CN106882165B - 一种汽车停车入位装置、方法和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车停车入位装置、方法和汽车，包括第一连接部、油缸、第二连接部、第一侧板、第二侧板、转轴、转轮和电机，第一连接部的上端与汽车底架的后横梁下部固定相连，第一连接部的下端与油缸的上端连接，油缸的下端与第二连接部的上端连接，第一侧板和第二侧板分别垂直连接在第二连接部的下端，第一侧板和第二侧板平行分布，转轴依次穿过第一侧板、转轮和第二侧板，转轮通过键连接固定于转轴上，转轴分别与第一侧板和第二侧板轴承连接，电机设置于第一侧板或者第二侧板上，转轴与电机的输出轴以蜗轮蜗杆形式啮合连接，本发明实施例可以将汽车停车入位简单化。

Description

一种汽车停车入位装置、方法和汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车停车入位装置、方法和汽车。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的家庭拥有了汽车，汽车为人们的生活带来了极大的便利。随之而来也带来一系列的问题，比如难停车的问题，停车入位对于汽车驾驶员的驾驶技术有较高的要求，但是现实生活中很多人对于停车入位技术掌握的不够好，尤其是在车辆较多或者道路较为狭窄的地方进行停车入位的技术更加难以掌握。可见，如何将停车入位简单化成为一个突出的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种汽车停车入位装置，解决了如何将停车入位简单化的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种汽车停车入位装置，应用于汽车，包括第一连接部、油缸、第二连接部、第一侧板、第二侧板、转轴、转轮和电机，所述第一连接部的上端与所述汽车底架的后横梁下部固定相连，所述第一连接部的下端与所述油缸的上端连接，所述油缸的下端与所述第二连接部的上端连接，所述第一侧板和所述第二侧板分别垂直连接在所述第二连接部的下端，所述第一侧板和所述第二侧板平行分布，所述转轴依次穿过所述第一侧板、所述转轮和所述第二侧板，所述转轮通过键连接固定于所述转轴上，所述转轴分别与所述第一侧板和所述第二侧板轴承连接，所述电机设置于所述第一侧板或者所述第二侧板上，所述转轴与所述电机的输出轴以蜗轮蜗杆形式啮合连接，所述转轮下端的边缘外露于所述第一侧板和所述第二侧板的下端边缘，所述转轮的运动方向与所述汽车的车轮的运动方向垂直。

可选的，所述第一连接部和第二连接部均为法兰。

可选的，所述第一侧板和所述第二侧板完全对称。

可选的，所述电机设置于所述第一侧板或者所述第二侧板上的与所述转轮不相邻的一侧。

可选的，所述第一连接部的上端与汽车底架后横梁下部的连接方式为螺接。

可选的，所述油缸与所述第一连接部的连接方式为焊接、铆接和螺接中的一种。

可选的，所述油缸与所述第二连接部的连接方式为焊接、铆接和螺接中的一种。

本发明实施例还提供一种汽车，包含上述的汽车停车入位装置。

本发明实施例还提供一种汽车停车入位的方法，所述方法应用于上述的汽车，包括以下步骤：

第一步，控制所述汽车移动，使所述汽车的纵轴线方向与停车位的长度方向的中心线形成小于45°夹角时，控制所述汽车沿所述汽车的纵轴线方向移动进入停车位；

第二步，当所述汽车的车头的最前端的中点到达所述停车位的长度方向的中心线位置时，控制所述汽车停止移动；

第三步，控制所述汽车停车入位装置的油缸中的活塞杆向下伸出，使所述汽车停车入位装置的转轮着地，以使所述汽车的后轮离开地面；

第四步，控制所述汽车停车入位装置的电机的输出轴通过蜗轮蜗杆啮合连接转轮转动，进而带动所述转轮沿着地面转动，通过所述转轮的转动，带动所述汽车转动，其中所述汽车以所述汽车的车头最前端的中心为圆心转动；

第五步，控制所述汽车转动，当所述汽车的车身完全停入停车位时，控制所述电机停止运转，控制所述活塞杆向上回收，以使所述汽车的后轮着地。

可选的，第五步包括：

控制所述汽车转动，当所述汽车的车身未完全停入停车位时，控制所述电机停止运转，控制所述活塞杆向上回收，以使所述汽车的后轮着地；控制所述汽车移动，重复第二步至第五步。

