CN109895680A - 一种电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,包括驱动电机、主减速机、差速器、丝杠副和锁止机构,所述锁止机构包括电磁离合器、传力弹簧片和轴毂,所述电磁离合器包括固定设置的电磁线圈和动压盘,所述电磁线圈和动压盘之间设有固定设置的线圈定套,所述动压盘与线圈定套间设有间隙,所述丝杆的轴头端与轴毂连接,所述轴毂与传力弹簧片的内端固定连接,所述传力弹簧片的外端与所述动压盘固定连接,所述电磁线圈在通电时所述动压盘靠紧所述线圈定套。本发明能实现左右两侧车厢的同时收扩,或者任意一侧的单侧车厢扩展,选择灵活,电磁锁止可靠易于控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种车厢传动机构,特别是涉及一种电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构。
背景技术
授权公告号CN205168302U的中国实用新型专利公开了“大中型房车双向扩展车厢传动机构”,主要由双输出驱动电机和对称布置于双输出驱动电机两侧的扩展机构组成,并用来解决大中型房车扩展易产生动力不足,扩展动力不平衡导致扩展困难的问题,但该机构主要的功能是实现大中型房车车厢的双向扩展,当房车停置区域的一侧有房屋、树木等建筑或障碍物时,无法实现单侧扩展,因此,该结构有相对的局限性,一定程度上弱化了环境的适应性。
授权公告号为CN105398366B的中国发明专利公开了“一种具有差速与锁止作用的房车单双侧扩展车厢传动机构”,当要单侧扩展车厢时,必须下车专门进行手工操作,即推动不扩展一侧的手推锁止杆使得锁止钢球落入手推锁止杆表面的钢球槽,滑动锁爪滑套,使锁爪滑套及一体的锁爪与轴承透盖外缘的爪槽卡合,在锁止弹簧弹力作用下,手推锁止杆外圆柱面将锁止钢球顶起进入锁止槽,实现了锁止状态的轴向定位和锁止。动力不能传递,实现了该侧的锁止,该侧车厢不能扩展,另一侧经过动力传递,即实现了一侧车厢的单独扩展。可见,该机械锁止机构结构较复杂,手工操作较费时费力,同时存在滑套锁爪与爪槽难于卡合的可能性,或锁爪与爪槽两者间隙过大,造成一侧锁止不可靠等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,解决单侧锁止可靠性问题。
本发明的技术方案是这样的:一种电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,包括驱动电机、主减速机、差速器和丝杠副,所述驱动电机输出轴与主减速机输入轴连接,所述主减速机与差速器连接,所述差速器的两侧与丝杆连接,与丝杆配合的螺母固定于扩展车厢,所述位于差速器两侧的丝杆的螺纹方向相反,所述两侧丝杆端部均设有阻碍丝杆转动的锁止机构,所述锁止机构包括电磁离合器、传力弹簧片和轴毂,所述电磁离合器包括固定设置的电磁线圈和动压盘,所述电磁线圈和动压盘之间设有固定设置的线圈定套,所述动压盘与线圈定套间设有间隙,所述丝杆的轴头端与轴毂连接,所述轴毂与传力弹簧片的内端固定连接,所述传力弹簧片的外端与所述动压盘固定连接,所述电磁线圈在通电时所述动压盘靠紧所述线圈定套。
在本发明的一个具体实施例中,还包括与车辆纵梁固定连接的用于承载丝杆的丝杆支承壳,所述丝杆支承壳两端设有轴承座,轴承透盖固定于所述丝杆支承壳的两端面。
进一步地,所述电磁离合器包括线圈骨架,所述线圈骨架与所述轴承透盖固定连接,所述电磁线圈绕设于所述线圈骨架。
进一步地,所述线圈定套与所述轴承透盖固定连接,所述线圈定套设有环形线圈槽,所述电磁线圈设置于所述线圈槽内。
进一步地,所述电磁线圈与环形线圈槽的侧壁间距为0.4~0.5mm,所述电磁线圈与环形线圈槽的底面间距为0.3~0.5mm。
进一步地,所述线圈定套设有中央轴承孔,所述中央轴承孔内设有双列深沟球轴承,所述轴毂通过所述双列深沟球轴承与所述线圈定套转动连接。
进一步地,所述中央轴承孔的前端设有凸缘,所述中央轴承孔的后端设有环形挡圈槽,所述环形挡圈槽内嵌设孔用挡圈,所述双列深沟球轴承设置于所述凸缘与孔用挡圈之间。
进一步地,所述驱动电机的输出轴中心与主减速机输入轴中心同轴。
进一步地,所述主减速机为主、从动锥齿轮结构,输出轴与输入轴垂直布置。
进一步地,所述差速器为对称式锥齿轮差速器。
本发明所提供的技术方案的有益效果是,通过操控电磁线圈电流的通断可根据不同的使用环境灵活选择锁止某一侧车厢,实现扩展车厢的单侧移动的作用,电磁锁止结构简单,操作方便便于集中控制,锁止可靠。
