DE3843174A1 - Raumsparender in einem profilrahmen integrierter falttorantrieb mit 2-teiligen brems - freilauf - schleppmuttern und regelbarem spindeltrieb - Google Patents

Raumsparender in einem profilrahmen integrierter falttorantrieb mit 2-teiligen brems - freilauf - schleppmuttern und regelbarem spindeltrieb

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Description

Falttore werden vorzugsweise dort eingesetzt, wo große Tordurchfahrten (z. B. Feuerwehren, Industrie­ anlagen, Krankenhäuser etc.) in möglichst kurzer Zeit automatisch oder manuell geöffnet und optimal dichtend automatisch oder manuell geschlossen werden sollen.
Alle Falttore sind:
zwischen Torrahmen schwenkbar gelagert
innen oder außen stirnseitig geführt
zwischen den Flügeln durch Scharniere schwenkbar verbunden.
Der Antrieb mit zugehörigen Gestängen und Bügeln für die Bewegung der Torflügel ist extern, also außerhalb des Torrahmens innen oder außen montiert (Fig. 1).
Dieser außenliegende Antrieb mit Gestängen und Bügeln bringt bautechnisch häufig Probleme mit sich.
Gravierende Gründe sind u. a.:
Die an den Toren befestigten Schwenkbügel laufen auf die rechts und links begrenzenden Wände auf.
Die Wände müssen daher entweder ausgebrochen oder ver­ setzt oder die Tordurchfahrt muß verkleinert werden.
Der Antrieb ist über den Falttoren montiert.
Bei tieferliegender Decke muß diese daher entweder aus­ gebrochen oder angehoben werden oder eine Montage ist nicht möglich.
Aufgabe
Aufgabe der Erfindung ist, die Nachteile der bestehenden Antriebssysteme durch die erfindungsgemäße Konstruktion zu eliminieren.
Es sollen folgende Forderungen erfüllt werden:
  • 1. Volle Integration des gesamten Antriebssystems in den die Falttore umschließenden Rahmen, so daß der störende externe Antriebskasten mit Gestängen und Bügeln entfällt,
  • 2. weiches Schließen und Öffnen (Anschlagen) ohne mechanische Dämpfung in den Endlagen,
  • 3. schnelles umkompliziertes Umschalten von maschinellen auf manuellen Betrieb und umgekehrt,
  • 4. schnelle Öffnungs- und Schließzeiten (ca. 4 sec pro Meter),
  • 5. einfache und schnelle Montage und Demontage,
  • 6. Selbsthemmung in div. Lagen und Stellungen auch bei starkem Winddruck,
  • 7. problemloses und kraftsparendes Herausdrücken des Mittelscharnieres (Herausfahren der Falttorelemente aus dem toten Punkt).
Lösung
Das Grundkonzept ist ein Spindeltrieb, der komplett in einem Profilrohr-Rahmen, z. B. 100 × 100 mm montiert ist. Dieser Profilrohr-Rahmen umschließt die gesamte Falttor-Einheit.
Vorteile
Die seitlichen Schwenkbügel entfallen, wodurch Wände, Säulen und Träger etc. links und rechts bis hart an die Flucht des Torrahmens geführt sein können.
Der externe Antriebskasten entfällt, wodurch die Decke bis zum stirnseitig montierten Querbalken des Torrahmens herunter gezogen sein kann.
Beschreibung (Beispiel einer Ausführung Fig. 1/2/3/4)
In einem stirnseitig geschlitzten Profilrohr oder gekantetem Rahmenprofil (0) des gesamten Profil­ rahmens sind ein oder mehrere Spindeltriebe (1) montiert, die in den Eckpunkten (2) und mittig (3) gelagert sind. Über einen Winkeltrieb (4) treibt ein motorisches System (5) den Spindeltrieb (1) an.
Der Spindeltrieb (1) bewegt die Schleppmuttern (6, 7), wobei die Schleppmutter (6) die axiale Antriebsmutter am ersten inneren Falttor (F 2) und die Schleppmutter (7) die winklige Abdrück- bzw. Anpreßmutter an den Scharnieren (2) zwischen den Falttoren F 1 und F 2 ist.
Beide Schleppmuttern (6/7) bestehen aus einer äußeren und inneren Mutter.
Die innere Mutter ist konstant im Gewinde der Spindel (1) in Eingriff.
Die äußere Mutter stützt sich mit ihrer Außenkontur verdre­ hungsfrei auf das Innenprofil des Profilrohres (0) ab.
Beide Mutterteile sind über Kugellager drehbar miteinander verbunden.
Durch eine Elektromagnet-Bremse oder Elektromagnet-Kupplung werden beide Mutterteile miteinander kraftschlüssig gemacht, wobei die innere Mutter mit einem Anker, die äußere Mutter mit der Bremse ausgestattet ist.
Im stromlosen Zustand dreht sich wohl bei laufender Spindel (1) die innere Mutter, bewegt sich jedoch nicht axial, da peripher keine Arretierung vorhanden ist.
