CN107859471B - 一种电动折叠平开道闸门 - Google Patents

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Abstract

本发明的名称为一种电动折叠平开道闸门，其属于门具的技术领域，包括包括门柱、第一门扇、第二门扇、电机、驱动机构和传动机构，所述第一门扇一侧的上部与驱动机构固定连接，该侧的下部与固定在地面上的底轴通过轴承连接，第一门扇的另一侧与第二门扇通过铰链连接，所述驱动机构设于门柱的上部，所述传动机构设于第一门扇和第二门扇的底框内，电机通过驱动机构驱动第一门扇运转，第一门扇通过传动机构带动第二门扇运转，所述电机安装在门柱内，所述门柱上部设有齿轮箱体，所述驱动机构安装在所述齿轮箱体内，本发明安全耐用，且可实现电动和手动间的切换。

Description

一种电动折叠平开道闸门
技术领域
本发明属于门具的技术领域，特别是涉及一种道闸门。
背景技术
随着社会经济的发展，工厂、仓库等需要进出各种大型运输工具的场所都要具备较宽的通道，因而使得道闸门的需求量日益增多。目前，市面上的道闸门种类繁多，其中电动平开道闸门应用较为广泛，常见的电动平开道闸门主要包括以下两种：
1、两扇对开式电动平开道闸门，其由对向两侧各一门扇组成，主要通过走地式电机驱动地轮实现门扇对向平开，这种平开道闸门打开状态下需占用较大的院内空间，同时在开闭过程中需对地面平整度要求较高，且其电机外露，容易发生安全事故；
2、四扇折叠式电动平开道闸门，其由对向两侧各两门扇组成，一侧两门扇间通过连杆机构连接，其主要电机驱动一侧一门扇以门柱为中心做圆周运动，该门扇通过连杆机构带动另一门扇向其靠拢折叠，该类电动平开道闸门打开状态下占用院内空间较少，但由于连杆机构外露，容易损坏导致无法正常工作，且同样由于电机外露容易发生安全事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服上述现有技术的不足，提供一种安全耐用的电动折叠平开道闸门。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为，一种电动折叠平开道闸门，包括门柱、第一门扇、第二门扇、电机、驱动机构和传动机构，所述第一门扇一侧的上部与驱动机构固定连接，该侧的下部与固定在地面上的底轴通过轴承连接，第一门扇的另一侧与第二门扇通过铰链连接，所述驱动机构设于门柱的上部，所述传动机构设于第一门扇和第二门扇的底框内，电机通过驱动机构驱动第一门扇运转，第一门扇通过传动机构带动第二门扇运转，其特征在于：
所述电机安装在门柱内，所述门柱上部设有齿轮箱体，所述驱动机构安装在所述齿轮箱体内；
所述驱动机构包括主动齿轮和从动离合机构，所述主动齿轮与电机的输出端固定连接，并驱动所述从动离合机构，所述从动离合机构通过其下部设有的输出轴与第一门扇固定连接，并用于实现第一门扇与电机间的分离-结合切换；
所述传动机构包括固定在所述底轴顶部的拉销座、第一拉杆、第一齿条、传动齿轮、传动轴、连杆和滑块，所述拉销座上设有第一拉销，所述第一拉杆的一端与第一拉销转动连接，其另一端与第一齿条的一端转动连接，所述第一门扇的底框一端设有第一滑轨槽，所述第一齿条设于所述第一滑轨槽内，所述第一齿条与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述传动轴固定连接，所述传动轴的底端与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与所述滑块的底部转动连接，所述滑块可在第二门扇的底框内前后滑动。
在上述基础上，为解决在停电或者电机系统出现故障的情况下无法工作的问题，所述从动离合机构包括由所述主动齿轮驱动的从动齿轮、离合轴和插销，所述从动齿轮中部设有台阶状空腔，所述台阶状空腔上部设有卡槽，所述离合轴的下部为所述从动离合机构的输出轴，离合轴中部设有台阶状安装座，所述台阶状安装座与所述台阶状空腔配合，所述台阶状安装座内横向设有贯穿离合轴且与所述卡槽平行的条状通孔，所述离合轴的轴心设置为竖向空腔，所述竖向空腔底部设有弹簧，其上部插接有一离合杆，所述弹簧上端抵压在所述离合杆底部，所述离合杆设有与所述条状通孔位置对应的通孔，所述插销穿过所述离合杆的通孔插接在所述离合轴的条状通孔内。
