CN109229078B - 一种辅助侧方停车装置及采用该装置停车的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助侧方停车装置，包括左平台12和右平台11，在左平台12和右平台11中的一个平台上设置第二电机5，第二电机5的输出轴连接一丝杠6，一丝杠螺纹轴套13跨接在左平台12和右平台11相对的两端之间并分别和左平台12和右平台11固定连接，丝杠6与丝杠螺纹轴套13配合连接，左平台12和右平台11的相同的一侧均分别固定连接一电池4和麦克纳姆轮1，左平台12和右平台11的另一侧均分别连接一滚轴9，滚轴9上套设一橡胶套8，所述滚轴9的末端与一万向脚轮10固定连接，本发明结构和操作简单，可以大大降低侧方停车的难度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车辅助装置技术领域，尤其涉及一种辅助侧方停车装置及采用该装置停车的方法。
背景技术
目前国内的辅助停车装置通常为移车器，但由于种种原因没有被普及运用，主要由于其机构单一，需要人力推动，而且移动起来方向很难控制，还有比较危险的是，当汽车移动时很难刹住，因为它是靠人推动的，所以停止的时候也是靠人力来停止。所以目前的移车器只被少数消防队，交警队和一些修车店使用，并不能走进平常百姓家。
现在使用最多移车工具的是消防、城管、小区物业等使用的手动移车器。它在相应的场合能发挥一定的作用，它只接触轮胎不接触车身或底盘，通过夹紧轮胎实现安全移车；配有万向轮可以使汽车任意方向移动，方便车辆进行转弯；移车时间大约为1-2分钟，相比拖车移动车辆快了很多，但也存在局限性，它需要人力推动才能使车辆移走，并不适合广大人群运用；至少要有2人推动车辆才能让车辆正常的转向；如果推动距离长，手动移车器既费时又费力；抬升过程中车辆不能始终保持水平，平衡性与安全性不高。
发明内容
鉴于已有技术和装置存在的缺陷，为了解决停车难的问题，本发明提出了一种辅助侧方停车装置及采用该装置停车的方法。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种辅助侧方停车装置，所述装置包括左平台和右平台，在所述左平台和右平台中的一个平台上设置第二电机，所述第二电机的输出轴连接一丝杠，一丝杠螺纹轴套跨接在左平台和右平台相对的两端之间并分别和左平台和右平台固定连接，所述丝杠与丝杠螺纹轴套配合连接，所述左平台和右平台的相同的一侧均分别固定连接一电池和麦克纳姆轮，所述电池与第一电机连接，所述第一电机与减速器连接，所述减速器与所述麦克纳姆轮连接，所述左平台和右平台的另一侧均分别连接一滚轴，所述滚轴上套设一橡胶套，所述滚轴的末端与一万向脚轮固定连接。
进一步地，所述装置还包括用于控制第一电机和第二电机的遥控装置。
进一步地，所述左平台和右平台相对的两端之间还连接有至少一个导杆，所述导杆能够在设置在左平台和右平台上的导轨内滑动。
进一步地，所述导杆的数量为2。
进一步地，所述电池是铅电池。
一种根据上述所述的辅助侧方停车装置的停车方法，包括以下步骤：
步骤一：侧方位停车将车头扎进车位，此时车头在车位内，车尾在车位外，车身与车位边线成一倾斜角度；
步骤二：通过遥控或人手动摆放将辅助侧方停车装置从车轮胎外侧推进，分别安置在汽车的两个后轮下方，使得左平台和右平台的橡胶套分别位于后轮的前后侧；
步骤三：通过控制遥控装置使第二电机带动丝杠正向转动从而使得左平台和右平台相靠近，两个橡胶套逐渐向车轮靠近，橡胶套与车轮接触后挤压车轮胎并相对车轮胎滚动，使两个橡胶套之间的距离缩短，从而挤抬车轮脱离地面，此时车的两个后轮被辅助侧方停车装置抬起；
步骤四：通过控制遥控装置使第一电机驱动麦克纳姆轮向车位滚动从而带动车尾进入车位，使车身与车位边线趋于平行，此时整辆车均处于车位内；
步骤五：车移动到指定位置后，辅助侧方停车装置在遥控装置控制下使第二电机带动丝杠反向旋转伸长，使橡胶套之间的距离增大，卸压车轮自动放下。
进一步地，所述方法还包括步骤六：通过遥控或人手动取走辅助侧方停车装置，使用后的装置置于汽车后备箱内以备下次使用。
本发明与现有技术相比，优点为：
(1)本发明停车装置和方法原理可行，制造、维修、使用方便，成本较低；
(2)本发明设计为外带装置，轻巧便捷，使用后可收纳在后备箱中；
(3)使用该停车装置可以缩短停车安全距离，使停车库位分布密集，提高停车密度，实现空间的高效利用；
(4)节省了驾驶者的停车时间，免去了反复倒库停车的不便以及在停车难度较大的场合反复停车所带来的危险(例如操作不当撞到或刮擦到其它车辆)，为车技不精者提供方便；
(5)丝杠工作行程范围可调节，适用于轮胎直径大小不同的车辆。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发辅助侧方停车装置结构示意图。
图2为本发明辅助侧方停车装置的停车过程示意图。
图3为本发明电控部分相应的系统框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
结合图1，一种辅助侧方停车装置，所述装置包括左平台12和右平台11，在所述左平台12和右平台11中的一个平台上设置第二电机5，所述第二电机5的输出轴连接一丝杠6，一丝杠螺纹轴套13跨接在左平台12和右平台11相对的两端之间并分别和左平台12和右平台11固定连接，所述丝杠6与丝杠螺纹轴套13配合连接，所述左平台12和右平台11的相同的一侧均分别固定连接一电池4和麦克纳姆轮1，所述电池4与第一电机3连接，所述第一电机3与减速器2连接，所述减速器2与所述麦克纳姆轮1连接，所述左平台12和右平台11的另一侧均分别连接一滚轴9，所述滚轴9上套设一橡胶套8，所述滚轴9的末端与一万向脚轮10固定连接。
