CN212639863U - 一种电动搬运车双驱动轮动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动搬运车双驱动轮动力装置，包括与电动搬运车的转向操纵杆相连或一体设计的定位导柱、连接至定位导柱上的传动机构及双侧驱动轮，其特征在于传动机构包括外壳和设于其内的电机、二级齿轮减速机构和差速器，外壳通过夹紧固定装置与定位导柱连接固定；差速器包括位于两侧的输出伞齿轮，电机的输出轴经二级齿轮减速机构与差速器的输入部相连，而双侧驱动轮分别通过半轴与差速器两侧相应的输出伞齿轮花键连接，并且其中至少一个驱动轮为可脱开式驱动轮，其轮毂与其对应半轴的外端也通过花键连接，同时该驱动轮的轮毂上设有可开闭的活动挡止机构。本实用新型相比现有技术，转向操控性更好，结构更简单，且易于装配，生产成本低。

Description

一种电动搬运车双驱动轮动力装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动搬运车双驱动轮动力装置。

背景技术

电动搬运车，俗称地牛，常常用于大超市中卖场和库房间的货品运输，也常见于生产车间内用来运输中小型工件。

已知的这类电动搬运车主要由车身、枢转连接于车身后部的转向把手 (俗称“牛头”)，以及安装在转向把手下方定位导柱上的驱动机构或动力装置和安装在车身前方下部的多个辅助支撑轮共同构成，其中驱动机构目前多采用电机驱动的双侧驱动轮。

但实际使用时，考虑到双侧驱动轮在转向时，尤其是原地转向时存在不便性，因此现有技术中常见的解决手段是采用双电机转向驱动系统的形式，即两侧驱动轮各由一个电机驱动，通过控制器和传感器等构成的一套系统来控制两侧电机带动相应的驱动轮差速运转，以增强这类电动搬运车在转向时的稳定性和流畅性。然而存在缺点如下：

1)需要安装两个电机，加上相应的控制器和传感器，使得整套系统的装配复杂性大大提高，生产成本加大。

2)假如原地转向，那么这种双电机驱动形式依旧存在一系列问题，例如存在阻力增大，反应迟滞等，操作起来较为费力。

3)已有的驱动机构，一旦失电，或者电机损坏，那么由于阻力的存在导致基本无法手动推行，这在使用当中是存在诸多不便的。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种转向操控性更好，结构更加简单紧凑，易于装配，且生产成本更低的电动搬运车双驱动轮动力装置。

本实用新型的技术方案是：一种电动搬运车双驱动轮动力装置，包括与电动搬运车的转向操纵杆相连或一体设计的定位导柱、连接至定位导柱上的传动机构及由该传动机构驱动旋转的双侧驱动轮，其特征在于传动机构包括外壳和设于外壳内的电机、二级齿轮减速机构和差速器，外壳通过夹紧固定装置与定位导柱连接固定；差速器包括位于两侧的输出伞齿轮，电机的输出轴经二级齿轮减速机构与差速器的输入部相连，而双侧驱动轮分别通过半轴与差速器两侧相应的输出伞齿轮花键连接，并且其中至少一个驱动轮为可脱开式驱动轮，其轮毂与其对应半轴的外端也通过花键连接，同时该驱动轮的轮毂上设有可开闭的活动挡止机构，当该活动挡止机构闭合时该侧半轴与相应输出伞齿轮花键连接，而当该活动挡止机构打开时该侧半轴可拉出与相应的输出伞齿轮花键脱开。

进一步的，本实用新型中所述活动挡止机构为旋块式挡止机构，包括枢转设于轮毂表面上用以轴向挡止半轴向外脱出的若干旋块或弹性旋块，其中旋块即采用销轴装配在轮毂表面上的可转动的挡止块，而弹性旋块则是在销轴上装设扭簧，能够在旋转后复位的挡止块。或者所述活动挡止机构为弹性卡扣式挡止机构，包括固定于轮毂表面上用以轴向挡止半轴向外脱出的若干弹性卡扣。

更进一步的，本实用新型中所述半轴包括轴杆和成型于轴杆一端的法兰盘，轴杆与所述差速器相应侧的输出伞齿轮通过花键连接固定，驱动轮的轮毂上均设有供半轴的轴杆穿插的中心孔，并且所述可脱开式驱动轮的轮毂外端面上设有与中心孔连通的用于容纳法兰盘的凹腔，法兰盘外周与该凹腔内周之间通过花键连接；所述活动挡止机构为旋块式挡止机构，包括枢转设于凹腔外周的轮毂表面上用以轴向挡止半轴的法兰盘向外脱出的若干旋块或弹性旋块；或者所述活动挡止机构为弹性卡扣式挡止机构，包括固定于凹腔外周的轮毂表面上用以轴向挡止半轴的法兰盘向外脱出的若干弹性卡扣。

