CN111791845A - 一种汽车横向行驶和原地掉头装置 - Google Patents

一种汽车横向行驶和原地掉头装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111791845A
CN111791845A CN202010568065.1A CN202010568065A CN111791845A CN 111791845 A CN111791845 A CN 111791845A CN 202010568065 A CN202010568065 A CN 202010568065A CN 111791845 A CN111791845 A CN 111791845A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
fixed
steering
driving
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010568065.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111791845B (zh
Inventor
张俊华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010568065.1A priority Critical patent/CN111791845B/zh
Publication of CN111791845A publication Critical patent/CN111791845A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111791845B publication Critical patent/CN111791845B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/14—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
    • B60S9/205—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams
    • B60S9/21—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel
    • B60S9/215—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel driven by an auxiliary motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/006—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a distance sensor

Abstract

本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车横向行驶和原地掉头装置，车体架四角焊接有支撑架，支撑架下端设置有转向独立悬挂机构，转向独立悬挂机构与驱动机构连接，驱动机构与车轮连接；支撑架下端固定有第一转动电机，第一转动电机下端与转向独立悬挂机构连接；转向独立悬挂机构上固定有油缸，油缸下端固定有弓形连接架，弓形连接架固定有实心轮。本发明可以使驾驶车辆在道路上掉头时，能够有效解决由于道路窄小而不能一次性完成掉头，需要往后倒一定距离，才能完成掉头的问题；本发明可以使四个车轮分别旋转到一个不同的角度，并在同一圆周上时就可以一次性完成掉头。

