆带有一个与其平行设置的辅助剪叉，辅助剪叉是由两根交叉轴接在一起的小剪叉杆构成；剪式升降杆最下层两根剪叉杆的底端分别设有滑轮，两根小剪叉杆的底端也分别设有滑轮，所述剪式升降杆、辅助剪叉二者的滑轮分别设于两根平行的升降滑轨内；剪式升降杆、辅助剪叉之间设有连接柱，该连接柱的两端分别连接在剪式升降杆、辅助剪叉上，连接柱的中部螺纹连接有一竖直设立的螺杆，并且螺杆上连接有能驱动其转动的升降电机。相互垂直的两组剪式升降杆可以有效支撑住车斗以及与车斗连接的机构，保证登高作业时的稳定性。辅助剪叉、螺杆、以及连接柱这几个结构，可以在电机驱动螺杆后，带动连接柱上升，从而使辅助剪叉的两根小剪叉杆、剪式升降杆最下层的两根剪叉杆并拢，从而使上方的各组剪叉杆随之并拢，最终使升降杆上升，抬高车斗，进行高空作业。这种方式的升降机构其升降的高度可以足够高，并且具有良好的稳定性和自锁性能，结构简单、稳定、可靠，可停留在任何高度。
剪式升降杆最下层的剪叉杆和同一侧的小剪叉杆固定在同一根连接轴上，所述剪式升降杆、辅助剪叉同一侧的滑轮分别固定在该连接轴的两端。这样，可以保证剪式升降杆、辅助剪叉的剪叉杆是同时并拢的，保证升降的同步性。
螺杆上固定有同步带轮，两组剪式升降杆的螺杆通过套在同步带轮上的同步带连接在一起，升降电机只有一个，该升降电机与其中一根螺杆相连接。这样，可以使两根螺杆的转动是同步的，进一步确保升降的同步性。
螺杆设于轴承，该轴承位于轴承座内。这样，可以让螺杆更加便于转动。
行走机构包括两个行走电机、位于车座前后两端的两根下轮轴，每根下轮轴两端分别有一个大带轮，同一侧的两个大带轮上套接有履带；两行走电机分别位于车座的左、右两侧，每个行走电机上固定有主动齿轮，该主动齿轮与从动齿轮连接，两从动齿轮分别套接在前、后下轮轴上，并且两从动齿轮分别固定在左、右两侧的大带轮上。这样，两行走电机可以分别驱动左、右履带滚动，从而可以在野外行走。由于车轮不直接与路面接触，履带的突起和路面附着力强，因此本升降车可以在各种路面条件下行走，适合野外登高作业。另外，当一只行走电机转动，另一只行走电机不动的情况下，可以实现转弯。
下轮轴的两端分别固定有一根连杆，两连杆的前端之间连接有上轮轴，上轮轴的两端分别固定有小带轮，该小带轮与相对应的大带轮上套接有履带；下轮轴上连接有蜗轮，蜗轮上连接有蜗杆，该蜗杆由轮轴电机驱动。这样，通过轮轴电机可以驱动下轮轴转动，从而可以收缩或伸展连杆，上、下坡、上、下台阶时伸展连杆，使前、后脚履带着地；登高作业时前、后脚还可支撑并抬高升降车，以提升升降车高度，采用蜗杆蜗轮结构，可达到自锁效果。
车斗固定于机械臂的前端，该机械臂的后端固定在摆动电机的主轴上，摆动电机设于齿条的前端，齿条设于齿条滑轨并且与其呈滑动配合，齿条滑轨固定在两组剪式升降杆的顶端；齿条上连接有齿条电机。齿条电机驱动齿条后，可以控制机械臂的前后移动。摆动电机可以控制机械臂的左右摆动，能进行左右300°的转动。机械臂头部安装车斗，人站在车斗里面可进行各种空中作业。
机械臂的后端通过连接块固定在摆动电机的主轴。这样，可以将机械臂有效固定于摆动电机主轴上。
摆动电机通过摆动电机固定板设于齿条的前端。这样，方便固定摆动电机。
齿条电机通过齿条电机固定板固定在齿条滑轨上，并且通过齿轮与齿条相连接。这样，可以方便固定齿条电机。
本发明有益的效果是：本发明升降车的升降高度足够高，可用于野外登高作业，升降平稳，同步性好，具有自锁性能。并且升降车行走、升降、机械臂伸缩均采用电动机驱动，履带行走，结构简单，工作平稳，体积小，重量轻，操作方便，适合于在荒地上行进、上坡、上台阶、下坡、下台阶、转弯；因此可用于野外登高作业。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明收缩状态时的主视结构示意图；
图3为本发明收缩状态时的左视结构示意图；
图4为本发明收缩状态时的俯视结构示意图；
图5为本发明收缩状态时的仰视结构示意图；
图6为本发明展开状态时的主视结构示意图；
图7为本发明展开状态时的左视结构示意图；
图8为本发明辅助剪叉的结构示意图；
图9为本发明小剪叉杆的结构示意图；
图10为本发明剪叉的结构示意图；
图11为本发明剪叉杆的结构示意图；
图12是图2中A部分的放大结构示意图；
图13是图3中B部分的放大结构示意图；
图14是图4中C部分的放大结构示意图；