附图说明
图1为本发明结构布置示意图。
图2为锁止机构局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明,但不作为对本发明的限定。
请参见图1,电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,包括驱动电机1、主减速机2、差速器3、丝杠副4和锁止机构100。驱动电机1可选择24V直流电机,经汽车原有蓄电池或发电机供电。驱动电机1的机架通过螺栓及橡胶垫紧固在直流电机安装板上;直流电机安装板则通过U型螺栓紧固板并通过U型螺栓紧固在车身底盘的左右纵梁上。驱动电机1输出轴经平键,紧固螺母、并通过法兰用螺栓与主减速机2的凸缘紧固连接。驱动电机1的输出轴中心与主减速机2输入轴中心同轴;同时与左右丝杠4a轴线在同一平面内。主减速机2采用主、从动锥齿轮结构,起到改变动力传递方向和减速增矩的作用。差速器3优选对称式锥齿轮差速器即行星齿轮差速器;差速器3由差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮组成。驱动电机1的动力经主减速机2后,传递给差速器3,再传递给左右丝杠副4。具体的动力传递线路为驱动电机1→主动锥齿轮→从动锥齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→行星齿轮→半轴齿轮→丝杠副4。差速器3的两侧半轴齿轮与丝杆4a花键连接。动力经半轴齿轮,通过花键传递给左右丝杆4a。左右丝杆4a的螺旋方向相反,左侧可为左旋螺纹;对应右侧为右旋螺纹。对应的丝杆螺母4b其螺纹与丝杆4a匹配,由丝杆4a和螺母4b的配合形成丝杠副4,使转动变为直线运动。丝杆支承壳5材料为铸铁,设有截面为U型的丝杆螺母运动腔6,U型开口向上。丝杆支承壳5通过螺栓与主减速器部件的壳体固接,然后用固定板通过U型螺栓紧固于左右纵梁上。丝杆支承壳5的左右两端的结构是圆柱体轴承座7,内装配深沟球轴承10及轴承透盖8。两端的轴承透盖8用螺栓紧固于丝杆支承壳5的端面,为了防尘,轴承透盖8内装有防尘毛毡9。
请参见图2,锁止机构100的具体结构是这样的,锁止机构100包括了电磁离合器、传力弹簧片101和轴毂102。其中电磁离合器包括线圈骨架103、电磁线圈104、线圈定套105和动压盘106。具体装配关系如下:线圈骨架103安装在固定座107上并通过螺钉紧固于轴承透盖8的外端面上,电磁线圈104绕设在线圈骨架103上。线圈定套105处于电磁线圈104与动压盘106之间,线圈定套105通过固定螺栓紧固于轴承透盖8的外端面上,线圈定套105加工有嵌置电磁线圈104的环形线圈槽105a。绕设在线圈骨架103上的电磁线圈104嵌置在环形线圈槽105a内。电磁线圈104与环形线圈槽105a的侧壁间距优选为0.4~0.5mm,电磁线圈104与环形线圈槽105a的底面间距优选为0.3~0.5mm。线圈定套105近轴承透盖8外端面的周侧开设有用于电磁线圈104引出线的长方形窗口。线圈定套105开设有中央轴承孔105b,中央轴承孔105b的内圆柱面与双列深沟球轴承108(外圈)形成配合腔,中央轴承孔105b的前端设有凸缘105c,中央轴承孔105b的后端设有环形挡圈槽105d,环形挡圈槽105d内嵌设孔用挡圈109,双列深沟球轴承108设置于凸缘105c与孔用挡圈109之间,由孔用挡圈109和凸缘105c限制双列深沟球轴承108的轴向位置。丝杆4a的轴端呈锥形,轴毂102与锥形轴头精密配合,并通过平键110传递阻力矩;轴毂102加工有支承双列深沟球轴承108内圈的环形支承面,通过紧定螺栓把轴毂102固定于锥形轴头上。传力弹簧片101的内端通过铆钉铆固在轴毂102上,传力弹簧片101的外端经铆钉铆固在动压盘106上,动压盘106与线圈定套105端面(右端面)在电磁线圈104未通电时的间隙为0.3~0.5mm;利用传力弹簧片101的弹性和电磁线圈104电流的通断实现动压盘106与线圈定套105(右端面)的结合和分离,实现电磁锁止。
该电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构的锁止工作过程是这样的:
