CN208264225U - 一种万向轮自动泊车装置及汽车 - Google Patents

Abstract

一种万向轮自动泊车装置及汽车，其中万向轮自动泊车装置包括有主动轮、从动轮、角度旋转机构、升降机构、转动机构，位于车辆底盘的车头左右两侧分别设置有主动轮和从动轮，及位于车辆底盘的车尾左右两侧分别设置有主动轮和从动轮，角度旋转机构设置于主动轮上用于驱动主动轮左右摆动，升降机构设置于车辆底盘并且与主动轮配合连接用于驱动主动轮升降，转动机构设置于主动轮上用于驱动主动轮的转动。由此使得汽车能够在狭窄的街道、通道随意转弯、掉头和可横向90度移入大于该车长度10cm的停车位。具有结构简单、操作方便，能随意转弯、掉头、横移的特点。

Description

一种万向轮自动泊车装置及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助装置技术领域，具体涉及一种万向轮自动泊车装置及汽车。

背景技术

当代的都市、乡村越来越繁华，汽车也越来越多，使得街道、道路也相对显得狭窄，而且停车位根据地形环境也有大有小、且有不同的形状及分布，导致驾驶人员操纵汽车转弯、掉头、停车都有一定难度。

现有技术中，汽车需在停车位供泊车时，通常是由驾驶人员手动操纵完成，泊车过程繁琐复杂、耗时耗力。而且为了保证顺利泊车，与停车位相邻的通道需设置较宽，相邻停车位之间也需保留较宽的间距，即便如此也难于避免经常发生的车辆刮碰事件。

中国发明专利申请(专利申请号为：2013 1 0288093.8)公开了“一种泊车装置”，该泊车装置的技术方案包括用于停泊车辆的平台，以及运输此平台及平台上停泊车辆的机械小车。通过机械小车托举平台运输或者牵引平台至指定位置，使得能够减少停车时间、缩小停车位之间也的间距。但是，该技术方案对以上存在问题虽有改善，仅是通过以其他操作人员控制、调度机械小车替代驾驶员停泊车辆，仍然未能完全解决上述存在问题。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种结构简单、操作方便，能随意转弯、掉头、横移的自动泊车装置技术显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、操作方便，能随意转弯、掉头、横移的万向轮自动泊车装置及其汽车。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种万向轮自动泊车装置及汽车，其中万向轮自动泊车装置包括有主动轮、从动轮、角度旋转机构、升降机构、转动机构，位于车辆底盘的车头左右两侧分别设置有所述主动轮和所述从动轮，及位于车辆底盘的车尾左右两侧分别设置有所述主动轮和所述从动轮，所述角度旋转机构设置于所述主动轮上用于驱动主动轮左右摆动，所述升降机构设置于车辆底盘并且与主动轮配合连接用于驱动主动轮升降，所述转动机构设置于主动轮上用于驱动主动轮的转动。

其中，所述主动轮上设置有主动轴，所述主动轴顶部与角度旋转机构配合连接，侧部与升降机构配合连接；

所述从动轮设置有从动轴，所述从动轴侧部与升降机构配合连接。

其中，所述角度旋转机构包括有第一旋转电机、第一微控开关，所述第一旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第一微控开关电连接，所述第一旋转电机的输出端与所述主动轴的顶部驱接。

其中，所述车辆底盘的车头和车尾分别设置的所述主动轮位于同一侧。

其中，所述转动机构包括有第二旋转电机、第二微控开关，所述第二旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第二微控开关电连接，所述第二旋转电机的输出端与所述主动轮驱接。

其中，所述升降机构包括有第三旋转电机、第三微控开关，所述第三旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第三微控开关电连接，所述第三旋转电机的输出端与所述主动轴侧面的传动齿啮合配合连接用于驱动主动轴升降。

其中，所述升降机构包括有第三旋转电机、第三微控开关，所述第三旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第三微控开关电连接，所述第三旋转电机的输出端与所述从动轴侧面的传动齿啮合配合连接用于驱动从动轴升降。