这样，本发明实施例中，通过所述的汽车停车入位装置中所述电机带动所述转轮的转动，进一步的带动所述汽车的转动，从而解决了如何将停车入位简单化的问题，达到了简化汽车停车入位的效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种汽车停车入位装置在汽车上的位置示意图；

图2为本发明实施例提供的一种汽车停车入位装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种汽车停车入位装置的油缸中的活塞杆向上回收时汽车的状态示意图；

图4为本发明实施例提供的一种汽车停车入位装置的油缸中的活塞杆向下伸出时汽车的状态示意图；

图5为本发明实施例提供的一种汽车停车入位的方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种汽车停车的方法的功能实现图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种汽车停车入位装置在汽车上的位置示意图，如图1所示，一种汽车停车入位装置102应用于汽车101上，一种汽车停车入位装置102与汽车101的底架的后横梁固定相连。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种汽车停车入位装置的结构示意图，如图2所示，一种汽车停车入位装置，应用于汽车，包括第一连接部1、油缸2、第二连接部3、第一侧板4、第二侧板5、转轴6、转轮7和电机8，所述第一连接部1的上端与所述汽车底架的后横梁下部固定相连，所述第一连接部1的下端与所述油缸2的上端连接，所述油缸2的下端与所述第二连接部3的上端连接，所述第一侧板4和所述第二侧板5分别垂直连接在所述第二连接部3的下端，所述第一侧板4和所述第二侧板5平行分布，所述转轴6依次穿过所述第一侧板4、所述转轮7和所述第二侧板5，所述转轮7通过键连接固定于所述转轴6上，所述转轴6分别与所述第一侧板4和所述第二侧板5轴承连接，所述电机8设置于所述第一侧板4或者所述第二侧板5上，所述转轴6与所述电机8的输出轴以蜗轮蜗杆形式啮合连接，所述转轮7下端的边缘外露于所述第一侧板4和所述第二侧板5的下端边缘，所述转轮7的运动方向与所述汽车的车轮的运动方向垂直。

其中，上述汽车停车入位装置应用于汽车，汽车可以为各种品牌或各种型号的轿车或者越野车等，在此对汽车的类型不做限定。

其中，第一连接部1的上端与汽车的底架的后横梁的下部固定相连，第一连接部1的上端可以连接到汽车的底架的后横梁的下部的中间位置或者偏左一点或者偏右一点的位置，在此对第一连接部1的上端与汽车的底架的后横梁的下部相连的位置不做限定。

其中，第一侧板4或第二侧板5的材料可以为钢或者铁，例如第一侧板4和第二侧板5均采用钢材，或者第一侧板4和第二侧板5均采用铁，或者第一侧板4和第二侧板5一方采用钢材，一方采用铁，在此对第一侧板4或第二侧板5的材料不做限定。

其中，转轮7的下端的边缘外露于所述第一侧板4和所述第二侧板5的下端边缘，这样才能保证转轮7可以在地面上转动，不会出现由于第一侧板4或者第二侧板5的下端的边缘高于转轮7的下端的边缘，从而第一侧板4或者第二侧板5先接触到地面，使得转轮7不能接触到地面的情况，当然，第一侧板4的下端边缘可以高于第二侧板5的下端边缘，第二侧板5的下端边缘也可以高于第一侧板4的下端边缘，只要保证第一侧板4和第二侧板5的下端的边缘均低于转轮7的下端的边缘即可，在此不限定第一侧板4和第二侧板5相互之间下端边缘的高低关系。

其中，所述转轮7与所述转轴6之间为键连接，这样就可以保证转轮7可以随着转轴6的转动而转动，使电机8的输出轴以蜗轮蜗杆啮合方式带动转轴6，进而带动转轮7的转动，给转轮7提供动力。