进一步地，所述驱动机构还包括通过转轴安装在主动齿轮和从动齿轮之间的过渡齿轮，所述过渡齿轮的两侧分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。
在上述基础上，所述传动机构还包括第二拉销、第二拉杆、第二齿条，所述第二拉销设于所述拉销座上，所述第二拉杆与所述第一拉杆平行，其一端与第二拉销转动连接，另一端与所述第二齿条的一端转动连接，所述第二齿条置于所述第一门扇的底框内设有的、与所述第一滑轨槽平行相对的第二滑轨槽内，第二齿条与所述传动齿轮啮合。
在上述基础上，所述传动机构还包括通过转轴安装在所述传动齿轮靠第一拉杆的一侧的辅助齿轮，所述辅助齿轮与第一齿条啮合。
进一步地，所述传动机构还包括通过转轴安装在所述传动齿轮靠第一拉杆的一侧的辅助齿轮，所述辅助齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。
进一步地，所述第一拉销和所述第二拉销所成直线为斜向设置。
在上述基础上，还包括设于第二门扇的底部外侧的导向轴和固定在地面上的导向块，所述导向块两侧呈“Y”字型，所述导向轴与所述导向块配合。
本发明的有益效果是：本发明的电机设于门柱内，有效避免因漏电等原因所引起的安全事故，本发明的驱动机构采用齿轮传动结构，驱动机构安装在齿轮箱内，有效防止驱动机构受到外界影响而造成损坏，使电动折叠平开道闸门更加耐用，本发明的传动机构采用连杆与齿轮结合的结构实现第一门扇和第二门扇之间的传动，传动机构安装在第一门扇和第二门扇的底框内，同样有效防止传动机构受到外界影响而造成损坏，有效提高耐用度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的实施例一关闭状态下的仰视透视结构示意图；
图3为本发明的实施例二关闭状态下的仰视透视结构示意图；
图4为本发明的打开状态下的仰视透视结构示意图；
图5为图1的A处放大剖面结构示意图；
图6为图1的B处放大剖面结构示意图；
图7为图1的C处放大剖面结构示意图；
图8为本发明的第一门扇的底框截面结构示意图；
图9为本发明的从动齿轮的半剖结构示意图；
图10为本发明的离合轴的结构示意图；
图11为本发明的从动离合机构的分离状态结构示意图；
图12为本发明的从动离合机构的结合状态结构示意图。
附图标注说明如下：
门柱100；齿轮箱110；第一门扇200；底轴210；第一滑轨槽220A；第二滑轨槽220B；第二门扇300；导向轴310；电机400；驱动机构500；主动齿轮510；从动离合机构520；从动齿轮521；台阶状空腔521.1；卡槽521.2；离合轴522；输出轴522.1；台阶状安装座522.2；条状通孔522.3；竖向空腔522.4；弹簧522.5；离合杆522.6；插销523；过渡齿轮530；传动机构600；拉销座610；第一拉销611A；第二拉销611B；第一拉杆620A；第二拉杆620B；第一齿条630A；第二齿条630B；传动齿轮640；传动轴650；连杆660；滑块670；辅助齿轮680；导向块700；
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述。
实施例一
如图1所示，一种电动折叠平开道闸门，包括门柱100、第一门扇200、第二门扇300、电机400、驱动机构500和传动机构600，电机400安装在门柱100内，门柱100上部设有齿轮箱体110，驱动机构500安装在齿轮箱体100内，驱动机构500一端与电机400的输出端固定连接，另一端与第一门扇200一侧的上部固定连接，第一门扇200该侧的下部与固定在地面上的底轴210通过轴承连接，第一门扇200与第二门扇300之间通过铰链连接。