进一步地，所述装置还包括用于控制第一电机3和第二电机5的遥控装置。
进一步地，所述左平台12和右平台11相对的两端之间还连接有至少一个导杆7，所述导杆7能够在设置在左平台12和右平台11上的导轨内滑动。
进一步地，所述导杆7的数量为2。
进一步地，所述电池4是铅电池。
结合图2，一种根据上述所述的辅助侧方停车装置的停车方法，包括以下步骤：
步骤一：侧方位停车将车头扎进车位，此时车头在车位内，车尾在车位外，车身与车位边线成一倾斜角度；
步骤二：通过遥控或人手动摆放将辅助侧方停车装置从车轮胎外侧推进，分别安置在汽车的两个后轮下方，使得左平台12和右平台11的橡胶套8分别位于后轮的前后侧；
步骤三：通过控制遥控装置使第二电机5带动丝杠6正向转动从而使得左平台12和右平台11相靠近，两个橡胶套8逐渐向车轮靠近，橡胶套8与车轮接触后挤压车轮胎并相对车轮胎滚动，使两个橡胶套8之间的距离缩短，从而挤抬车轮脱离地面，脱离地面高度可自由调节，此时车的两个后轮被辅助侧方停车装置抬起，在这个过程中万向脚轮10与地面接触并在地面滚动而橡胶套8是不和地面接触的；
步骤四：通过控制遥控装置使第一电机3驱动麦克纳姆轮1向车位滚动从而带动车尾进入车位(利用车辆前轴差速器机构的特点，以前轮的差速器为圆心将车尾旋入车位)，使车身与车位边线趋于平行，此时整辆车均处于车位内；
步骤五：车移动到指定位置后，辅助侧方停车装置在遥控装置控制下使第二电机5带动丝杠6反向旋转伸长，使橡胶套8之间的距离增大，卸压车轮自动放下。
进一步地，所述方法还包括步骤六：通过遥控或人手动取走辅助侧方停车装置，使用后的装置置于汽车后备箱内以备下次使用。
如图3所示为电控部分相应的系统框图，电控部分整车采用MCU(STM32F103C8T6)作为中央主控制器，无线收发器(NRF24L01)与遥控器进行通信；从而通过直流电机驱动器对直流电机即第一电机3进行驱动，操控麦克纳姆轮1向指定方向移动；通过步进电机驱动器对步进电机即第二电机5驱动，操控步进电机使丝杠传动装置运动。遥控器MCU(STM32F103C8T6)作为中央主控制器，通过采集摇杆电位器和按键等状态，利用无线收发器(NRF24L01)与整车进行通信从而将控制命令发送到整车，达到所要控制效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种辅助侧方停车装置的停车方法，其特征在于，所述辅助侧方停车装置包括左平台（12）和右平台（11），在所述左平台（12）和右平台（11）中的一个平台上设置第二电机（5），所述第二电机（5）的输出轴连接一丝杠（6），一丝杠螺纹轴套（13）跨接在左平台（12）和右平台（11）相对的两端之间并分别和左平台（12）和右平台（11）固定连接，所述丝杠（6）与丝杠螺纹轴套（13）配合连接，所述左平台（12）和右平台（11）的相同的一侧均分别固定连接一电池（4）和麦克纳姆轮（1），所述电池（4）与第一电机（3）连接，所述第一电机（3）与减速器（2）连接，所述减速器（2）与所述麦克纳姆轮（1）连接，所述左平台（12）和右平台（11）的另一侧均分别连接一滚轴（9），所述滚轴（9）上套设一橡胶套（8），所述滚轴（9）的末端与一万向脚轮（10）固定连接，所述装置还包括用于控制第一电机（3）和第二电机（5）的遥控装置；
所述方法包括以下步骤：
步骤一：侧方位停车将车头扎进车位，此时车头在车位内，车尾在车位外，车身与车位边线成一倾斜角度；
步骤二：通过遥控或人手动摆放将辅助侧方停车装置从车轮胎外侧推进，分别安置在汽车的两个后轮下方，使得左平台（12）和右平台（11）的橡胶套（8）分别位于后轮的前后侧；
步骤三：通过控制遥控装置使第二电机（5）带动丝杠（6）正向转动从而使得左平台（12）和右平台（11）相靠近，两个橡胶套（8）逐渐向车轮靠近，橡胶套（8）与车轮接触后挤压车轮胎并相对车轮胎滚动，使两个橡胶套（8）之间的距离缩短，从而挤抬车轮脱离地面，此时车的两个后轮被辅助侧方停车装置抬起；
步骤四：通过控制遥控装置使第一电机（3）驱动麦克纳姆轮（1）向车位滚动从而带动车尾进入车位，使车身与车位边线趋于平行，此时整辆车均处于车位内；
步骤五：车移动到指定位置后，辅助侧方停车装置在遥控装置控制下使第二电机（5）带动丝杠（6）反向旋转伸长，使橡胶套（8）之间的距离增大，卸压车轮自动放下。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤六：通过遥控或人手动取走辅助侧方停车装置，使用后的辅助侧方停车装置置于汽车后备箱内以备下次使用。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述左平台（12）和右平台（11）相对的两端之间还连接有至少一个导杆（7），所述导杆（7）能够在设置在左平台（12）和右平台（11）上的导轨内滑动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导杆（7）的数量为2。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池（4）是铅电池。
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