CN107139893A - 一种汽车的辅助泊车系统 - Google Patents

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    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/14—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
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    • B60S9/21—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel
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Abstract

本发明涉及一种汽车的辅助泊车系统，该辅助泊车系统设置于汽车的前部或后部，其包括升降装置和左右平移装置；升降装置包括液压油缸和升降电机，液压油缸一端连接在汽车上，另一端连接左右平移装置，并作用左右平移装置上下升降；左右平移装置包括驱动电机和滚轮，驱动电机传动连接滚轮；控制模块上设置有辅助泊车电路，该电路上设置有P档检测开关，升降电机和驱动电机分别电连接在辅助泊车电路中；当汽车挂到P挡，P档检测开关接通辅助泊车电路，否则辅助泊车电路处于常断状态。有益效果如下：实现平移驻车，降低驻车难度，驻车操作便捷，减小泊车使用的空间；辅助泊车电路中有P档检测开关，确保辅助泊车系统在停车状态下工作，提高安全性。

Description

一种汽车的辅助泊车系统
技术领域
本发明涉及一种汽车泊车系统，具体是一种汽车的辅助泊车系统。
背景技术
随着城市的高速发展及人们生活水平的提高，家用汽车逐渐成为家庭不可划缺的代步工具，但由于汽车保有量的激增，车位紧缺，而且道路显得越来越狭窄，因此泊车难度越来越大，特别对于新手来说；为此，陆续有人发明了一种辅助泊车装置，一般都是设置滚轮将汽车升起，然后手动或电动工作，使汽车平移入库，但传统的结构性能不可靠，而且升起汽车的同时容易误操作挪动汽车；另外，控制辅助泊车功能的方式一般是通过一功能键完成，若汽车在行驶过程中误操作该功能键，后果就不堪设想，所以传统的辅助泊车系统具有很大的安全隐患，安全性低，因此，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、能降低泊车难度和提高泊车效率、安全性提高的汽车的辅助泊车系统。
本发明的目的是这样实现的：
一种汽车的辅助泊车系统，其特征在于，所述辅助泊车系统设置于汽车的前部或后部，其包括升降装置和左右平移装置；升降装置包括液压油缸和用于控制液压油缸的升降电机，液压油缸一端连接在汽车上，另一端连接左右平移装置，并作用左右平移装置上下升降，升降电机电连接汽车上的控制模块；左右平移装置包括一个以上驱动电机和一个以上滚轮，驱动电机传动连接滚轮，且电连接汽车上的控制模块；所述控制模块上设置有辅助泊车电路，该电路上设置有P档检测开关，升降电机和驱动电机分别电连接在辅助泊车电路中；当汽车挂到P挡，P档检测开关接通辅助泊车电路，否则辅助泊车电路处于常断状态。辅助泊车系统使汽车实现平移驻车，简化了驻车难度，而且使驻车操作方便快捷，具体是通过升降装置与左右平移装置的配合工作完成辅助泊车工作；为确保使用安全，控制模块上设置辅助泊车电路，通过感应汽车是否挂到P档，从而接通电路，此时辅助泊车系统才能生效，安全可靠。
所述左右平移装置包括平移支架，滚轮转动在平移支架上，液压油缸一端连接平移支架，并通过平移支架控制滚轮升降，及控制汽车前部或后部升降。
左右平移装置方案一，所述驱动电机设置一个，至少一滚轮上同轴设置有从动齿轮，驱动电机的输出轴连接有一个以上主动齿轮，主动齿轮与相应的从动齿轮之间传动连接有链条。
左右平移装置方案二，所述驱动电机设置两个，分别为左移电机和右移电机，滚轮对应两电机至少设置两个，左移电机和右移电机分别传动相应的滚轮；左移电机和右移电机不能同时工作，工作时只能接通任一电机；所述左移电机和右移电机分别连接有主动齿轮，至少两滚轮上分别同轴设置有从动齿轮，主动齿轮与相应的从动齿轮之间传动连接有链条。
所述辅助泊车电路电连接汽车上的电瓶，无需外置电源，结构简单合理。
本发明的有益效果如下：
通过设置辅助泊车系统，使汽车实现平移驻车，大大降低了驻车难度，而且使驻车操作更加方便快捷，甚至可减小驻车所使用的空间；具体是通过升降装置和左右平移装置配合实现，升降装置将滚轮降至地面，并相对升起车身，使汽车升起部分依靠滚轮支撑，然后启动左右平移装置，根据实际需要将汽车平移入库，达到辅助泊车效果；此外，为提高使用安全性，设置有辅助泊车电路，电路中设置有P档检测开关，当汽车挂到P档时，辅助泊车电路才能接通，确保辅助泊车系统在停车状态下工作，使辅助泊车操作安全可靠。
附图说明
图1为本发明第一实施例汽车行驶状态的侧视图。
图2为本发明第一实施例汽车辅助泊车状态的侧视图。
图3为本发明第一实施例汽车行驶状态的后视图。
图4为本发明第一实施例汽车辅助泊车状态的后视图。
图5为本发明第一实施例汽车辅助泊车过程的俯视图。
图6为本发明第一实施例汽车完成辅助泊车的俯视图。