图15是图4中D部分的放大结构示意图。
附图标记说明：  主动齿轮1、履带2、大带轮3、从动齿轮4、下轮轴5、机械臂6、齿条7、连接柱8、同步带轮9、同步带10、升降齿轮11、轴承座12、轴承13、升降电机14、螺杆15、连杆16、小带轮17、固定螺钉18、摆动电机固定板19、摆动电机20、连接块21、螺钉22、齿条滑轨23、剪式升降杆24、弯板25、车斗26、升降杆螺钉27、齿条电机固定板28、齿条电机固定螺钉29、齿轮30、齿条电机31、升降滑轨32、轮轴电机33、蜗轮34、蜗杆35、轮轴轴承座36、车座37、行走电机38、上轮轴39、剪叉40、剪叉杆41、辅助剪叉42、滑轮43、连接轴44、行走电机座45、连接柱固定螺钉46、小剪叉杆47。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：本实施例的这种可野外作业的电动升降车，包括车座37，车座37上设有行走机构、升降机构，升降机构的顶端设有车斗26。
其中，升降机构包括两组剪式升降杆24，该剪式升降杆由通过升降杆螺钉27上下铰接在一起的一组剪叉40组成，每个剪叉40由交叉轴接在一起的两个剪叉杆41构成。两组剪式升降杆24相互垂直成“T”字型，每个剪式升降杆24带有一个与其平行设置的辅助剪叉42。辅助剪叉42是由两根交叉轴接在一起的小剪叉杆47构成。剪式升降杆24最下层两根剪叉杆41的底端分别设有滑轮43，辅助剪叉42两根小剪叉杆47的底端也分别设有滑轮43，所述剪式升降杆24、辅助剪叉42二者的滑轮43分别设于两根平行的升降滑轨32内。剪式升降杆24最下层的剪叉杆41和同一侧的小剪叉杆47固定在同一根连接轴44上，剪式升降杆24、辅助剪叉42同一侧的滑轮43分别固定在该连接轴44的两端。剪式升降杆24、辅助剪叉42之间设有连接柱8，该连接柱8的两端通过连接柱固定螺钉46分别固定在剪式升降杆24、辅助剪叉42上，连接柱固定螺钉46刚好位于两根小剪叉杆47的轴接处，从轴孔内穿出，同时作为将两根小剪叉杆47轴接的转轴使用。所述连接柱8的中部螺纹连接有一竖直设立的螺杆15，并且螺杆15上连接有能驱动其转动的升降电机14。螺杆15上固定有同步带轮9，两组剪式升降杆24的螺杆15通过套在同步带轮9上的同步带10连接在一起。所述升降电机14只有一个，该升降电机14通过升降齿轮11与其中一根螺杆15相连接。螺杆15设于轴承13，该轴承13位于轴承座12内。
行走机构包括两个行走电机38，分别固定于两个行走电机座45上，两根下轮轴5设于车座37的前后两端，每根下轮轴5两端分别有一个大带轮3，同一侧的两个大带轮3上套接有履带2。下轮轴5设于轮轴轴承座36内的轴承，便于转动。两行走电机38分别位于车座37的左、右两侧，每个行走电机38上固定有主动齿轮1，该主动齿轮1与从动齿轮4连接，两从动齿轮4分别套接在前、后下轮轴5上，并且两从动齿轮4分别固定在左、右两侧的大带轮3上。下轮轴5的两端分别固定有一根连杆16，两连杆16的前端连接有上轮轴39，所述上轮轴39的两端分别固定有小带轮17，该小带轮17与相对应的大带轮3上套接有履带2；所述下轮轴5上连接有蜗轮34，蜗轮34上连接有蜗杆35，该蜗杆35由轮轴电机33驱动。
车斗26固定于机械臂6的前端，该机械臂6的后端固定在摆动电机20的主轴上，摆动电机20设于齿条7的前端，齿条7设于齿条滑轨23并且与其呈滑动配合，齿条滑轨23固定在两组剪式升降杆24的顶端；所述齿条7上连接有齿条电机31。机械臂6的后端通过连接块21固定在摆动电机20的主轴。连接块21通过螺钉22固定摆动电机20的主轴。摆动电机20通过摆动电机固定板19设于齿条7的前端。摆动电机固定板19通过固定螺钉18固定在齿条7的前端。齿条电机31通过齿条电机固定板28固定在齿条滑轨23上，并且通过齿轮30与齿条7相连接。齿条电机31通过齿条电机固定螺钉29固定在齿条电机固定板28上。
这种可野外作业的电动升降车，在平直或小坡度道路上，只需主脚行进即可，主脚由大带轮3、履带2组成，行走电机38通过主动齿轮1、从动齿轮4驱动大带轮3，带动履带2滚动行进；一只电机正转一只电机反转，可在原地转弯，转弯半径很小。上坡、下坡、上、下台阶时展开前脚和后脚，分别由两只轮轴电机33通过蜗杆35蜗轮34结构收缩或伸展连杆16，伸展时使前、后脚履带着地。登高作业时前、后脚还可支撑并抬高升降车，以提升升降车高度。