电磁线圈104未通电,无电磁吸力,动压盘106与线圈定套端105面(右端面)存在间隙,无扩展阻力,实现车厢的两侧扩展。即驱动电机1的动力经(主)减速机后,传递给差速器3,再传递给左右丝杠副4。具体的动力传递线路为主动锥齿轮→从动锥齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→行星齿轮→半轴齿轮→丝杠副4→锥形轴头→平键110→轴毂102→传力弹簧片101→动压盘106,丝杆4a绕双列深沟球轴承108内圈转动,从而实现车厢的扩展。
当一侧有房屋、树木等建筑或障碍物时,该侧通电,电磁线圈104产生电磁力,将动压盘106紧紧地吸合在线圈定套105端面(右端面)上,两者间隙消失,产生锁止,该侧车厢不能扩展。动力传递线路为:主动锥齿轮→从动锥齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→行星齿轮→半轴齿轮→丝杠副4→锥形轴头→平键110→轴毂102→传力弹簧片101→动压盘106→线圈定套105端面(右端面上),实现锁止,该侧车厢不能扩展;而另一侧车厢以两倍的速度扩展。
Claims (10)
1.一种电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,包括驱动电机、主减速机、差速器和丝杠副,所述驱动电机输出轴与主减速机输入轴连接,所述主减速机与差速器连接,所述差速器的两侧与丝杆连接,与丝杆配合的螺母固定于扩展车厢,所述位于差速器两侧的丝杆的螺纹方向相反,所述两侧丝杆端部均设有阻碍丝杆转动的锁止机构,其特征在于:所述锁止机构包括电磁离合器、传力弹簧片和轴毂,所述电磁离合器包括固定设置的电磁线圈和动压盘,所述电磁线圈和动压盘之间设有固定设置的线圈定套,所述动压盘与线圈定套间设有间隙,所述丝杆的轴头端与轮轴毂连接,所述轮轴毂与传力弹簧片的内端固定连接,所述传力弹簧片的外端与所述动压盘固定连接,所述电磁线圈在通电时所述动压盘靠紧所述线圈定套。
2.根据权利要求1所述的电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,其特征在于:包括与车辆纵梁固定连接的丝杆支承壳,所述丝杆支承壳设有截面为U型的丝杆螺母运动腔,所述丝杆支承壳两端设有轴承座,轴承透盖固定于所述丝杆支承壳的两端面。
3.根据权利要求2所述的电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,其特征在于:所述电磁离合器包括线圈骨架,所述线圈骨架与所述轴承透盖固定连接,所述电磁线圈绕设于所述线圈骨架。
4.根据权利要求2所述的电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,其特征在于:所述线圈定套与所述轴承透盖固定连接,所述线圈定套设有环形线圈槽,所述电磁线圈设置于所述线圈槽内。
5.根据权利要求4所述的电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,其特征在于:所述电磁线圈与环形线圈槽的侧壁间距为0.4~0.5mm,所述电磁线圈与环形线圈槽的底面间距为0.3~0.5mm。
6.根据权利要求1所述的电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,其特征在于:所述线圈定套设有中央轴承孔,所述中央轴承孔内设有双列深沟球轴承,所述轴毂通过所述双列深沟球轴承与所述线圈定套转动连接。
7.根据权利要求6所述的电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,其特征在于:所述中央轴承孔的前端设有凸缘,所述中央轴承孔的后端设有环形挡圈槽,所述环形挡圈槽内嵌设孔用挡圈,所述双列深沟球轴承设置于所述凸缘与孔用挡圈之间。
8.根据权利要求1所述的电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,其特征在于:所述驱动电机的输出轴中心与主减速机输入轴中心同轴。
9.根据权利要求1所述的电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,其特征在于:所述主减速机为主、从动锥齿轮结构,输出轴与输入轴垂直布置。
10.根据权利要求1所述的电磁锁止的房车单双侧扩展车厢传动机构,其特征在于:所述差速器为对称式锥齿轮差速器。
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