如图5、图9和图10所示，驱动机构500包括主动齿轮510、从动离合机构520和过渡齿轮530，驱动机构500的主动齿轮510与电机400的输出端固定连接，从动离合机构520包括由主动齿轮510驱动的从动齿轮521、离合轴522和插销523，过渡齿轮530设于主动齿轮510和从动离合机构520之间，其两侧分别与主动齿轮510和从动齿轮521啮合，从动齿轮521中部设有台阶状空腔521.1，台阶状空腔521.1上部设有卡槽521.2，离合轴522的下部为从动离合机构520的输出轴522.1，驱动机构500通过该输出轴522.1与第一门扇200一侧的上部固定连接，离合轴522中部设有台阶状安装座522.2，离合轴522和从动齿轮521通过台阶状安装座522.2与台阶状空腔521.1的配合实现相互安装，台阶状安装座522.2内横向设有贯穿离合轴522且与卡槽521.2平行的条状通孔522.3，离合轴522的轴心部位设置为竖向空腔522.4，竖向空腔522.4底部设有弹簧522.5，其上部插接有一离合杆522.6，弹簧522.5上端抵压在离合杆522.6底部，离合杆522.6设有与条状通孔522.3位置对应的通孔，插销523穿过离合杆522.6的通孔插接在离合轴522的条状通孔522.3内。
如图2、图6、图7和图8所示，传动机构600设于第一门扇200和第二门扇300的底框内，传动机构600包括固定在底轴210顶部的拉销座610、第一拉杆620A、第一齿条630A、传动齿轮640、传动轴650、连杆660和滑块670，拉销座610上设有第一拉销611A，第一拉杆620A的一端与第一拉销611A转动连接，其另一端与第一齿条630A的一端转动连接，第一门扇200的底框一端设有第一滑轨槽220A，第一齿条630A设于第一滑轨槽220A内，第一齿条630A与传动齿轮640啮合，传动齿轮640与传动轴650固定连接，传动轴650的底端与连杆660的一端转动连接，连杆660的另一端与滑块670的底部转动连接，滑块670可在第二门扇300的底框内前后滑动。
优选地，为提高传动机构600的工作稳定性，传动机构600还包括通过转轴安装在传动齿轮640靠第一拉杆620A的一侧的辅助齿轮680，辅助齿轮680与第一齿条630A啮合。
优选地，为了使电动折叠平开道闸门在关闭过程中能自行定位固定，可在地面上固定一导向块700，同时在第二门扇300的外侧底部设置与导向块700配合的导向轴310。该导向块700两侧呈“Y”字型，当电动折叠平开道闸门接近完全关闭时，第二门扇300的导向轴310进入导向块700的斜面滑入其Y型底部，实现电动折叠平开道闸门在关闭过程中的自行定位固定。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于，如图3所示，为了进一步提高传动机构600的工作稳定性，传动机构600还包括第二拉销611B、第二拉杆620B、第二齿条630B，第二拉销611B设于拉销座610上，第一拉销611A和第二拉销611B所成直线为斜向设置，第二拉杆620B与第一拉杆620A平行，其一端与第二拉销611B转动连接，另一端与第二齿条630B的一端转动连接，对应地，第一门扇200的底框内设有与第一滑轨槽220A平行相对的第二滑轨槽220B，第二齿条630B置于第二滑轨槽220B内，第二齿条630B与传动齿轮640啮合，相应地，此时辅助齿轮680同时与第一齿条630A和第二齿条630B啮合。
实施过程如下：
如图2至3所示，在门扇的启闭过程中，当电机400启动时，电机400输出端带动主动齿轮510转动，主动齿轮510通过过渡齿轮530驱动从动离合机构520的从动齿轮521，从动齿轮521通过离合轴522的输出轴522.1带动第一门扇200以离合轴522的轴心为圆心作圆周运动启闭，第一门扇200在运转时，第一拉杆620A和第二拉杆620B一前推，一后拉，进而带动第一齿条630A和第二齿条630B相对辅助齿轮680和传动齿轮640一前推，一后拉，使传动齿轮640旋转，同时使连杆660围绕传动轴650的轴心摆动，从而带动滑块670在第二门扇300的底框内前后滑动，实现第二门扇300的折叠和张开。
如图11所示，当发生停电或电机400故障，需要将第一门扇200与电机400分离时，将离合杆522.6下压，使插销523脱离从动齿轮521的卡槽521.2，后将插销523拔出即可手动启闭门扇；