其中，所述转轴6可以分别与所述第一侧板4和所述第二侧板5轴承连接，轴承连接的方式可以让转轴6在电机8的输出轴的带动下转动起来，进而为转轮7的转动提供动力。

其中，所述转轮7的运动方向与所述汽车的车轮的运动方向垂直，这样设置使得汽车可以随着转轮7的转动移动进停车位。

本发明实施例中，通过所述的汽车停车入位装置中电机8带动转轮7的转动，进一步的带动汽车的转动，从而解决了如何将停车入位简单化的问题，达到了简化汽车停车入位的效果。

一种汽车停车入位装置，应用于汽车，包括第一连接部1、油缸2、第二连接部3、第一侧板4、第二侧板5、转轴6、转轮7和电机8，所述第一连接部1的上端与所述汽车底架的后横梁下部固定相连，所述第一连接部1的下端与所述油缸2的上端连接，所述油缸2的下端与所述第二连接部3的上端连接，所述第一侧板4和所述第二侧板5分别垂直连接在所述第二连接部3的下端，所述第一侧板4和所述第二侧板5平行分布，所述转轴6依次穿过所述第一侧板4、所述转轮7和所述第二侧板5，所述转轮7通过键连接固定于所述转轴6上，所述转轴6分别与所述第一侧板4和所述第二侧板5轴承连接，所述电机8设置于所述第一侧板4或者所述第二侧板5上，所述转轴6与所述电机8的输出轴以蜗轮蜗杆形式啮合连接，所述转轮7下端的边缘外露于所述第一侧板4和所述第二侧板5的下端边缘，所述转轮7的运动方向与所述汽车的车轮的运动方向垂直，所述第一连接部1和第二连接部3均为法兰。

本发明实施例中，第一连接部1和第二连接部3均可以采用法兰，法兰的连接效果好，操作方便，可以长期使用。请参阅图3与图4，本发明实施例中，通过油缸2中油缸套内的油推动活塞运动，给油缸2的活塞杆提供上下移动的动力，从而可以带动汽车停车入位装置的转轮7上下移动，进而达到了汽车在行进过程中，可以将汽车停车入位装置的转轮7往上收，不会阻碍汽车运动的效果；在汽车停车入位的过程中，油缸2中的活塞杆向下伸出，使转轮7接触地面，使汽车后轮离开地面，转动转轮7进而带动汽车转动，达到了简化汽车停车入位的效果。

可选的，所述第一侧板4和所述第二侧板5可以完全对称。第一侧板4和第二侧板5完全对称是为了使用上更加方便，例如：当第一侧板4或者第二侧板5出现损坏时，需要进行更换时，第一侧板4和第二侧板5采用一样的外形长度就可以直接进行替换，方便使用。

可选的，所述电机8可以设置于所述第一侧板4或者所述第二侧板5与所述转轮7不相邻的一侧，这样的设置是为了更好地保护电机8。让电机8与转轮7相邻，可能会使电机8被刮到，也不方便转轮7的运动。

可选的，所述第一连接部1的上端与汽车底架的后横梁的下部的连接方式可以为螺接，螺接的连接效果好，操作方便，可以长期使用，且方便替换。

可选的，所述油缸2与所述第一连接部1的连接方式为焊接、铆接和螺接中的一种；所述油缸2与所述第二连接部3的连接方式为焊接、铆接和螺接中的一种。采用焊接、铆接和螺接中的一种连接方式可以让油缸2与第一连接部1或者油缸2与第二连接部3紧密的连接在一起，保证了油缸2与第一连接部1或者油缸2与第二连接部3之间的刚性。

本发明实施例提供的汽车停车入位装置，通过所述的汽车停车入位装置中电机带动转轮的转动，进一步的带动汽车的转动，从而解决了如何将停车入位简单化的问题，达到了简化汽车停车入位的效果。

本发明实施例还提供一种汽车，包含上述的汽车停车入位装置。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种汽车停车入位的方法的流程示意图，如图5所示，所述方法应用于上述的汽车，包括以下步骤：

501控制所述汽车移动，使所述汽车的纵轴线方向与停车位的长度方向的中心线形成小于45°夹角时，控制所述汽车沿所述汽车的纵轴线方向移动进入停车位；

502当所述汽车的车头的最前端的中点到达所述停车位的长度方向的中心线位置时，控制所述汽车停止移动；

503控制所述汽车停车入位装置的油缸中的活塞杆向下伸出，使所述汽车停车入位装置的转轮着地，以使所述汽车的后轮离开地面；

504控制所述汽车停车入位装置的电机的输出轴通过蜗轮蜗杆啮合连接转轮转动，进而带动所述转轮沿着地面转动，通过所述转轮的转动，带动所述汽车转动，其中所述汽车以所述汽车的车头最前端的中心为圆心转动；