其中，所述升降机构为液压升降机构，包括有油泵增压器、回路油管、液压驱动装置，所述油泵增压器的两端通过回路油管分别与所述液压驱动装置的油腔连通，所述液压驱动装置输出端与所述主动轴连接用于驱动主动轴升降。

其中，所述升降机构为液压升降机构，包括有油泵增压器、回路油管、液压驱动装置，所述油泵增压器的两端通过回路油管分别与所述液压驱动装置的油腔连通，所述液压驱动装置输出端与所述从动轴连接用于驱动从动轴升降。

本实用新型的目的还通过以下技术方案实现：

提供一种汽车，包括有车体、车辆底盘，其中：设置有以上技术方案中任意一种所述的万向轮自动泊车装置。

本实用新型的有益效果：

一种万向轮自动泊车装置及汽车，其中万向轮自动泊车装置包括有主动轮、从动轮、角度旋转机构、升降机构、转动机构，位于车辆底盘的车头左右两侧分别设置有主动轮和从动轮，及位于车辆底盘的车尾左右两侧分别设置有主动轮和从动轮，角度旋转机构设置于主动轮上用于驱动主动轮左右摆动，升降机构设置于车辆底盘并且与主动轮配合连接用于驱动主动轮升降，转动机构设置于主动轮上用于驱动主动轮的转动。由此使得汽车能够在狭窄的街道、通道随意转弯、掉头和可横向90度移入大于该车长度10cm的停车位。本实用新型的一种万向轮自动泊车装置及汽车与现有技术相比具有结构简单、操作方便，能随意转弯、掉头、横移的优点。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的一种万向轮自动泊车装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种万向轮自动泊车装置中的主动轮的结构示意图；

图3为图2的一侧视角的结构示意图；

图4为本实用新型的一种万向轮自动泊车装置中的从动轮的结构示意图；

图5为本实用新型的一种万向轮自动泊车装置中的另一种主动轮的结构示意图；

图6为图5的一侧视角的结构示意图；

图7为本实用新型的一种万向轮自动泊车装置中的另一种从动轮的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——主动轮

11——主动轴

2——从动轮

21——从动轴

3——第一旋转电机

4——第三旋转电机

5——第二旋转电机

6——油泵增压器

7——回路油管。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

本实用新型的一种万向轮自动泊车装置的实施方式之一，如图1～图7所示，包括有主动轮1、从动轮2、角度旋转机构、升降机构、转动机构，位于车辆底盘的车头左右两侧分别设置有主动轮1和从动轮2，及位于车辆底盘的车尾左右两侧分别设置有主动轮1和从动轮2，角度旋转机构设置于主动轮1上用于驱动主动轮1左右摆动，升降机构设置于车辆底盘并且与主动轮1配合连接用于驱动主动轮1升降，转动机构设置于主动轮1上用于驱动主动轮1的转动。使之结构简单、操作方便，并能随意转弯、掉头、横移。

具体的，主动轮1上可以设置有主动轴11，主动轴11顶部与角度旋转机构配合连接，侧部与升降机构配合连接；

而且，从动轮2上可以设置有从动轴21，从动轴21侧部与升降机构配合连接。

具体的，车辆底盘的车头和车尾分别设置的主动轮1位于同一侧。

实施例2

本实用新型的一种万向轮自动泊车装置的实施方式之一，如图1～图7所示，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：角度旋转机构可以包括有第一旋转电机3、第一微控开关，第一旋转电机3与设置于驾驶舱室内的第一微控开关电连接，第一旋转电机3的输出端与主动轴11的顶部驱接。

两个主动轮1的两个第一微控开关用于协助横向移动和180度掉头时所需要的角度。

实施例3

本实用新型的一种万向轮自动泊车装置的实施方式之一，如图1～图7所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或者实施例2的区别在于：转动机构可以包括有第二旋转电机5、第二微控开关，第二旋转电机5与设置于驾驶舱室内的第二微控开关电连接，第二旋转电机5的输出端与主动轮1驱接。

具体的，升降机构可以采用液压驱动也可以电机驱动的方式。

实施例4

本实用新型的一种万向轮自动泊车装置的实施方式之一，如图1～图7所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2或者实施例3基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2或者实施例3中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或者实施例2或者实施例3的区别在于：升降机构如图2～图4所示，可以包括有第三旋转电机4、第三微控开关，第三旋转电机4与设置于驾驶舱室内的第三微控开关电连接，第三旋转电机4的输出端与主动轴11侧面的传动齿啮合配合连接用于驱动主动轴11升降。