如图12所示，当需要将第一门扇200与电机400重新结合时，将离合杆522.6下压，将插销523穿过离合杆522.6的通孔插入离合轴522的条状通孔522.3内，之后松开离合杆522.6使其复位，插销523卡入从动齿轮521的卡槽521.2后即可完成第一门扇200和电机400的结合。
以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也被视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动折叠平开道闸门，包括门柱、第一门扇、第二门扇、电机、驱动机构和传动机构，所述第一门扇一侧的上部与驱动机构固定连接，该侧的下部与固定在地面上的底轴通过轴承连接，第一门扇的另一侧与第二门扇通过铰链连接，所述驱动机构设于门柱的上部，所述传动机构设于第一门扇和第二门扇的底框内，电机通过驱动机构驱动第一门扇运转，第一门扇通过传动机构带动第二门扇运转，其特征在于：
所述电机安装在门柱内，所述门柱上部设有齿轮箱体，所述驱动机构安装在所述齿轮箱体内；
所述驱动机构包括主动齿轮和从动离合机构，所述主动齿轮与电机的输出端固定连接，并驱动所述从动离合机构，所述从动离合机构通过其下部设有的输出轴与第一门扇固定连接，并用于实现第一门扇与电机间的分离-结合切换，所述从动离合机构包括由所述主动齿轮驱动的从动齿轮、离合轴和插销，所述从动齿轮中部设有台阶状空腔，所述台阶状空腔上部设有卡槽，所述离合轴的下部为所述从动离合机构的输出轴，离合轴中部设有台阶状安装座，所述台阶状安装座与所述台阶状空腔配合，所述台阶状安装座内横向设有贯穿离合轴且与所述卡槽平行的条状通孔，所述离合轴的轴心设置为竖向空腔，所述竖向空腔底部设有弹簧，其上部插接有一离合杆，所述弹簧上端抵压在所述离合杆底部，所述离合杆设有与所述条状通孔位置对应的通孔，所述插销穿过所述离合杆的通孔插接在所述离合轴的条状通孔内，所述驱动机构还包括通过转轴安装在主动齿轮和从动齿轮之间的过渡齿轮，所述过渡齿轮的两侧分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合；
所述传动机构包括固定在所述底轴顶部的拉销座、第一拉杆、第一齿条、传动齿轮、传动轴、连杆和滑块，所述拉销座上设有第一拉销，所述第一拉杆的一端与第一拉销转动连接，其另一端与第一齿条的一端转动连接，所述第一门扇的底框一端设有第一滑轨槽，所述第一齿条设于所述第一滑轨槽内，所述第一齿条与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述传动轴固定连接，所述传动轴的底端与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与所述滑块的底部转动连接，所述滑块可在第二门扇的底框内前后滑动。
2.根据权利要求1所述的一种电动折叠平开道闸门，其特征在于：所述传动机构还包括第二拉销、第二拉杆、第二齿条，所述第二拉销设于所述拉销座上，所述第二拉杆与所述第一拉杆平行，其一端与第二拉销转动连接，另一端与所述第二齿条的一端转动连接，所述第二齿条置于所述第一门扇的底框内设有的、与所述第一滑轨槽平行相对的第二滑轨槽内，第二齿条与所述传动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种电动折叠平开道闸门，其特征在于：所述传动机构还包括通过转轴安装在所述传动齿轮靠第一拉杆的一侧的辅助齿轮，所述辅助齿轮与第一齿条啮合。
4.根据权利要求2所述的一种电动折叠平开道闸门，其特征在于：所述传动机构还包括通过转轴安装在所述传动齿轮靠第一拉杆的一侧的辅助齿轮，所述辅助齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。
5.根据权利要求2所述的一种电动折叠平开道闸门，其特征在于：所述第一拉销和所述第二拉销所成直线为斜向设置。
6.根据权利要求1所述的一种电动折叠平开道闸门，其特征在于：还包括设于第二门扇的底部外侧的导向轴和固定在地面上的导向块，所述导向块两侧呈“Y”字型，所述导向轴与所述导向块配合。
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