优选的，本实用新型中与可脱开式驱动轮对应的半轴，其法兰盘外端面上固定或一体设有位于所述凹腔内的拉柄块，所述活动挡止机构为旋块式挡止机构，包括枢转设于凹腔外周的轮毂表面上用以轴向挡止所述拉柄块向外脱出的若干旋块或弹性旋块；或者所述活动挡止机构为弹性卡扣式挡止机构，包括固定于凹腔外周的轮毂表面上用以轴向挡止拉柄块向外脱出的若干弹性卡扣；并且所述拉柄块外周上设有与活动挡止机构配合的二次限位卡槽，当半轴拉出与相应的输出伞齿轮花键脱开后，活动挡止机构与二次限位卡槽配合以轴向锁止半轴。

进一步优选的，本实用新型中只有一个驱动轮为可脱开式驱动轮，其轮毂外端面上设有与中心孔连通的用于容纳法兰盘的凹腔，法兰盘外周与该凹腔内周之间通过花键连接，而另一个驱动轮的轮毂外端面与其相应半轴的法兰盘通过螺钉固定。

进一步的，本实用新型中所述差速器包括枢转安装在外壳内的行星支架、固定或一体设于行星支架上作为输入部的外齿圈、同轴心对称安装至行星支架上的两个输入伞齿轮以及与这两个输入伞齿轮均啮合并作为所述输出部的两个输出伞齿轮，这两个输出伞齿轮分别与两侧相应的半轴连接；二级齿轮减速机构包括固定或一体设于电机输出轴上的轴齿和枢转安装在外壳内的双联齿轮，双联齿轮中的大齿轮与轴齿啮合，而双联齿轮中的小齿轮与外齿圈啮合。

进一步的，本实用新型中所述夹紧固定装置包括第一夹紧块和第二夹紧块，其中第一夹紧块固定或一体成型于外壳上，第一夹紧块和第二夹紧块位于所述定位导柱两侧，并通过若干锁紧螺杆锁紧以夹固所述定位导柱。

更进一步的，本实用新型中所述第一夹紧块和第二夹紧块均为V形夹紧块，具有嵌卡所述定位导柱的V形夹槽。

更进一步的，本实用新型中所述外壳上成型有供驱动轮装配的凸出部，其中一侧的驱动轮通过若干轴承装配于该凸出部上；而另一侧的驱动轮则通过若干轴承装配于一支撑套上，该支撑套一体成型或固定于所述第一夹紧块上，并且该侧驱动轮的半轴从该支撑套内穿过。

再进一步的，本实用新型中所述定位导柱上开有横向的贯通孔供所述支撑套穿过。这样设计能够给予支撑套和外壳更好的支撑作用，加强支撑套与定位导柱的连接稳固性。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型采用单个差速器取代现有的双电机转向驱动系统来实现转向，机构更加精简，减少部件，简化装配，降低生产成本，而同时操控则更加便利流畅，尤其是适宜原地转向操作。

2.本实用新型中的差速器在已有技术的基础上为了便于装配，取消两侧输出伞齿轮与半轴一体的形式，改用花键与半轴连接，极大的方便了两侧驱动轮的装配和拆卸。

3.本实用新型整体结构简单，装配非常便利，将电机、二级齿轮减速机构和差速器都整合入外壳内，可以轻松装配至任意现行电动搬运车的定位导柱上，损坏后的拆卸更换、维修操作起来都非常方便。

4.本实用新型中的外壳和定位导柱之间采用夹紧固定装置连接，装配和拆卸都十分便利，当然为了进一步增强外壳与定位导柱的连接稳固性，只需在定位导柱上开贯通孔，将支撑套穿设其中即可。

5.本实用新型将至少一侧驱动轮设计成可脱开式驱动轮，并采用可开闭的活动挡止机构来轴向锁止和松开该侧驱动轮的半轴与差速器的连接。由于半轴与该侧驱动轮之间非螺钉固定，无需借助扳手或其它工具即可完成半轴与差速器的脱离，从而确保两侧驱动轮在电机失电或损坏状态下依旧可以顺畅运行，使人可以手动推行电动搬运车，给使用带来便利。