或者，升降机构如图3～图6所示，可以包括有第三旋转电机4、第三微控开关，第三旋转电机4与设置于驾驶舱室内的第三微控开关电连接，第三旋转电机的输出端与从动轴21侧面的传动齿啮合配合连接用于驱动从动轴21升降。

本实用新型的一种万向轮自动泊车装置工作过程:

以汽车的左侧设置主动轮1为例，首先启动第三微控开关将车体升高，再按下控制车头的主动轮1的第二微控开关，控制其正转，再按下控制车尾的主动轮1的第二微控开关控制器正转，这样，汽车就能够实现横向泊车。

同样，以汽车的左侧设置主动轮1为例，首先启动第三微控开关将车体升高，再按下控制车头的主动轮1的第二微控开关，控制其正转，再按下控制车尾的主动轮1的第二微控开关控制器反转，这样，汽车就能够实现原地掉头的效果。

实施例5

本实用新型的一种万向轮自动泊车装置的实施方式之一，如图1～图7所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2或者实施例3或者实施例4基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2或者实施例3或者实施例4中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1 或者实施例2或者实施例3或者实施例4的区别在于：升降机构如图3～图6 所示，可以设置为液压升降机构，包括有油泵增压器6、回路油管7、液压驱动装置，油泵增压器6的两端通过回路油管7分别与液压驱动装置的油腔连通，液压驱动装置输出端与主动轴11连接用于驱动主动轴11升降。

或者，升降机构如图3～图6所示，可以设置为液压升降机构，包括有油泵增压器6、回路油管7、液压驱动装置，油泵增压器6的两端通过回路油管7 分别与液压驱动装置的油腔连通，液压驱动装置输出端与从动轴21连接用于驱动从动轴21升降。

当汽车发动机发动后，带动油泵增压器6做功,按下手柄油开关,液压油经回路油管7进入油腔，驱动主动轴11或者从动轴21；在油压作用下,主动轴11 和从动轴21下降移动,汽车整体就会向上升移动,汽车前后轮胎就会离地,这时按下转动机构的第二微控开关,启动第二旋转电机5运转做功，进行掉头或者横向移动泊车。

停车后，关闭驱动键,提起手柄油开关,液压油经过回路油管7进入油腔，驱动主动轴11或者从动轴21,在油压作用下,主动轴11和从动轴21上升移动，使主动轮1和从动轮2离地,并收回在汽车底部。

实施例6

本实用新型的一种汽车的实施方式之一，包括有车体、车辆底盘，其中：设置有万向轮自动泊车装置。

具体的，万向轮自动泊车装置如图1～图7所示，包括有主动轮1、从动轮 2、角度旋转机构、升降机构、转动机构，位于车辆底盘的车头左右两侧分别设置有主动轮1和从动轮2，及位于车辆底盘的车尾左右两侧分别设置有主动轮1 和从动轮2，角度旋转机构设置于主动轮1上用于驱动主动轮1左右摆动，升降机构设置于车辆底盘并且与主动轮1配合连接用于驱动主动轮1升降，转动机构设置于主动轮1上用于驱动主动轮1的转动。使之结构简单、操作方便，并能随意转弯、掉头、横移。

具体的，主动轮1上可以设置有主动轴11，主动轴11顶部与角度旋转机构配合连接，侧部与升降机构配合连接；

而且，从动轮2上可以设置有从动轴21，从动轴21侧部与升降机构配合连接。

具体的，车辆底盘的车头和车尾分别设置的主动轮1位于同一侧。

具体的，角度旋转机构可以包括有第一旋转电机3、第一微控开关，第一旋转电机3与设置于驾驶舱室内的第一微控开关电连接，第一旋转电机3的输出端与主动轴11的顶部驱接。

两个主动轮1的两个第一微控开关用于协助横向移动和180度掉头时所需要的角度。

具体的，转动机构可以包括有第二旋转电机5、第二微控开关，第二旋转电机5与设置于驾驶舱室内的第二微控开关电连接，第二旋转电机5的输出端与主动轮1驱接。

具体的，升降机构可以采用液压驱动也可以电机驱动的方式。

具体的，升降机构如图2～图4所示，可以包括有第三旋转电机4、第三微控开关，第三旋转电机4与设置于驾驶舱室内的第三微控开关电连接，第三旋转电机4的输出端与主动轴11侧面的传动齿啮合配合连接用于驱动主动轴11 升降。