Erst wenn die Bremse, die mit der äußeren Mutter verbunden ist, mit Spannung beaufschlagt wird, entsteht zwischen innerer und äußerer Mutter ein Kraftschluß und die gesamte Einheit, bestehend aus Innen- und Außenmutter, bewegt sich axial, da sich die Außenmutter auf das Profilrohr abstützt und sich somit nicht verdrehen kann.
Die axiale Antriebs-Schleppmutter (6) ist mit einem Lager­ finger (8) ausgerüstet.
Die winklige Abdruck- bzw. Anpreßmutter (7) ist mit einem Ab­ drück- bzw. Anpreßfinger (9) ausgerüstet.
An den Lagerpunkten der Falttore (F 2) sind Mitnehmerbolzen (10/11) angebracht.
Die Mitnehmerbolzen (10) an den Falttoren (F 2) greifen in die Lagerfinger (8) ein.
Die Mitnehmerbolzen (11) an den Lagerstellen (Z) tangieren die Abdruck- bzw. Anpreßfinger (9).
Alle Mitnehmerbolzen 10/11 sind nach unten herausziehbar und arretierbar.
Im herausgezogenen Zustand lassen sich die Falttore manuell öffnen und schließen (dies ist für den Fall eines Strom­ ausfalles oder Versagen des Antriebssystems notwendig.)
Funktion
Durch einen beliebigen Schaltimpuls wird der motorische An­ trieb (5) in Funktion gesetzt. Über den Winkeltrieb (4) wird der Spindeltrieb (I) angetrieben.
Geht man von einem geschlossenen Falttor aus, so wird zu­ nächst über eine geeignete Steuerung bei laufender Spindel (1) die Abdrück-Schleppmutter (7) kraftschlüssig ge­ macht.
Sie bewegt sich demnach in Richtung "L" bzw. "R".
Der Andrückfinger (9) drückt die in "Z" scharniergelagerten Falttore F 1 und F 2 in Richtung A.
Somit wird der tote Punkt in "Z" mit geringem Kraftaufwand überwunden.
Die Schleppmuttern (7) laufen solange funktionslos in Rich­ tung (L) bzw. (R) weiter, bis sie an den Außenlagern (2) an­ gelangt sind, dort wird der Kraftschluß ausgeschaltet und die Muttern bleiben im Leerlauf drehend stehen.
Nach einem individuellen festzulegenden Zeitpunkt wird dann über die Steuerung die Antriebsbewegungsmutter (6) kraft­ schlüssig gemacht.
Diese drückt nun die beiden Falttorhälften (F 1 und F 2), die bereits aus dem toten Punkt ausgefahren sind, in Richtung "L"/"R" so lange, bis beide Falt-Torflügel F 1, F 2, völlig geöffnet sind.
In dieser Situation wird nun bei beiden Schleppmuttern (6) der Kraftschluß über die Steuerung oder mechanisch auf­ gehoben, d. h. bei laufender Spindel (1) laufen die 2teiligen Schleppmuttern leer um.
Das motorische System (5) ist über die Steuerung derart aus­ gelegt, daß ein weiches Anlaufen, schnelles Öffnen und ein weiches Anlaufen an den senkrechten Profilrohren (12) für die Falttore gewährleistet und somit keine Dämpfung etc. erfor­ derlich ist.
Dasselbe gilt für den Schließvorgang.
Das Anlaufen und Stoppen, bzw. das Leerlaufen und kraft­ schlüssige Laufen der Schleppmuttern (6 + 7) erfolgt steuerungstechnisch stufenlos programmiert oder mechanisch über Kurven, Nocken, Endschalter etc.
Bei einer elektronischen Steuerung sind die Beschleunigungs- sowie die Ein- und Abschaltvorgänge regel- und programmier­ bar.
Fällt das Antriebssystem aus irgendwelchen Gründen aus, dann werden die Mitnehmerbolzen (10/11) aus den Fingern (8+9) herausgezogen. Somit lassen sich die Falttore manuell öffnen und schließen.

Claims (3)

1. Falttorantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der gesamte Antrieb bestehend aus Antriebsmotor, Winkel­ trieb, Kupplungen, Lagern, Antriebsspindel, Schlepp­ muttern, etc. in einem die gesamte Falttoreinheit um­ gebenden Profilrohrrahmen derart montiert ist, daß sich außerhalb dieses Profilrohrrahmens außer den Mitnehmern zu den Falttoren keinerlei mechanische oder sonstige Elemente befinden und somit bauseits die Kontur des Profilrahmens der kompletten Außen­ kontur des Falttorantriebes gleichgesetzt ist.
2. Falttorantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Spindeltrieb mit neuartigen, steuer­ baren ein- u. ausrastbaren 2teiligen, wahlweise kraftschlüssig oder lose umlaufenden Schleppmuttern ausgestattet ist, die die Falttore axial und winkelig nach vorzugebendem zeitlichem Ablauf bewegen.
3. Falttor nach Anspruch 1 + 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle Bewegungsabläufe, das Ein- und Ausrasten der Schleppmuttern, die Beschleunigung der Bewegungsabläufe, die Dämpfung in den Endlagen etc. über eine zentrale Steuerung vollzogen wird.
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