CN203766593U - 一种房车双向扩展车厢传动机构 - Google Patents

一种房车双向扩展车厢传动机构 Download PDF

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Inventor
范炳良
赵飞
徐颖
孙波
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常熟理工学院
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Abstract

本实用新型公开了一种房车双向扩展车厢传动机构,包括驱动电机、减速机、差速器和丝杠副,所述驱动电机输出轴与减速机输入轴连接,所述减速机与差速器连接,所述差速器的两侧与丝杆连接,与丝杆配合的螺母与扩展车厢固连,所述位于差速器两侧的丝杆的螺纹方向相反。该机构制造成本低,结构合理,能实现左右两侧车厢的同时收扩,并在左右车厢扩展或者收缩时遇到不同阻力情况下仍可以继续运行,避免卡死及损坏电机。

Description

一种房车双向扩展车厢传动机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种车厢传动机构,特别是涉及一种房车双向扩展车厢传动机构。
背景技术
[0002] 众所周知,汽车行驶时,除了限速,还得限宽、限高等。汽车的限速与道路交通条件及所行驶的公路性质有关;而汽车行驶的宽度则不超过2.5m,高度一般不超过4m。车辆的限高和限宽和车辆的性质、轴数、轮胎数有关,而与车辆所行驶的公路性质无关。车辆的限高和限宽,一方面提高了汽车行驶的安全性,保证了汽车的通过性;但另一方面限制了许多特殊用途汽车的结构和功能,于是各种特种车辆应运而生。如上世纪,美国、英国等国积极研制和生产向两侧扩展的军用车辆,并专门命名为方舱。方舱是外形类似于集装箱,可以用卡车、火车运输或直接改装于汽车上的但又不同于集装箱的一种舱体;它具有利用率高、机动性好、通用性强、运输方式多样,便于维修以及可以在恶劣气候中提供良好的内部工作环境等独特的优点,在现代化战争中具有不可低估的重要作用。在和平年代时,军用技术越来越多的应用于民用工业,带动民用工业的发展,这是一种必然趋势。
[0003] 随着人们物质生活水平的提高和旅游业的发展而迅速崛起的与大自然零距离接触的房车,在很多技术上应用了军用方舱的技术成果,从车厢与底盘连接技术、车厢的扩展技术到车厢的结构材料等,这些技术促进了房车产业的发展,同时也促进了旅游业的发展,给人们的生活带来了更便利的交通工具和更舒适的旅游空间,提高了人们的物质文化生活水平。
[0004] 如业内所知,房车形式多样,而本实用新型涉及的房车是以挂车的车厢作为载体即拖挂房车。当所述的房车到达目的地后,车厢可左右双向扩展,构成一个较大的空间,满足旅游家居、野外作业和生活的需要;而一旦准备驱往另一目的地,则车厢收缩,避免了汽车的超宽行驶;简言之,它是大自然流动的家;其最大的特征是流动性强,扩展空间大。
[0005] 本实用新型涉及的是一种车厢传动机构,具体是一种房车双向扩展车厢传动机构。
[0006] 要实现房车车厢左右扩展或收缩,则必须通过动力机构来完成。常用的液压推升装置具有功率大,结构简单,控制方便等优点;但是液压系统存在价格高、能量损失大、对温度变化较为敏感、故障难排除及泄漏等问题;而电动控制钢丝滚筒机构则存在结构复杂,造价高的明显缺点;齿轮齿条式传动且必须配置两套机构,存在结构复杂,同步性难于保证的问题。
[0007] 如授权公告号CN201566551U的中国实用新型专利公开了一种“车载式可扩展方舱厢体”,其两侧方舱分别由两直流电机驱动的两套齿轮齿条式动力传动机构实现扩展,结构复杂,成本高;在扩展过程中,有出现卡滞或卡死的可能。又如授权公告号CN201010994Y的中国实用新型专利公开了一种“一种可扩展方舱”,虽然在扩展过程中避免了卡死的可能,但结构复杂,成本高。实用新型内容
[0008] 本实用新型的目的是提供一种房车双向扩展车厢传动机构,来解决两侧车厢展开或者收缩时,一侧卡死或者受阻而造成电机的损坏。
[0009] 本实用新型的技术方案是这样的:一种房车双向扩展车厢传动机构,其特征在于:包括驱动电机、减速机、差速器和丝杠副,所述驱动电机输出轴与减速机输入轴连接,所述减速机与差速器连接,所述差速器的两侧与丝杆连接,与丝杆配合的螺母固定于扩展车厢,所述位于差速器两侧的丝杆的螺纹方向相反。
[0010] 优选的,所述驱动电机的输出轴中心与减速机输入轴中心同轴。
[0011] 优选的,所述减速机为主、从动锥齿轮结构,输出轴与输入轴垂直布置。
[0012] 在本实用新型的一个具体实施例中,还包括与车辆纵梁固定连接的丝杆支承壳,所述丝杆支承壳设有截面为U型的丝杆螺母运动腔,支承壳两端设有轴承座,轴承透盖固定于支承壳两端面。