505控制所述汽车转动，当所述汽车的车身完全停入停车位时，控制所述电机停止运转，控制所述活塞杆向上回收，以使所述汽车的后轮着地。

其中，可选的，当所述汽车的车身未完全停入停车位时，可以停止所述电机运转，所述活塞杆向上回收，使所述汽车的后轮着地，移动所述汽车，使所述汽车的车头的最前端的中点到达所述停车位的长度方向的中心线位置。之后按照上述汽车停车入位的方法再次控制汽车停车入位，一直到汽车完全停入车位为止。在初次未能成功将汽车停车入位，可以通过调整汽车位置后，再次进行控制汽车进行停车入位。

本发明实施例中，通过上述汽车停车入位的方法，解决了如何使停车入位简单化的问题，为停车入位技术掌握的不够熟练的驾驶员们提供了一种更加方便将汽车停车入位的方法。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种汽车停车的方法的功能实现图，如图6所示，汽车601采用上述一种汽车停车的方法停进停车位602，其具体步骤在此不再赘述，这种汽车停车入位的方法简化了汽车停车入位，给人们带来巨大方便。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种汽车停车入位方法，其特征在于，所述方法应用于汽车停车入位装置；

所述停车入位装置与汽车的底架的后横梁固定相连，包括第一连接部、油缸、第二连接部、第一侧板、第二侧板、转轴、转轮和电机，所述第一连接部的上端与所述汽车底架的后横梁下部固定相连，所述第一连接部的下端与所述油缸的上端连接，所述油缸的下端与所述第二连接部的上端连接，所述第一侧板和所述第二侧板分别垂直连接在所述第二连接部的下端，所述第一连接部和所述第二连接部均为法兰，所述第一侧板和所述第二侧板平行分布，所述转轴依次穿过所述第一侧板、所述转轮和所述第二侧板，所述转轮通过键连接固定于所述转轴上，所述转轴分别与所述第一侧板和所述第二侧板轴承连接，所述电机设置于所述第一侧板或者所述第二侧板上的与所述转轮不相邻的一侧，所述转轴与所述电机的输出轴以蜗轮蜗杆形式啮合连接，所述转轮下端的边缘外露于所述第一侧板和所述第二侧板的下端边缘，所述转轮的运动方向与所述汽车的车轮的运动方向垂直；

所述方法包括：

第一步，控制所述汽车移动，使所述汽车的纵轴线方向与停车位的长度方向的中心线形成小于45°夹角时，控制所述汽车沿所述汽车的纵轴线方向移动进入停车位；

第二步，当所述汽车的车头的最前端的中点到达所述停车位的长度方向的中心线位置时，控制所述汽车停止移动；

第三步，控制所述汽车停车入位装置的油缸中的活塞杆向下伸出，使所述汽车停车入位装置的转轮着地，以使所述汽车的后轮离开地面；

第四步，控制所述汽车停车入位装置的电机的输出轴通过蜗轮蜗杆啮合连接转轮转动，进而带动所述转轮沿着地面转动，通过所述转轮的转动，带动所述汽车转动，其中所述汽车以所述汽车的车头最前端的中心为圆心转动；

第五步，控制所述汽车转动，当所述汽车的车身完全停入停车位时，控制所述电机停止运转，控制所述活塞杆向上回收，以使所述汽车的后轮着地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板完全对称。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一连接部的上端与汽车底架后横梁下部的连接方式为螺接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述油缸与所述第一连接部的连接方式为焊接、铆接和螺接中的一种。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述油缸与所述第二连接部的连接方式为焊接、铆接和螺接中的一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述汽车转动，当所述汽车的车身完全停入停车位时，控制所述电机停止运转，控制所述活塞杆向上回收，以使所述汽车的后轮着地，包括：

控制所述汽车转动，当所述汽车的车身未完全停入停车位时，控制所述电机停止运转，控制所述活塞杆向上回收，以使所述汽车的后轮着地；控制所述汽车移动，重复第二步至第五步。

7.一种汽车，其特征在于，应用权利要求1-6任一项所述的汽车停车入位方法。