6.本实用新型中在可脱开式驱动轮一侧半轴的法兰盘上进一步固定有拉柄块，方便人手动操作将半轴拉出，并且还在拉柄块外周上设有与活动挡止机构配合的二次限位卡槽，当半轴拉出与相应的输出伞齿轮花键脱开后，活动挡止机构与二次限位卡槽配合以轴向锁止半轴，提高驱动轮脱开运转后的稳定性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构主剖面图(活动挡止机构闭合状态，左侧驱动轮的半轴与差速器配合)；

图2为图1的俯视向剖面图；

图3为图1另一状态的结构主剖面图(活动挡止机构打开状态，左侧驱动轮的半轴与差速器脱开)；

图4为图1中左侧驱动轮的正面向视图；

图5为图3中左侧驱动轮的正面向视图；

图6为本实用新型在电动搬运车上的安装位置示意图。

其中：1、转向操纵杆；2、定位导柱；3、驱动轮；4、外壳；4a、凸出部；5、电机；5a、输出轴；6、差速器；6a、行星支架；6b、外齿圈；6c、输入伞齿轮；6d、输出伞齿轮；7、半轴；7a、轴杆；7b、法兰盘；8、轴齿； 9、双联齿轮；9a、大齿轮；9b、小齿轮；10、第一夹紧块；11、第二夹紧块；12、锁紧螺杆；13、轴承；14、支撑套；15、车身固定板；16、弹性旋块；17、凹腔；18、拉柄块；18a、二次限位卡槽。

具体实施方式

实施例：结合图1～图6所示，对本实用新型提供的这种一种电动搬运车双驱动轮动力装置的具体实施方式说明如下：

其同常规技术一样，由与电动搬运车的转向操纵杆1相连的定位导柱2、连接至定位导柱2上的传动机构及由该传动机构驱动旋转的双侧驱动轮3共同构成，而我们的核心改进设计在于传动机构。

如图1和图2所示，本实施例中的传动机构由外壳4和设于外壳4内的电机5、二级齿轮减速机构和差速器6共同组成，外壳4通过夹紧固定装置与定位导柱2连接固定；电机5的输出轴5a经二级齿轮减速机构与差速器6 的输入部相连，而双侧驱动轮3分别通过半轴7与差速器6两侧的输出部连接。

具体结合图1和图2所示，本实施例中的差速器6由采用轴承(图中未标出)枢转安装在外壳4内的行星支架6a、一体设于行星支架6a上作为输入部的外齿圈6b、同轴心对称安装至行星支架6a上的两个输入伞齿轮6c 以及与这两个输入伞齿轮6c均啮合并作为所述输出部的两个输出伞齿轮6d 共同构成，这两个输出伞齿轮6d分别与两侧相应的半轴7连接。而二级齿轮减速机构则由一体设于电机输出轴5a上的轴齿8和枢转安装在外壳4内的双联齿轮9构成，双联齿轮9中的大齿轮9a与轴齿8啮合，而双联齿轮9 中的小齿轮9b与外齿圈6b啮合。

本实施例中对应左右侧驱动轮3的两根半轴7，左侧一根为长的，右侧一根为短的，而它们均由轴杆7a和成型于轴杆7a一端的法兰盘7b共同构成。轴杆7a与所述差速器6相应侧的输出伞齿轮6d通过花键连接固定，而两侧驱动轮3的轮毂上均设有供半轴7的轴杆7a穿插的中心孔。

再结合图1和图2所示，本实施例在设计时，左侧的驱动轮3为可脱开式驱动轮，其轮毂外端面上设有与中心孔连通的用于容纳对应半轴7的法兰盘7b的凹腔17，法兰盘7b外周与该凹腔17内周之间通过花键连接。而右侧的驱动轮3的轮毂外端面与其相应半轴7的法兰盘7b通过螺钉(图中省略)固定在一起。

由于左侧的驱动轮3为可脱开式驱动轮，我们既要保证其半轴7与差速器6可脱开，又要确保在正常运行时两者轴向锁紧，故作为本实用新型的一个重点设计，我们在左侧驱动轮3的轮毂上设置了可开闭的活动挡止机构。同时为方便左侧驱动轮3的半轴7与差速器脱离，我们在该半轴7的法兰盘 7b外端面上固定一个位于所述凹腔17内的拉柄块18。