[0013] 优选的,为了达到良好的防尘效果,所述支承壳丝杆螺母运动腔的开口两侧沿长度方向设有防尘橡胶板,所述轴承透盖内侧设有防尘毛毡。
[0014] 本实用新型基于制造成本,结构的合理性、方便性及可靠性等考虑,采用减速机和丝杠副组成的机械传动扩收装置。驱动电机动力经减速机、差速器及左右丝杠副传动,实现左右车厢同时扩展。在左右车厢扩展或者收缩时遇到不同阻力情况下,差速器可以输出不同的驱动力矩,实现两侧在不同转速状态仍能正常运行。由于通过差速器,可自行分配转矩;且即使一侧丝杆卡死,另一侧仍能运动;保证了扩展的顺利进行。同时,在运行过程中通过自我校正,使左、右丝杆的传动趋于正常。如此,保证了两侧扩展的一致性和协调性,避免了电机的烧损。
附图说明
[0015] 图1为房车双向扩展车厢传动结构示意图。
[0016] 图2为图1的AA剖视示意图。
具体实施方式
[0017] 下面结合实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实用新型的限定。
[0018] 请参见图1及图2,房车双向扩展车厢传动机构,包括驱动电机1、减速机2、差速器3和丝杠副4。驱动电机I优选与汽车电系电压相同的直流电机,诸如24V直流电机;驱动电机I经蓄电池或发电机供电,以满足动力输出的需要。驱动电机I的机架通过螺栓及橡胶垫紧固在直流电机安装板上;直流电机安装板则通过U型螺栓紧固板并通过U型螺栓紧固在车身底盘的左右纵梁上。驱动电机I输出轴经平键,紧固螺母、并通过法兰用螺栓与主减速机2的凸缘紧固连接。驱动电机I的输出轴中心与主减速机2输入轴中心同轴;同时与左右丝杠4a轴线在同一平面内。减速机2采用主、从动锥齿轮结构,起到改变动力传递方向和减速增矩的作用。差速器3优选行星齿轮差速器;所述差速器3由差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮组成。驱动电机I的动力经减速机2后,传递给差速器3,再传递给左右丝杠副4。具体的动力传递线路为主动锥齿轮一从动锥齿轮一差速器壳一行星齿轮轴一行星齿轮一半轴齿轮一丝杠副4。
[0019] 本实用新型减速机2及差速器3的部件可以优选成熟的汽车后驱用的主减速器部件,毋需单独设计;所述的主减速器部件总成整合了减速机2与差速器3,将两者包含在一个壳体内;结构紧凑。
[0020] 差速器3的两侧半轴齿轮与丝杆4a花键连接。动力经半轴齿轮,通过花键传递给左右丝杆4a。左右丝杆4a的螺旋方向相反,左侧可为左旋螺纹;对应右侧为右旋螺纹。而对应的丝杆螺母4b其螺纹与丝杆4a匹配,由丝杆4a和螺母4b的配合形成丝杠副4,使转动变为直线运动。如此,在输入转向确定的情况下,两侧的丝杆螺母是反向直线运动。丝杆支承壳5材料为铸铁,设有截面为U型的丝杆螺母运动腔6,U型开口向上。丝杆支承壳5通过螺栓与主减速器部件的壳体固接,然后用固定板通过U型螺栓紧固于左右纵梁上。丝杆支承壳5的左右两端的结构是圆柱体轴承座7,内装配深沟球轴承10及轴承透盖8。两端轴承透盖8用螺栓紧固于丝杆支承壳5的端面。为了防尘,轴承透盖8内装有防尘毛毡9 ;支承壳5丝杆螺母运动腔6的开口两侧沿长度方向设有防尘橡胶板11。左右丝杆螺母4b上端面各有四个螺纹孔,与左右扩展车厢底部的腹板(腹板长度与扩展车厢长度相同)上四个螺孔(光孔)位置相匹配,并通过内六角螺栓紧固。当要扩展车厢时,经过动力传递,通过丝杆螺母4b带动扩展车厢移动;实现左右同时扩展或收缩。
[0021] 本实用新型优选的是在扩展车厢前后合适位置,配置有T型导向槽板构成了扩展滑道,保证了扩展车厢平行移动的稳定性。T型导向槽板长度与扩展车厢长度匹配;且与左右丝杆传动机构前后对称布置。所述T型导向槽板两端用U型螺栓将通过U型螺栓紧固板紧固于底盘的左右纵梁上;每个T型导向槽板匹配有T型导向滑板;τ型导向滑板中部通过内六角螺钉与车厢下面对应车厢腹板紧固;能让扩展车厢沿着T型导向槽板自由移动,从而实现车厢的扩展与收缩。为保证车厢左右两侧及丝杆螺母与车厢紧固的高度在同一平面内,必要时可通过调整垫片调整垫于左右纵梁与导向T型槽板位置,以调整到等高度。
[0022] 在丝杆支承壳5上,与丝杆螺母4b对应的最远端、最近端可以设行程开关或者采用位置传感器,并通过两个串联的继电器控制电机的通断。控制电路必须是最远端或最近端两个触点信号产生后,驱动电机I才停止转动。
[0023] 综上所述,本实用新型采用一个直流驱动电机I ;减速机2及差速器3的部件可以选用成熟的汽车后驱用的主减速器部件,毋需单独设计,部件少,紧凑,节约成本;驱动电机I经减速机2减速增矩后,动力由差速器3传递给丝杆4a和螺母4b组成的左右丝杠副4。丝杆4a和螺母4b组成的丝杆副4由于旋向相反,可同时完成左右车厢的扩展。差速器3避免了扩展或收缩运动过程中可能出现的卡滞或卡死现象,防止了驱动电机I的烧损;驱动电机1、丝杠支承壳5通过固定板用U型螺栓紧固于左右纵梁上,不破坏原车大梁结构,改造容易、拆装方便。