图7为本发明第一实施例中辅助泊车系统的结构示意图。
图8为本发明第一实施例中的辅助泊车电路图。
图9为本发明第一实施例中左右平移装置的传动示意图。
图10为本发明第二实施例中的辅助泊车电路图。
图11为本发明第二实施例中左右平移装置的传动示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
第一实施例
参见图1-图9，本汽车的辅助泊车系统，辅助泊车系统A设置于汽车C的后部，即备胎下方，两后车轮之间；辅助泊车系统A包括升降装置和左右平移装置；升降装置包括液压油缸1和用于控制液压油缸1的升降电机M’，通过升降电机M’对油液的控制，实现液压油缸1的伸缩工作，从而达到升降效果；液压油缸1顶端连接在汽车C上，底端连接左右平移装置，并作用左右平移装置上下升降，升降电机M’电连接汽车C上的控制模块；左右平移装置包括一个驱动电机M和两个滚轮3，驱动电机M传动连接滚轮3，且电连接汽车C上的控制模块；控制模块上设置有辅助泊车电路，该电路上设置有P档检测开关4，升降电机M’和驱动电机M分别电连接在辅助泊车电路中；当汽车C挂到P挡时，P档检测开关4才能接通辅助泊车电路，否则辅助泊车电路处于常断状态。辅助泊车系统A使汽车C实现平移驻车，简化了驻车难度，而且使驻车操作方便快捷，具体是通过升降装置与左右平移装置的配合工作完成辅助泊车工作；为确保使用安全，控制模块上设置辅助泊车电路，通过感应汽车C是否挂到P档，从而接通电路，此时辅助泊车系统才能生效，确保辅助泊车工作在汽车C停稳状态下进行，安全可靠。
进一步地，左右平移装置包括平移支架5，两滚轮3分别转动在平移支架5两端，液压油缸1底端连接平移支架5，并通过平移支架5控制滚轮3升降，及控制汽车C后部升降，以便进行左右平移泊车。
进一步地，两滚轮3上分别同轴设置有从动齿轮6，驱动电机M的输出轴连接有两个主动齿轮7，主动齿轮7与相应的从动齿轮6之间传动连接有链条8，使驱动电机M与两滚轮3之间实现有效的传动连接，驱动电机M同时驱动两滚轮3同向转动，从而驱使汽车单向平移泊车。
进一步地，辅助泊车电路电连接汽车C上的电瓶9，无需外置电源，结构简单合理；驱动电机M与升降电机M’的控制互不干涉，在P档检测开关闭合状态下，两电机才能工作。
第二实施例
参见图10和图11，本汽车的辅助泊车系统不同于第一实施例之处在于：驱动电机M设置两个，分别为左移电机M1和右移电机M2，滚轮3对应两电机设置两个，左移电机M1和右移电机M2分别传动相应的滚轮3；左移电机M1和右移电机M2不能同时工作，工作时只能接通任一电机；具体是，左移电机M1和右移电机M2分别连接有主动齿轮7，滚轮3上分别同轴设置有从动齿轮6，主动齿轮7与相应的从动齿轮6之间传动连接有链条8。各电机控制相应的滚轮3，实现汽车的单向平移。辅助泊车电路中，左移电机M1与右移电机M2共用一开关，因此，两电机不能同时工作，确保辅助泊车过程中只有一电机工作，使汽车单向平移。
其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种汽车的辅助泊车系统，其特征在于，所述辅助泊车系统（A）设置于汽车（C）的前部或后部，其包括升降装置和左右平移装置；升降装置包括液压油缸（1）和用于控制液压油缸（1）的升降电机（M’），液压油缸（1）一端连接在汽车（C）上，另一端连接左右平移装置，并作用左右平移装置上下升降，升降电机（M’）电连接汽车（C）上的控制模块；左右平移装置包括一个以上驱动电机（M）和一个以上滚轮（3），驱动电机（M）传动连接滚轮（3），且电连接汽车（C）上的控制模块；所述控制模块上设置有辅助泊车电路，该电路上设置有P档检测开关（4），升降电机（M’）和驱动电机（M）分别电连接在辅助泊车电路中；当汽车（C）挂到P挡，P档检测开关（4）接通辅助泊车电路，否则辅助泊车电路处于常断状态。
2.根据权利要求1所述汽车的辅助泊车系统，其特征在于：所述左右平移装置包括平移支架（5），滚轮（3）转动在平移支架（5）上，液压油缸（1）一端连接平移支架（5），并通过平移支架（5）控制滚轮（3）升降，及控制汽车（C）前部或后部升降。
3.根据权利要求1所述汽车的辅助泊车系统，其特征在于：所述驱动电机（M）设置一个，至少一滚轮（3）上同轴设置有从动齿轮（6），驱动电机（M）的输出轴连接有一个以上主动齿轮（7），主动齿轮（7）与相应的从动齿轮（6）之间传动连接有链条（8）。
4.根据权利要求1所述汽车的辅助泊车系统，其特征在于：所述驱动电机（M）设置两个，分别为左移电机（M1）和右移电机（M2），滚轮（3）对应两电机至少设置两个，左移电机（M1）和右移电机（M2）分别传动相应的滚轮（3）；左移电机（M1）和右移电机（M2）不能同时工作，工作时只能接通任一电机。
5.根据权利要求4所述汽车的辅助泊车系统，其特征在于：所述左移电机（M1）和右移电机（M2）分别连接有主动齿轮（7），至少两滚轮（3）上分别同轴设置有从动齿轮（6），主动齿轮（7）与相应的从动齿轮（6）之间传动连接有链条（8）。
6.根据权利要求1所述汽车的辅助泊车系统，其特征在于：所述辅助泊车电路电连接汽车（C）上的电瓶（9）。
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