结合图3～5所示，本实施例中采用的活动挡止机构为旋块式挡止机构，由枢转设于凹腔17外周的轮毂表面上用以轴向挡止所述拉柄块18及法兰盘 7b向外脱出的上下两个弹性旋块16构成，每个弹性旋块16都由采用销轴装在轮毂表面的挡止块及装设在销轴上的扭簧构成，挡止块可在旋转后复位。

如图1和图4所示，为活动挡止机构闭合状态，即上下的弹性旋块16 挡止拉柄块18脱出，此时该侧半轴7与相应输出伞齿轮6d花键连接，两侧驱动轮3可由电机5驱动正常运行。

当电机5失电，或者损坏，而需要手动推行驱使两侧驱动轮3运转时，工人可以操作活动挡止机构为打开状态，即上下弹性旋块16转开使拉柄块 18可带动半轴7拉出，结合图3和图5所示，此时该侧半轴7与相应的输出伞齿轮6d花键脱开。

并且，进一步结合图3所示，为保证半轴7拉出状态左侧驱动轮3依旧能够被轴向锁死，我们在拉柄块18外周上下位置设置了分别与上下弹性旋块16配合的二次限位卡槽18a，当半轴7拉出与相应的输出伞齿轮6d花键脱开后，弹性旋块16再卡入相应的二次限位卡槽18a内以轴向锁止该侧半轴7。

本实施例中所述夹紧固定装置由第一夹紧块10、第二夹紧块11和多根锁紧螺杆12共同组成，其中第一夹紧块10一体成型于外壳4上，第一夹紧块10和第二夹紧块11位于所述定位导柱2两侧，并通过若干锁紧螺杆12 锁紧以夹固所述定位导柱2，结合图1和图2所示，并且本实施例中所述第一夹紧块10和第二夹紧块11均为V形夹紧块，具有嵌卡所述定位导柱2 的V形夹槽。

本实施例中所述外壳4上成型有供驱动轮3装配的凸出部4a，其中图1 和图2中右侧的驱动轮3通过两个轴承13装配于该凸出部4a上；而左侧的驱动轮3则通过两个轴承13装配于一支撑套14上，该支撑套14一体成型于所述第一夹紧块10上，并且该侧驱动轮3的半轴7(的轴杆7a)从该支撑套14内穿过，轴承13均为滚珠轴承。

并且本实施例中所述定位导柱2上开有横向的贯通孔供所述支撑套14 穿过，所述电机5位于双侧驱动轮3之间，具体如图2所示。这样设计能够给予支撑套14和外壳4更好的支撑作用，加强支撑套14与定位导柱2的连接稳固性。

如图6所示即本实用新型在电动搬运车上的安装示意图，其位于车身的后方下部，其定位导柱2上部与电动搬运车的转向操纵杆1连接，并且枢转安装至车身固定板15上。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动搬运车双驱动轮动力装置，包括与电动搬运车的转向操纵杆(1)相连或一体设计的定位导柱(2)、连接至定位导柱(2)上的传动机构及由该传动机构驱动旋转的双侧驱动轮(3)，其特征在于传动机构包括外壳(4)和设于外壳(4)内的电机(5)、二级齿轮减速机构和差速器(6)，外壳(4)通过夹紧固定装置与定位导柱(2)连接固定；差速器(6)包括位于两侧的输出伞齿轮(6d)，电机(5)的输出轴(5a)经二级齿轮减速机构与差速器(6)的输入部相连，而双侧驱动轮(3)分别通过半轴(7)与差速器(6)两侧相应的输出伞齿轮(6d)花键连接，并且其中至少一个驱动轮(3)为可脱开式驱动轮，其轮毂与其对应半轴(7)的外端也通过花键连接，同时该驱动轮(3)的轮毂上设有可开闭的活动挡止机构，当该活动挡止机构闭合时该侧半轴(7)与相应输出伞齿轮(6d)花键连接，而当该活动挡止机构打开时该侧半轴(7)可拉出与相应的输出伞齿轮(6d)花键脱开。

2.根据权利要求1所述的一种电动搬运车双驱动轮动力装置，其特征在于所述活动挡止机构为旋块式挡止机构，包括枢转设于轮毂表面上用以轴向挡止半轴(7)向外脱出的若干旋块或弹性旋块(16)；或者所述活动挡止机构为弹性卡扣式挡止机构，包括固定于轮毂表面上用以轴向挡止半轴(7)向外脱出的若干弹性卡扣。