或者，升降机构如图3～图6所示，可以包括有第三旋转电机4、第三微控开关，第三旋转电机4与设置于驾驶舱室内的第三微控开关电连接，第三旋转电机的输出端与从动轴21侧面的传动齿啮合配合连接用于驱动从动轴21升降。

具体的，升降机构如图3～图6所示，可以设置为液压升降机构，包括有油泵增压器6、回路油管7、液压驱动装置，油泵增压器6的两端通过回路油管 7分别与液压驱动装置的油腔连通，液压驱动装置输出端与主动轴11连接用于驱动主动轴11升降。

或者，升降机构如图3～图6所示，可以设置为液压升降机构，包括有油泵增压器6、回路油管7、液压驱动装置，油泵增压器6的两端通过回路油管7 分别与液压驱动装置的油腔连通，液压驱动装置输出端与从动轴21连接用于驱动从动轴21升降。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种万向轮自动泊车装置，其特征在于：包括有主动轮、从动轮、角度旋转机构、升降机构、转动机构，位于车辆底盘的车头左右两侧分别设置有所述主动轮和所述从动轮，及位于车辆底盘的车尾左右两侧分别设置有所述主动轮和所述从动轮，所述角度旋转机构设置于主动轮上用于驱动主动轮左右摆动，所述升降机构设置于车辆底盘并且与主动轮配合连接用于驱动主动轮升降，所述转动机构设置于主动轮上用于驱动主动轮的转动；

所述主动轮上设置有主动轴，所述主动轴顶部与角度旋转机构配合连接，侧部与升降机构配合连接；

所述从动轮设置有从动轴，所述从动轴侧部与升降机构配合连接；

所述角度旋转机构包括有第一旋转电机、第一微控开关，所述第一旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第一微控开关电连接，所述第一旋转电机的输出端与所述主动轴的顶部驱接。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮自动泊车装置，其特征在于，所述车辆底盘的车头和车尾分别设置的所述主动轮位于同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种万向轮自动泊车装置，其特征在于：所述转动机构包括有第二旋转电机、第二微控开关，所述第二旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第二微控开关电连接，所述第二旋转电机的输出端与所述主动轮驱接。

4.根据权利要求3所述的一种万向轮自动泊车装置，其特征在于：所述升降机构包括有第三旋转电机、第三微控开关，所述第三旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第三微控开关电连接，所述第三旋转电机的输出端与所述主动轴侧面的传动齿啮合配合连接用于驱动主动轴升降。

5.根据权利要求3所述的一种万向轮自动泊车装置，其特征在于：所述升降机构包括有第三旋转电机、第三微控开关，所述第三旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第三微控开关电连接，所述第三旋转电机的输出端与所述从动轴侧面的传动齿啮合配合连接用于驱动从动轴升降。

6.根据权利要求3所述的一种万向轮自动泊车装置，其特征在于，所述升降机构为液压升降机构，包括有油泵增压器、回路油管、液压驱动装置，所述油泵增压器的两端通过回路油管分别与所述液压驱动装置的油腔连通，所述液压驱动装置输出端与所述主动轴连接用于驱动主动轴升降。

7.根据权利要求3所述的一种万向轮自动泊车装置，其特征在于，所述升降机构为液压升降机构，包括有油泵增压器、回路油管、液压驱动装置，所述油泵增压器的两端通过回路油管分别与所述液压驱动装置的油腔连通，所述液压驱动装置输出端与所述从动轴连接用于驱动从动轴升降。

8.一种汽车，包括有车体、车辆底盘，其特征在于：设置有如权利要求1～7中任意一种所述的万向轮自动泊车装置。