CN102514554A - 汽车横向位移及原地转向系统 - Google Patents

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CN102514554A CN2011104328581A CN201110432858A CN102514554A CN 102514554 A CN102514554 A CN 102514554A CN 2011104328581 A CN2011104328581 A CN 2011104328581A CN 201110432858 A CN201110432858 A CN 201110432858A CN 102514554 A CN102514554 A CN 102514554A
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李凤桐
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Abstract

一种汽车横向位移和原地转向系统,涉及汽车设计制造领域。它是利用液压传动原理,在汽车底盘承重架上安装一套由液压伸缩缸、承重脚轮、压力轴承、双向液压马达和液压伸缩臂组成的支撑和驱动系统;承重脚轮方向调节板固定在液压伸缩缸的伸缩杆上,复位弹簧的两端分别与调节板和承重脚轮连接形成方向调节系统。该系统通过电磁阀的不同动作改变油路和油流方向,可实现汽车90度横向位移和360度之内任意角度的原地转向。

Description

汽车横向位移及原地转向系统
技术领域
本发明所属汽车制造领域,尤其涉及一种能实现汽车横向位移及原地转向系统,是增加汽车新功能的方法。
背景技术
目前,国内外汽车生产技术已经达到很高水平,通过发动机、传动系统和不同形式的承载装置来实现人们代步、运输等目的。但是,现在的汽车也有一定的不足之处,主要体现于:
1、不能实现90度横向位移。
2、狭窄路段和小空间难以或不能实现调头转向。
发明内容
本发明是旨在克服现有技术的不足之处而提出的一种结构简单、操作方便,能够实现汽车90度横向位移和原地转向的系统。
本发明采用液压传动原理,在汽车底盘承重架及相应位置设有四个液压伸缩缸,伸缩缸的伸缩杆与四个承重脚轮通过压力轴承相连接,每个承重脚轮分别与低转速、大扭矩双向液压马达相连接形成系统驱动轮,驱动轮通过液压马达的双向作用实现正反两个方向旋转。
1、系统启动后,当选择“脚轮伸出”指令时,液压伸缩缸完成补油伸出动作,并通过伸缩杆、承重脚轮的作用,将汽车四轮支离地面3-5CM。此时,驾驶员可按实际需要选择横向位移方向。如选择“向左”指令,四个驱动轮同时向左旋转,则汽车向左横向位移。如选择“向右”指令,四个驱动轮同时向右旋转,则汽车向右横向位移。当达到预定位置并由驾驶员选择“停止”指令时,汽车停止横向位移。此时,选择“脚轮回缩”指令,液压伸缩缸排油回缩,汽车返回正常停车状态。
2、系统启动后,当选择“脚轮伸出”指令时,液压伸缩缸完成补油伸出动作,并通过伸缩杆、承重脚轮的作用,将汽车四轮支离地面3-5CM。此时,驾驶员可按实际需要选择原地转向的方向。如选择“顺时针”指令,前部两个驱动轮向右旋转,后部两个驱动轮向左旋转,则汽车按顺时针方向原地转向。如选择“逆时针”指令,前部两个驱动轮向左旋转,后部两个驱动轮向右旋转,则汽车按逆时针方向原地转向。此操作可实现汽车在360度之内任意角度的原地转向。当达到预定位置并由驾驶员选择“停止”指令时,汽车转动停止。此时,选择“脚轮回缩”指令,液压伸缩缸排油回缩,汽车返回正常停车状态。
3、当前、后两部分驱动轮反向旋转实现汽车原地转向时,由于四个脚轮均设置了压力轴承和自动复位弹簧,因此,在车身转动时,受旋转力和地面摩擦力影响,四了脚轮同时沿圆弧的切线方向转动,当脚轮回缩离开地面时,复位弹簧使脚轮返回与车身纵轴垂直的原来位置。这样就避免了脚轮方向与转动方向产生夹角的问题,减少了驱动扭矩的损失和脚轮与地面的摩擦程度。
4、操作过程中,如有需要,系统横向位移和原地转向功能可交替使用。
5、当汽车出现爆胎等故障需要支撑操作时,系统本身还具备液压千斤顶的功能。驾驶员可根据实际需要选择“左前”、“右前”、“左后”、“右后”指令来实现区位支撑。即可单独使用,也可多个或同时使用。
与现有汽车生产技术相比,本发明得到应用后的有益效果体现在:
1、在不影响原有技术特性的同时,通过低成本的技术改进,实现汽车制造史上质的飞跃,填补汽车不能实现横向位移和原地转向的空白。
2、应用范围广,运用本发明思想,只要针对轿车、客车、货车、军车等不同的一体化车型改变本系统支撑负荷和支撑方式,均可实现汽车横向位移和原地转向。
3、可使汽车进行小空间横向位移和原地转向,这对于疏导交通有很大帮助。如果狭窄路面同向车流中所有车辆均具备此功能,可使车流在瞬时间内实现后队变前队反向行驶。这一点,不但可有效缓解大中城市的堵车现象,对军事的快速反应也具有重要意义。
4、可实现高密度泊车,充分节约城市泊车空间,避免因停车位置前后车辆无人驾驶而耽误出行现象。
5、系统自身具备的液压千斤顶功能将给广大用户带来很多便利。
附图说明
图1、低底盘汽车系统安装示意图
图2、低底盘汽车液压传动系统示意图
图3、低底盘汽车系统控制面板示意图
图4、高底盘汽车系统安装示意图
图5、高底盘汽车液压传动系统示意图
图6、高底盘汽车系统控制面板示意图
具体实施方式
实施例1
实施例1是低底盘汽车的实施方式。
在图1中,有四个液压伸缩缸1的缸体垂直与底盘承重架7连接,其伸缩杆顶端又与四个承重脚轮2通过压力轴承3连接构成一体;四个承重脚轮2分别与低转速、大扭矩双向液压马达4连接构成系统驱动部分;调节板5固定在液压伸缩缸1的伸缩杆上,方向与车身纵轴垂直;两条复位弹簧6平行安装在调节板5和承重脚轮2的两端。连接形成后,在液压伸缩缸回缩状态下,驱动轮最低点应当不低于底盘最低点。为保证人身和财产安全,连接应当牢固、可靠。
在图2中,四个液压伸缩缸1、四个双向液压马达4分别通过液压油管13与电磁阀10、油泵9、过滤器11和油箱12连接形成液压传动系统。
在图3中,根据不同功能设置了相应的控制按钮,在系统开启状态下,使用安装在驾驶室中的控制面板来选择各种操作指令并通过电磁阀的不同动作变换油路和油流方向,从而实现各种操作目的。
实施例2
实施例2是高底盘汽车的实施方式。
在图4中,有四个液压伸缩缸1的缸体通过活动轴与底盘承重架7连接,其伸缩杆顶端又与四个承重脚轮2通过压力轴承3连接构成一体;每个承重脚轮2分别与低转速、大扭矩双向液压马达4连接构成系统驱动部分;调节板5固定在液压伸缩缸1的伸缩杆上,方向与车身纵轴垂直;两条复位弹簧6平行安装在调节板5和承重脚轮2的两端;液压伸缩缸1与液压伸缩支臂8通过活动轴连接构成起落结构。使用时,伸出液压伸缩支臂8使承重脚轮2垂直于地面形成稳固结构后,便可进行相应操作,使用后收回即可。
在图5中,四个液压伸缩缸1、四个双向液压马达4、四个液压伸缩支臂8分别通过液压油管13与电磁阀10、油泵9、过滤器11和油箱12连接形成液压传动系统。
在图6中,根据不同功能设置了相应的控制按钮,在系统开启状态下,使用安装在驾驶室中的控制面板来选择各种操作指令并通过电磁阀的不同动作变换油路和油流方向,从而实现各种操作目的。