Description

一种汽车横向行驶和原地掉头装置
技术领域
本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种汽车横向行驶和原地掉头装置。
背景技术
目前，电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。电动汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。行驶系：由车架、车桥、悬架和车轮等部分组成。行驶系的功用是：接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶。承受电动汽车的总重量和地面的反力，缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减电动汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性。与转向系配合，保证电动汽车操纵稳定性。转向系：电动汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为电动汽车转向系统。转向系统的基本组成；转向操纵机构，主要由转向盘、转向轴和转向管柱等组成。转向器，将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在电动汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。驾驶车辆行驶在窄小的道路上时，在进行掉头过程中，常常需要往后倒一定距离，才能完成掉头，不能一次性完成掉头。同时停车位在车辆侧边，需要倒车入库时，由于距离小或驾驶技术不足等原因，在倒车入库时易发生刮蹭。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)现有的车辆行驶在窄小的道路上时，在进行掉头过程中，常常需要往后倒一定距离，才能完成掉头，不能一次性完成掉头。
(2)停车位在车辆侧边，需要倒车入库时，由于距离小或驾驶技术不足等原因，在倒车入库时易发生刮蹭。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种汽车横向行驶和原地掉头装置。
本发明是这样实现的，一种汽车横向行驶和原地掉头装置，所述汽车横向行驶和原地掉头装置设置有车体架，车体架四角焊接有支撑架，支撑架下端设置有转向独立悬挂机构，转向独立悬挂机构与驱动机构连接，驱动机构与车轮连接；
支撑架下端固定有第一转动电机，第一转动电机下端与转向独立悬挂机构连接；
转向独立悬挂机构上固定有油缸，油缸下端固定有弓形连接架，弓形连接架固定有实心轮。
进一步，所述驱动机构设置有壳体，壳体内部固定有第二转动电机，第二转动电机输出轴通过连接键与第一齿轮连接；
第一齿轮与第二齿轮线接触，第二齿轮通过连接键与驱动轴连接，驱动轴端部固定有车轮。
进一步，所述驱动轴通过轴承与驱动机构壳体连接。
进一步，所述车体架下端通过液压缸与升降支撑底盘连接，液压缸通过液油管道与液压泵连接，液压泵固定在车体架上面。
进一步，所述升降支撑底盘底部设置有防滑纹。
进一步，所述车体架前端设置有凸台，凸台内部开有凹槽，凹槽内部固定有超声波测距器，超声波测距器通过电信号与车内控制台连接。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
第一、本发明可以使驾驶车辆在道路上掉头时，能够有效解决由于道路窄小而不能一次性完成掉头，需要往后倒一定距离，才能完成掉头的问题；本发明可以使四个车轮分别旋转到一个不同的角度，并在同一圆周上时就可以一次性完成掉头。当前后轮同时达到90，实现汽车横向行驶，将使倒车入库被成一件简单而又快捷的事情，避免了在倒车入库时因距离小或驾驶技术不足等原因导致的刮蹭。
第二、本发明中驱动机构中电机通过齿轮结构将力传递到车轮，提高了整体车辆的平稳性。
第三、本发明中驱动轴通过轴承与驱动机构壳体连接，实现驱动轴的转动。
第四、本发明在车体架下端通过液压缸与升降支撑底盘连接，能够稳定提升整体车体架，使车体架抬起。
第五、本发明在升降支撑底盘底部设置有防滑纹，提高稳固性。
第六、本发明凸台内部固定有超声波测距器，当车辆停车时，超声波测距器检测石岩台与车头的距离，及时进行提醒报警，防止车辆前头碰撞到石岩台。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的汽车横向行驶和原地掉头装置结构示意图。
图2是本发明实施例提供的转向机构结构示意图。
图3是本发明实施例提供的驱动机构结构示意图。
图4是本发明实施例提供的升降支撑底盘结构示意图。
图5是本发明实施例提供的凸台和超声波测距器结构示意图。
图中：1、车体架；2、转向独立悬挂机构；3、车轮；4、支撑架；5、驱动机构；6、实心轮；7、弓形连接架；8、第一转动电机；9、实心轮油缸；10、第二转动电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、轴承；14、驱动轴；15、升降支撑底盘；16、凸台；17、超声波测距器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
