CN217623757U - 一种多轴转向装置的增角机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴转向装置的增角机构，包括多轴前车、回转支撑、回转马达、载货平台、多轴后车，所述多轴前车与多轴后车通过载货平台及回转支撑连接在一起，回转支撑连接回转马达，回转马达内设有马达制动器，在多轴车与回转支撑之间安装有角度传感器。本申请主要用于多轴车辆的转向拓展功能，适用于多轴挂车在狭小空间内的极限转向，相对于普通的无转向功能或转角小的车辆，本申请布置有回转支撑、回转马达、转盘浮动功能，能够实现多模式转向功能情况下的转向角度增加，在极限道路情况下，车辆转向角度能够超过±100°，提高了车辆通过性。

Description

一种多轴转向装置的增角机构

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种多轴转向装置的增角机构。

背景技术

目前，市面上的多轴车辆大多是无转向功能或转角小的车辆，难以适应在狭小空间内的极限转向，因此，亟需一种用于多轴车辆转向拓展功能的增角机构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种多轴转向装置的增角机构，在极限道路情况下，车辆转向角度可以超过±100°，提高了车辆通过性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种多轴转向装置的增角机构，包括多轴前车、回转支撑、回转马达、载货平台、多轴后车，所述多轴前车与多轴后车通过载货平台及回转支撑连接在一起，回转支撑连接回转马达。

作为上述方案的优选，在多轴车与回转支撑之间安装有角度传感器。

作为上述方案的优选，所述回转马达内设有马达制动器。

作为上述方案的优选，所述多轴前车和多轴后车上均安装有一个回转支撑，回转支撑通过安装支座和销轴与载货平台连接。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本申请主要用于多轴车辆的转向拓展功能，适用于多轴挂车在狭小空间内的极限转向，相对于普通的无转向功能或转角小的车辆，本申请布置有回转支撑、回转马达(带制动)、转盘浮动功能，能够实现多模式转向功能情况下的转向角度增加，在极限道路情况下，车辆转向角度能够超过±100°，提高了车辆通过性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前车转向模式示意图；

图3为本实用新型的后车转向模式示意图；

图4为本实用新型的八字转向模式示意图；

图5为本实用新型的蟹行模式示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种多轴转向装置的增角机构，包括多轴前车1、回转支撑3、回转马达2、载货平台6、多轴后车7，所述多轴前车1与多轴后车7通过载货平台6及回转支撑3连接在一起，回转支撑3连接回转马达2。

在本实施例中，在多轴车与回转支撑3之间安装有角度传感器8。

在本实施例中，所述回转马达2内设有马达制动器。

在本实施例中，所述多轴前车1和多轴后车7上均安装有一个回转支撑3，回转支撑3通过安装支座4和销轴5与载货平台6连接。

上述结构的工作原理：

以三轴车辆为例，介绍多轴车辆模块化设计及多模式转向功能。

多轴前车(三轴车)1与多轴后车(三轴车)7通过载货平台6及回转支撑3连接在一起，在多轴车(多轴前车1、多轴后车7)与回转支撑3之间安装有角度传感器8，当道路条件较好时(转弯空间大)，车辆利用多轴前车1与多轴后车7自身的转向能力通过。当道路条件狭窄、转弯空间小时，需要更小的转弯半径，此时，可通过松开回转马达2的制动，让回转支撑3浮动，在车辆转向时，多轴车可以通过回转马达2驱动回转支撑3旋转，达到增加转向角度的效果，进一步减少转弯半径，提高转向通过能力。

多轴车与回转支撑的角度信息、多轴车自身的角度信息均采集到控制器，通过控制器计算各轴对应的转向角度，让车辆的转向中心趋于统一，执行机构分别是上述回转马达及多轴车的转向油缸。

转向模式说明如下：

(1)如图2所示，前车转向模式，后车车轮转向行走，后车最后一轴车轴锁定。

(2)如图3所示，后车转向模式，后车车轮转向行走，前车第一轴车轴锁定。

(3)如图4所示，八字转向模式，前、后车转向角度值相同，但方向相反，行驶方向相同。

(4)如图5所示，蟹行模式，前、后车转向角度值相同，方向相同，行驶方向相同。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多轴转向装置的增角机构，其特征在于：包括多轴前车、回转支撑、回转马达、载货平台、多轴后车，所述多轴前车与多轴后车通过载货平台及回转支撑连接在一起，回转支撑连接回转马达。

2.根据权利要求1所述的一种多轴转向装置的增角机构，其特征在于：在多轴车与回转支撑之间安装有角度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种多轴转向装置的增角机构，其特征在于：所述回转马达内设有马达制动器。

4.根据权利要求1所述的一种多轴转向装置的增角机构，其特征在于：所述多轴前车和多轴后车上均安装有一个回转支撑，回转支撑通过安装支座和销轴与载货平台连接。

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