Claims (2)

1.一种能实现汽车横向位移和原地转向系统,适用于轿车、客车、货车、军车等一体化车型,在低底盘汽车使用时,其特征是:四个液压伸缩缸(1)的缸体垂直与底盘承重架(7)连接,其伸缩杆顶端又与四个承重脚轮(2)通过压力轴承(3)连接构成一体;四个承重脚轮(2)分别与低转速、大扭矩双向液压马达(4)连接构成系统驱动部分;调节板(5)固定在液压伸缩缸(1)的伸缩杆上,方向与车身纵轴垂直;两条复位弹簧(6)平行安装在调节板(5)和承重脚轮(2)的两端。
2.根据权利要求1所示的汽车横向位移和原地转向系统,在高底盘汽车使用时,其特征是:四个液压伸缩缸(1)的缸体通过活动轴与底盘承重架(7)连接,其伸缩杆顶端又与四个承重脚轮(2)通过压力轴承(3)连接构成一体;每个承重脚轮(2)分别与低转速、大扭矩双向液压马达(4)连接构成系统驱动部分;调节板(5)固定在液压伸缩缸(1)的伸缩杆上,方向与车身纵轴垂直;两条复位弹簧(6)平行安装在调节板(5)和承重脚轮(2)的两端;液压伸缩缸(1)与液压伸缩支臂(8)通过活动轴连接构成起落结构。
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