3.根据权利要求2所述的一种电动搬运车双驱动轮动力装置，其特征在于所述半轴(7)包括轴杆(7a)和成型于轴杆(7a)一端的法兰盘(7b)，轴杆(7a)与所述差速器(6)相应侧的输出伞齿轮(6d)通过花键连接固定，驱动轮(3)的轮毂上均设有供半轴(7)的轴杆(7a)穿插的中心孔，并且所述可脱开式驱动轮的轮毂外端面上设有与中心孔连通的用于容纳法兰盘(7b)的凹腔(17)，法兰盘(7b)外周与该凹腔(17)内周之间通过花键连接；所述活动挡止机构为旋块式挡止机构，包括枢转设于凹腔(17)外周的轮毂表面上用以轴向挡止半轴(7)的法兰盘(7b)向外脱出的若干旋块或弹性旋块(16)；或者所述活动挡止机构为弹性卡扣式挡止机构，包括固定于凹腔(17)外周的轮毂表面上用以轴向挡止半轴(7)的法兰盘(7b)向外脱出的若干弹性卡扣。

4.根据权利要求3所述的一种电动搬运车双驱动轮动力装置，其特征在于与可脱开式驱动轮对应的半轴(7)，其法兰盘(7b)外端面上固定或一体设有位于所述凹腔(17)内的拉柄块(18)，所述活动挡止机构为旋块式挡止机构，包括枢转设于凹腔(17)外周的轮毂表面上用以轴向挡止所述拉柄块(18)向外脱出的若干旋块或弹性旋块(16)；或者所述活动挡止机构为弹性卡扣式挡止机构，包括固定于凹腔(17)外周的轮毂表面上用以轴向挡止拉柄块(18)向外脱出的若干弹性卡扣；并且所述拉柄块(18)外周上设有与活动挡止机构配合的二次限位卡槽(18a)，当半轴(7)拉出与相应的输出伞齿轮(6d)花键脱开后，活动挡止机构与二次限位卡槽(18a)配合以轴向锁止半轴(7)。

5.根据权利要求3或4所述的一种电动搬运车双驱动轮动力装置，其特征在于只有一个驱动轮为可脱开式驱动轮，其轮毂外端面上设有与中心孔连通的用于容纳法兰盘(7b)的凹腔(17)，法兰盘(7b)外周与该凹腔(17)内周之间通过花键连接，而另一个驱动轮(3)的轮毂外端面与其相应半轴(7)的法兰盘(7b)通过螺钉固定。

6.根据权利要求1所述的一种电动搬运车双驱动轮动力装置，其特征在于所述差速器(6)还包括枢转安装在外壳(4)内的行星支架(6a)、固定或一体设于行星支架(6a)上作为输入部的外齿圈(6b)及同轴心对称安装至行星支架(6a)上的两个输入伞齿轮(6c)，所述两个输出伞齿轮(6d)与这两个输入伞齿轮(6c)均啮合；二级齿轮减速机构包括固定或一体设于电机输出轴(5a)上的轴齿(8)和枢转安装在外壳(4)内的双联齿轮(9)，双联齿轮(9)中的大齿轮(9a)与轴齿(8)啮合，而双联齿轮(9)中的小齿轮(9b)与外齿圈(6b)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电动搬运车双驱动轮动力装置，其特征在于所述夹紧固定装置包括第一夹紧块(10)和第二夹紧块(11)，其中第一夹紧块(10)固定或一体成型于外壳(4)上，第一夹紧块(10)和第二夹紧块(11)位于所述定位导柱(2)两侧，并通过若干锁紧螺杆(12)锁紧以夹固所述定位导柱(2)。

8.根据权利要求7所述的一种电动搬运车双驱动轮动力装置，其特征在于所述第一夹紧块(10)和第二夹紧块(11)均为V形夹紧块，具有嵌卡所述定位导柱(2)的V形夹槽。

9.根据权利要求7所述的一种电动搬运车双驱动轮动力装置，其特征在于所述外壳(4)上成型有供驱动轮(3)装配的凸出部(4a)，其中一侧的驱动轮(3)通过若干轴承(13)装配于该凸出部(4a)上；而另一侧的驱动轮(3)则通过若干轴承(13)装配于一支撑套(14)上，该支撑套(14)一体成型或固定于所述第一夹紧块(10)上，并且该侧驱动轮(3)的半轴(7)从该支撑套(14)内穿过。

10.根据权利要求9所述的一种电动搬运车双驱动轮动力装置，其特征在于所述定位导柱(2)上开有横向的贯通孔供所述支撑套(14)穿过。

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