当驾驶车辆在道路上掉头时经常因为道路窄小而不能一次性完成掉头，常常需要往后倒一定距离，才能完成掉头；或者当车库在车辆侧面时，在倒车入库时因距离小或驾驶技术不足等原因易导致刮蹭。为了解决上述的现状，提供了一种汽车横向行驶和原地掉头装置，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，为了根据车辆行驶的路面环境，实现对车轮的掉头和入库。本发明在车体架1四角焊接有支撑架4，支撑架4下端设置有转向独立悬挂机构2，转向独立悬挂机构2与驱动机构5连接，驱动机构5与车轮3连接。
如图2所示，汽车在停车位的侧面，当按下横向行驶键，汽车的前轮和后轮分别自动旋转90°与车身垂直，拨动开关向左或向右横向行驶至停车位。为了实现上述的功能。本发明在支撑架4下端固定有第一转动电机8，第一转动电机8下端与转向独立悬挂机构2连接，转向独立悬挂机构2上固定有油缸9，油缸9下端固定有弓形连接架7，弓形连接架7固定有实心轮6，用以实现自原点位置上可左右90°旋转；第一转动电机8输出轴带动转向独立悬挂机构2进行角度的调整。其中，油缸9连接车体架1上油泵系统，用以当需要转向或者驶入停车位时，使实心轮6接触地面，将车体架1抬起，利用第二转动电机10进行驱动。本发明通过上述所述的转向独立悬挂机构2，汽车如果要原地掉头，按下掉头键，四个车轮分别旋转到一个不同的角度，但这个角度已设定好，必须四个轮子的方向在同一圆周上，当按下左转向或右转向开关时车辆以车的中心点向自己要转动的方向旋转以达到较小的范围快速转向或快速掉头的目的。当完成动作后必须要按一下行驶开关，四个轮子才能回到原来的方位，方向盘才能操纵行驶，否则汽车无法行驶。
如图3所示，为了实现对车轮3的驱动。本发明中驱动机构5设置有壳体，壳体内部固定有第二转动电机10，第二转动电机10输出轴通过连接键与第一齿轮11连接，第一齿轮11与第二齿轮12线接触，第二齿轮12通过连接键与驱动轴14连接，将第二转动电机10输出的动力传递到驱动轴14上，驱动轴14端部固定有车轮3，带动车轮3转动，并且驱动轴14通过轴承13与驱动机构壳体连接。
如图4-图5所示，为了方便对车体架1下面进行维修。本发明在车体架1下端通过液压缸与升降支撑底盘15连接，液压缸通过液油管道与液压泵连接，液压泵固定在车体架1上面。同时本发明在车体架1前端设置有凸台16，凸台16内部开有凹槽，凹槽内部固定有超声波测距器17，超声波测距器17通过电信号与车内控制台连接，当车辆停车时，超声波测距器17检测石岩台与车头的距离，及时进行提醒报警，防止车辆前头碰撞到石岩台。其中，升降支撑底盘15底部设置有防滑纹。
本发明的工作原理为：本发明通过上述所述的转向独立悬挂机构2，汽车如果要原地掉头，按下掉头键，四个车轮分别旋转到一个不同的角度，但这个角度已设定好，必须四个轮子的方向在同一圆周上，当按下左转向或右转向开关时车辆以车的中心点向自己要转动的方向旋转以达到较小的范围快速转向或快速掉头的目的。当完成动作后必须要按一下行驶开关，四个轮子才能回到原来的方位，方向盘才能操纵行驶，否则汽车无法行驶。同时汽车在停车位的侧面，当按下横向行驶键，汽车的前轮和后轮分别自动旋转90°与车身垂直，拨动开关向左或向右横向行驶至停车位。
以上所述，仅为本发明的较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车横向行驶和原地掉头装置，其特征在于，所述汽车横向行驶和原地掉头装置设置有：
车体架；
车体架四角焊接有支撑架，支撑架下端设置有转向独立悬挂机构，转向独立悬挂机构与驱动机构连接，驱动机构与车轮连接；
支撑架下端固定有第一转动电机，第一转动电机下端与转向独立悬挂机构连接；
转向独立悬挂机构上固定有油缸，油缸下端固定有弓形连接架，弓形连接架固定有实心轮。
2.如权利要求1所述的汽车横向行驶和原地掉头装置，其特征在于，所述驱动机构设置有壳体，壳体内部固定有第二转动电机，第二转动电机输出轴通过连接键与第一齿轮连接；
第一齿轮与第二齿轮线接触，第二齿轮通过连接键与驱动轴连接，驱动轴端部固定有车轮。
3.如权利要求2所述的汽车横向行驶和原地掉头装置，其特征在于，所述驱动轴通过轴承与驱动机构壳体连接。
4.如权利要求1所述的汽车横向行驶和原地掉头装置，其特征在于，所述车体架下端通过液压缸与升降支撑底盘连接，液压缸通过液油管道与液压泵连接，液压泵固定在车体架上面。
5.如权利要求4所述的汽车横向行驶和原地掉头装置，其特征在于，所述升降支撑底盘底部设置有防滑纹。
6.如权利要求1所述的汽车横向行驶和原地掉头装置，其特征在于，所述车体架前端设置有凸台，凸台内部开有凹槽，凹槽内部固定有超声波测距器，超声波测距器通过电信号与车内控制台连接。
CN202010568065.1A 2020-06-19 2020-06-19 一种汽车横向行驶和原地掉头装置 Active CN111791845B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010568065.1A CN111791845B (zh) 2020-06-19 2020-06-19 一种汽车横向行驶和原地掉头装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010568065.1A CN111791845B (zh) 2020-06-19 2020-06-19 一种汽车横向行驶和原地掉头装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111791845A true CN111791845A (zh) 2020-10-20
CN111791845B CN111791845B (zh) 2022-04-01