Claims (5)

1.一种房车双向扩展车厢传动机构,其特征在于:包括驱动电机(I)、减速机(2)、差速器(3)和丝杠副(4),所述驱动电机(I)输出轴与减速机(2)输入轴连接,所述减速机(2)与差速器(3)连接,所述差速器(3)的两侧与丝杆(4a)连接,与丝杆(4a)配合的螺母(4b)固定于扩展车厢,所述位于差速器(3)两侧的丝杆(4a)的螺纹方向相反。
2.根据权利要求1所述的房车双向扩展车厢传动机构,其特征在于:所述驱动电机(I)的输出轴中心与减速机(2)输入轴中心同轴。
3.根据权利要求1所述的房车双向扩展车厢传动机构,其特征在于:所述减速机(2)为主、从动锥齿轮结构,输出轴与输入轴垂直布置。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的房车双向扩展车厢传动机构,其特征在于:还包括与车辆纵梁固定连接的丝杆支承壳(5),所述丝杆支承壳(5)设有截面为U型的丝杆螺母运动腔(6),支承壳(5)两端设有轴承座(7),轴承透盖(8)固定于支承壳(5)两端面。
5.根据权利要求4所述的房车双向扩展车厢传动机构,其特征在于:所述支承壳(5)丝杆螺母运动腔(6)的开口两侧沿长度方向设有防尘橡胶板,所述轴承透盖(8)内侧设有防尘毛 毡(9)。
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