升降装置采用两组X型剪式升降杆24相互垂直成“T”字型安装，保证升降机构的稳定性。由两个同步带轮9和一条同步带10作为传动装置，由一个升降电机14通过升降齿轮11带动一个同步带轮9，再通过同步带10传递到另一个同步带轮9。转动螺杆15使连接柱8上升，带动两个X型剪式升降杆24同时升起，保证它们的同步性。这种升降装置既稳定，又牢固，简单易控，并可大大降低人工劳动强度，工作安全可靠。
作业时，先调节升降装置以确定合适的高度，驱动摆动电机20以伸展机械臂6至工作状态。工作位置的调整可由齿条电机31通过齿轮30、齿条7机构伸缩、由摆动电机20左右转动机械臂6来确定车斗26的合适位置，方便人员在空中作业。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (8)

1.一种可野外作业的电动升降车，包括车座(37)，车座(37)上设有行走机构、升降机构，升降机构的顶端设有车斗(26)，其中，升降机构包括两组剪式升降杆(24)，该剪式升降杆(24)由上下铰接在一起的一组剪叉(40)组成，每个剪叉(40)由交叉轴接在一起的两个剪叉杆(41)构成，其特征是：两组剪式升降杆(24)相互垂直成“T”字型，每个剪式升降杆(24)带有一个与其平行设置的辅助剪叉(42)，辅助剪叉(42)是由两根交叉轴接在一起的小剪叉杆(47)构成；剪式升降杆(24)最下层两根剪叉杆(41)的底端分别设有滑轮(43)，两根小剪叉杆(47)的底端也分别设有滑轮(43)，所述剪式升降杆(24)、辅助剪叉(42)二者的滑轮(43)分别设于两根平行的升降滑轨(32)内；剪式升降杆(24)、辅助剪叉(42)之间设有连接柱(8)，该连接柱(8)的两端分别连接在剪式升降杆(24)、辅助剪叉(42)上，所述连接柱(8)的中部螺纹连接有一竖直设立的螺杆(15)，并且螺杆(15)上连接有能驱动其转动的升降电机(14)。
2.根据权利要求1所述的可野外作业的电动升降车，其特征是：所述剪式升降杆(24)最下层的剪叉杆(41)和同一侧的小剪叉杆(47)固定在同一根连接轴(44)上，所述剪式升降杆(24)、辅助剪叉(42)同一侧的滑轮(43)分别固定在该连接轴(44)的两端。
3.根据权利要求1所述的可野外作业的电动升降车，其特征是：所述螺杆(15)设于轴承(13)上，该轴承(13)位于轴承座(12)内。
4.根据权利要求1、2或3所述的可野外作业的电动升降车，其特征是：所述行走机构包括两个行走电机(38)、位于车座(37)前后两端的两根下轮轴(5)，每根下轮轴(5)两端分别有一个大带轮(3)，同一侧的两个大带轮(3)上套接有履带(2)；两行走电机(38)分别位于车座(37)的左、右两侧，每个行走电机(38)上固定有主动齿轮(1)，该主动齿轮(1)与从动齿轮(4)连接，两从动齿轮(4)分别套接在前、后下轮轴(5)上，并且两从动齿轮(4)分别固定在左、右两侧的大带轮(3)上。
5.根据权利要求4所述的可野外作业的电动升降车，其特征是：所述下轮轴(5)的两端分别固定有一根连杆(16)，两连杆(16)的前端之间连接有上轮轴(39)，所述上轮轴(39)的两端分别固定有小带轮(17)，该小带轮(17)与相对应的大带轮(3)上套接有履带(2)；所述下轮轴(5)上连接有蜗轮(34)，蜗轮(34)上连接有蜗杆(35)，该蜗杆(35)由轮轴电机(33)驱动。
6.根据权利要求1、2或3所述的可野外作业的电动升降车，其特征是：所述车斗(26)固定于机械臂(6)的前端，该机械臂(6)的后端固定在摆动电机(20)的主轴上，摆动电机(20)设于齿条(7)的前端，齿条(7)设于齿条滑轨(23)上并且与其呈滑动配合，齿条滑轨(23)固定在两组剪式升降杆(24)的顶端；所述齿条(7)上连接有齿条电机(31)。
7.根据权利要求6所述的可野外作业的电动升降车，其特征是：所述摆动电机(20)通过摆动电机固定板(19)设于齿条(7)的前端。
8.根据权利要求6所述的可野外作业的电动升降车，其特征是：所述齿条电机(31)通过齿条电机固定板(28)固定在齿条滑轨(23)上，并且通过齿轮(30)与齿条(7)相连接。
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