Family

ID=72803640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010568065.1A Active CN111791845B (zh) 2020-06-19 2020-06-19 一种汽车横向行驶和原地掉头装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111791845B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2088176A1 (zh) * 1970-05-26 1972-01-07 Targe Jean
CN101016046A (zh) * 2006-02-08 2007-08-15 涂荣安 汽车可横行、能旋转、利防盗方法装置
WO2009015413A1 (en) * 2007-07-30 2009-02-05 Travelonger Pty Ltd Self-propelled steerable jockey wheel
DE202010008600U1 (de) * 2010-09-21 2011-12-27 Al-Ko Kober Ag Hilfsfahrantrieb
CN102514554A (zh) * 2011-12-22 2012-06-27 李凤桐 汽车横向位移及原地转向系统
JP2013124086A (ja) * 2011-12-13 2013-06-24 Haruo Otani 自動車用の走行操舵装置
CN103231696A (zh) * 2013-04-11 2013-08-07 陈亚锋 自动车辆及停泊方法
CN104802768A (zh) * 2015-05-25 2015-07-29 刘祥生 车辆原地转向装置
CN205396049U (zh) * 2016-03-11 2016-07-27 赵昌玉 一种汽车底盘
CN106043426A (zh) * 2016-08-11 2016-10-26 杭州天爵舞台工程有限公司 一种汽车及车轮转向系统
CN106143436A (zh) * 2016-08-10 2016-11-23 中国烟草总公司广东省公司 一种动力机车原地掉头装置
CN106956668A (zh) * 2017-03-27 2017-07-18 镇江市高等专科学校 一种可转动的车轮支撑装置及使用方法
CN107745703A (zh) * 2017-11-01 2018-03-02 周红军 一种新型汽车转向装置
DE102017106826A1 (de) * 2017-02-09 2018-08-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Federbein für ein Kraftfahrzeug
DE102017203666A1 (de) * 2017-03-07 2018-09-13 Robert Bosch Gmbh Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs
CN208264225U (zh) * 2017-12-29 2018-12-21 黄勇 一种万向轮自动泊车装置及汽车
CN109204251A (zh) * 2017-07-03 2019-01-15 上海市格致中学 停车辅助轮
CN109501858A (zh) * 2018-12-19 2019-03-22 西安科技大学 一种汽车全方位泊车辅助装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2088176A1 (zh) * 1970-05-26 1972-01-07 Targe Jean
CN101016046A (zh) * 2006-02-08 2007-08-15 涂荣安 汽车可横行、能旋转、利防盗方法装置
WO2009015413A1 (en) * 2007-07-30 2009-02-05 Travelonger Pty Ltd Self-propelled steerable jockey wheel
DE202010008600U1 (de) * 2010-09-21 2011-12-27 Al-Ko Kober Ag Hilfsfahrantrieb
JP2013124086A (ja) * 2011-12-13 2013-06-24 Haruo Otani 自動車用の走行操舵装置
CN102514554A (zh) * 2011-12-22 2012-06-27 李凤桐 汽车横向位移及原地转向系统
CN103231696A (zh) * 2013-04-11 2013-08-07 陈亚锋 自动车辆及停泊方法
CN104802768A (zh) * 2015-05-25 2015-07-29 刘祥生 车辆原地转向装置
CN205396049U (zh) * 2016-03-11 2016-07-27 赵昌玉 一种汽车底盘
CN106143436A (zh) * 2016-08-10 2016-11-23 中国烟草总公司广东省公司 一种动力机车原地掉头装置
CN106043426A (zh) * 2016-08-11 2016-10-26 杭州天爵舞台工程有限公司 一种汽车及车轮转向系统
DE102017106826A1 (de) * 2017-02-09 2018-08-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Federbein für ein Kraftfahrzeug
DE102017203666A1 (de) * 2017-03-07 2018-09-13 Robert Bosch Gmbh Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs
CN106956668A (zh) * 2017-03-27 2017-07-18 镇江市高等专科学校 一种可转动的车轮支撑装置及使用方法
CN109204251A (zh) * 2017-07-03 2019-01-15 上海市格致中学 停车辅助轮
CN107745703A (zh) * 2017-11-01 2018-03-02 周红军 一种新型汽车转向装置
CN208264225U (zh) * 2017-12-29 2018-12-21 黄勇 一种万向轮自动泊车装置及汽车
CN109501858A (zh) * 2018-12-19 2019-03-22 西安科技大学 一种汽车全方位泊车辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111791845B (zh) 2022-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204701595U (zh) 汽车用多功能底盘
CN109677221B (zh) 穿过轮心的虚拟主销悬架系统
US4516653A (en) Vehicle mounted parking device for use on front wheel drive vehicles
CN111791845B (zh) 一种汽车横向行驶和原地掉头装置
US3589462A (en) Motor vehicle parking mechanism
CN111942340A (zh) 一种车辆辅助行驶升降架轮
CN203528594U (zh) 一种汽车转向系统
CN2037708U (zh) 汽车增设液压升降万向轮转向机构
US3770071A (en) Traction device for motor vehicle
US5738376A (en) Automobile parking aid mechanism
CN207291801U (zh) 一种用于平板救险车的车斗结构
CN200985048Y (zh) 后桥装置转向桥的汽车
CN209852000U (zh) 一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统
CN108867516B (zh) 一种喷嘴防撞高压冲洗车
CN201729154U (zh) 防退制动器
CN217623757U (zh) 一种多轴转向装置的增角机构
CN207291668U (zh) 曲柄杠杆省力机构、装置及交通工具
CN2934013Y (zh) 挂车车轴液压转向驱动机构
CN201512976U (zh) 夹持轮胎式立体车库汽车搬运器
CN2280032Y (zh) 紧急刹车辅助装置
CN106882165B (zh) 一种汽车停车入位装置、方法和汽车
CN109823164A (zh) 窄体独立驱动双轮车
CN201214617Y (zh) 越野叉车
CN219929541U (zh) 伸缩臂叉车后桥回正传感器机构
CN216805645U (zh) 一种差速转向六轮底盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant