CN209833597U - 一种轿车泊车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轿车泊车装置，包括设置在上承载平台和下承载平台之间的传动轴，传动轴上固定连接有交流电机，交流电机上固定有电池组；传动轴的两端分别固定连接有丝杆，每个丝杆包括一对长度相同、螺旋线旋向相反的螺纹a和螺纹b；本实用新型利用呈X型交叉分布的杆件收缩和张开动作，实现了轮胎夹取爪的开合，从而使待泊车辆的轮胎远离或者接近地面，利用轿车泊车装置下面的转向轮和驱动轮，该装置可以携带待泊车辆进入停车位置或者将待拖车辆移至指定位置，该装置在遥控器的引导下，可自由移动，且电动驱动方式噪音小，绿色环保。

Description

一种轿车泊车装置

技术领域

本实用新型属于新型车辆设备技术领域，具体涉及一种轿车泊车装置。

背景技术

随着经济增长和我国人民生活水平的增高，汽车已经成为每个家庭必备的出行工具。出行停车问题也随之而来，复杂的地下车库布局一方面让很多人停完车之后二次找车变难上加难，另一方面车位逐渐的变窄让停车的难度系数增加，尤其对于驾驶技术不够娴熟的女性车主而言，停车的安全性更是老生常谈的问题。如果用微机控制的自动泊车系统，则可以较好地实现车辆的安全停泊，为了减轻驾驶员的劳动强度，简易停车的呼声越来越高。

虽然较为高档的车辆都有自动泊车系统(Automated Parking System，简称APS)，但车辆的价格大大增加，目前车辆的APS系统有时还需要驾驶员的介入。对于已经进入停车区域的车辆来说，未来的发展方向将是驾驶员将车停在一边，熄火并锁定车门，驾驶员无需停留车内，自动泊车装置自动将车辆移至安全的停车位，实现全自动泊车。对于普通工薪阶层而言，虽然买不起自动泊车系统的车辆，但也不能让泊车影响他们的生活质量。所以，为了简化大多数人的停车问题，设计一款泊车装置很有必要。

另外，车辆保有量的暴增与停车位的缓增大大加大了车主违停的数量，很多车主找不到停车位而随意将车停放在路边，不仅影响市容而且影响了他人的出行安全。传统的拖车过程繁琐，交警通常使用两个带轮子的小车将后轮托起，然后利用牵引架将前轮吊起，从而将违停车辆拖走。随着科技的进步，对智能化拖车装置的呼声同样也越来越高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轿车泊车装置，解决了轿车停车不方便，停车难度大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种轿车泊车装置，包括设置在上承载平台和下承载平台之间的传动轴，传动轴上固定连接有交流电机，交流电机上固定有电池组；传动轴的两端分别固定连接有丝杆，每个丝杆包括一对长度相同、螺旋线旋向相反的螺纹a和螺纹b；

上承载平台底部和下承载平台上部设置有上下对应的一对导向导轨，每个导向导轨以螺纹a和螺纹b的交接处为中心垂直于传动轴设置；每对导向导轨之间设置有一组带轮胎夹取爪的滑动夹取机构，每个滑动夹取机构还活动固定在传动轴的一端；下承载平台的底部还设置有前后对称的驱动轮和转向轮，驱动轮装有驱动电机，驱动电机使用遥控器控制其运动。

本实用新型的特点还在于，

滑动夹取机构包括一组螺旋嵌套在在传动轴一端的螺母杆，两个螺母杆分别设置在传动轴对应的螺纹a和螺纹b处、并且相对于导向导轨平行对称设置；位于两个螺母杆同一端均铰接连接杆件b，两个连接杆件b呈X型交叉分布、交叉处使用导向回转销组件a活动连接，导向回转销组件a设置在导向导轨上、能够沿导向导轨滑动。

滑动夹取机构还包括设置在导向导轨上的两个相对设置的连接杆件a，两个连接杆件a使用另一设置在导向导轨内的导向回转销组件b活动连接；连接杆件a的另一端铰接有轮胎夹取爪，连接杆件b的另一端也铰接在轮胎夹取爪上；

轮胎夹取爪包括固定在夹取爪端部内侧凹槽内的轮胎夹取爪定轴，每个轮胎夹取爪定轴上嵌套有若干个尼龙滚轮和一个复位弹簧，复位弹簧一端固定在夹取爪凹槽内壁，另一端紧邻尼龙滚轮。

导向回转销组件a和导向回转销组件b结构相同、并且共同穿过设置在一对导向导轨之间的连接块。

导向回转销组件a包括回转销，回转销穿过两个连接杆件b将连接杆件b活动连接；回转销的两端分别连接有导向轮，两个导向轮分别设置在上承载平台底部和下承载平台上部所对应的导向导轨内。

传动轴上还嵌套设置有传动轴自锁器，传动轴自锁器和交流电机连接。

本实用新型的有益效果是，一种轿车泊车装置，一方面解决了现有大部分车辆没有自动泊车系统的停车问题，降低驾驶员的驾驶强度，另一方面，简化了违停车辆的复杂拖车问题，交警仅需要携带该装置遥控器，则可完成拖车。该装置具有如下优势：

(1)本实用新型的轿车泊车装置，采用机械传动，结构简单紧凑，造价低，且工作过程中不会产生任何污染物质，环保安全；

(2)装置结构简单，制造困难小，应用广泛，装有轮胎式行走装置，可应用在各种地面和地下停车场，也可用于交警拖走违停车辆；

(3)机械结构伸缩模式，能够通过遥控控制进入到车底，然后张开轮胎夹取爪，大幅度降低了泊车或拖车的难度；

(4)采用可充电的电池组作为动力源，为轿车泊车装置的轮胎夹取爪动作以及泊车装置的行走供电。

附图说明

图1是本实用新型一种轿车泊车装置的主视图；

图2是本实用新型一种轿车泊车装置去掉上承载平台的俯视图；

图3为本实用新型导向回转销组件的结构示意图；

图4是本实用新型轮胎夹取爪局部剖视图；

图5是本发明轮胎夹取爪与夹紧轮胎受力图；

图6是本发明轮胎夹取爪收缩使轮胎远离地面过程图。

图中，1.上承载平台，2.下承载平台，4.传动轴，5.交流电机，6.轮胎夹取爪，7.导向导轨，8.尼龙滚轮，9.导向回转销组件a，10.螺母杆，11.连接杆件a，12.连接杆件b，13.导向回转销组件b，14.电池组，15.连接块，16.传动轴自锁器，17.复位弹簧，18.轮胎夹取爪定轴，19.螺纹a，20.螺纹b，21.导向轮，22.回转销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型是一种轿车泊车装置，结构如图1和图2所示，包括设置在上承载平台1和下承载平台2之间的传动轴4，传动轴4上固定连接有交流电机5，交流电机5上固定有电池组14；传动轴4的两端分别固定连接有丝杆，每个丝杆包括一对长度相同、螺旋线旋向相反的螺纹a19和螺纹b20；

上承载平台1底部和下承载平台2上部设置有上下对应的一对导向导轨7，每个导向导轨7以螺纹a19和螺纹b20的交接处为中心垂直于传动轴4设置；每对导向导轨7之间设置有一组带轮胎夹取爪6的滑动夹取机构，每个滑动夹取机构还活动固定在传动轴4的一端；下承载平台2的底部还设置有前后对称的驱动轮和转向轮，驱动轮装有驱动电机，驱动电机使用遥控器控制其运动。

滑动夹取机构包括一组螺旋嵌套在在传动轴4一端的螺母杆10，两个螺母杆10分别设置在传动轴4对应的螺纹a19和螺纹b20处、并且相对于导向导轨7平行对称设置；位于两个螺母杆10同一端均铰接连接杆件b12，两个连接杆件b12呈X型交叉分布、交叉处使用导向回转销组件a9活动连接，导向回转销组件a9设置在导向导轨7上、能够沿导向导轨7滑动。

滑动夹取机构还包括设置在导向导轨7上的两个相对设置的连接杆件a11，两个连接杆件a11使用另一设置在导向导轨7内的导向回转销组件b13活动连接；连接杆件a11的另一端铰接有轮胎夹取爪6，连接杆件b12的另一端也铰接在轮胎夹取爪6上；

如图4所示，轮胎夹取爪6包括固定在夹取爪端部内侧凹槽内的轮胎夹取爪定轴18，每个轮胎夹取爪定轴18上嵌套有若干个尼龙滚轮8和一个复位弹簧17，复位弹簧17一端固定在夹取爪凹槽内壁，另一端紧邻尼龙滚轮8。

导向回转销组件a9和导向回转销组件b13结构相同、并且共同穿过设置在一对导向导轨7之间的连接块15。

导向回转销组件a9包括回转销22，回转销22穿过两个连接杆件b12将连接杆件b12活动连接；回转销22的两端分别连接有导向轮21，两个导向轮21分别设置在上承载平台1底部和下承载平台2上部所对应的导向导轨7内。

传动轴4上还嵌套设置有传动轴自锁器16，传动轴自锁器16和交流电机5连接。

具体使用方式如下：上承载平台1和下承载平台2组装在一起形成了轿车泊车装置的外部壳体，转向轮和驱动轮与下承载平台相连，其中驱动轮装有驱动电机。在遥控器的引导下，轿车泊车装置从轿车的前方或者后方进入到轿车的底下，当其中的轮胎夹取爪6到达待泊车辆(或者待拖车辆)前轮或者后轮位置时，电池组14开启，电机5转动，带动传动轴4转动，传动轴4与带旋向相反的螺纹a19、螺纹a20的丝杆固定连接，由于传动轴4轴向固定，当传动轴4正向转动时，位于传动轴同一端的两个螺母杆10朝着相互靠近的方向移动，从而带动两个连接杆件b12绕着导向回转销a9转动，同时导向回转销a9也向外移动；导向回转销结构如图3所示，同时导向轮9也沿着导向导轨7向外移动，轮胎夹取爪6朝着加紧轮胎的方向收缩，直至加紧轮胎，此时轮胎受力如图5-6所示，随着轮胎夹取爪的进一步收缩，在尼龙滚轮8与轮胎接触的地方产生作用力F，该作用力F可分解成垂直分力和水平分力，由于轮胎夹取爪同时夹紧轮胎，左侧水平分力F4与右侧水平分力F2大小相等，方向相反，而左侧垂直分力F3和右侧垂直分力F1的合力将轮胎推离地面，从而轿车从地面升起。尼龙滚轮8安装在轮胎夹取爪6的短轴18上，尼龙滚轮8在轮胎夹取爪定轴18上可以转动也可沿着轴向滑动，安装尼龙滚轮8的作用一方面是将轮胎与轮胎夹取爪间接触的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，从而减少轮胎与轮胎夹取爪间接触的摩擦力，另一方面，由于待泊车辆或待拖车辆在停车期间已经拉手刹或者挂P档，此时轿车的四个车轮无法转动，尼龙滚轮8的另一个作用是提供轮胎和轮胎夹取爪的相对运动，从而便于待泊轿车的轮胎远离地面。随着轮胎夹取爪6的逐渐收缩，待泊轿车的四个轮胎逐渐远离地面，此时，轮胎夹取爪6一边逐渐夹紧，一边还要继续向外伸出，由于尼龙滚轮8与轮胎完全接触，它们之间不能产生相对运动，因此，尼龙滚轮8与轮胎夹取爪6上的短轴18采用间隙配合，尼龙滚轮8可以在轮胎夹取爪定轴18上向内移动，压缩复位弹簧17，当待泊车辆的四个轮胎完全远离地面时，电机5停止转动，丝杆自锁器16锁死。所以，轿车泊车装置在运动过程中，已泊车辆与轿车泊车装置形成一个整体。当到达停车位置后，电机5反向转动，从而带动传动轴4转动，两个螺母杆10朝着互相远离的方向运动，轮胎夹取爪6张开，在复位弹簧17恢复力作用下，尼龙滚轮8回移至初始位置，轿车的轮胎落地，当轮胎夹取爪6完全缩回至上承载平台1和下承载平台2内部后，轿车泊车装置从已泊好轿车的后面或者前面移出，完成整个泊车或者拖车入位过程。

本申请一方面可用于车辆的泊车，另一方面也可用于违停车辆的拖车装置，如果在该装置上安装遥控系统，交警则可以像操纵遥控玩具车一样将违停车辆移至安全区域。

Claims (7)

1.一种轿车泊车装置，其特征在于，包括设置在上承载平台(1)和下承载平台(2)之间的传动轴(4)，所述传动轴(4)上固定连接有交流电机(5)，所述交流电机(5)上固定有电池组(14)；所述传动轴(4)的两端分别固定连接有丝杆，每个所述丝杆包括一对长度相同、螺旋线旋向相反的螺纹a(19)和螺纹b(20)；

所述上承载平台(1)底部和下承载平台(2)上部设置有上下对应的一对导向导轨(7)，每个所述导向导轨(7)以螺纹a(19)和螺纹b(20)的交接处为中心垂直于传动轴(4)设置；每对导向导轨(7)之间设置有一组带轮胎夹取爪(6)的滑动夹取机构，每个所述滑动夹取机构还活动固定在传动轴(4)的一端；所述下承载平台(2)的底部还设置有前后对称的驱动轮和转向轮，所述驱动轮装有驱动电机，所述驱动电机使用遥控器控制其运动。

2.根据权利要求1所述的一种轿车泊车装置，其特征在于，所述滑动夹取机构包括一组螺旋嵌套在传动轴(4)一端的螺母杆(10)，两个所述螺母杆(10)分别设置在传动轴(4)对应的螺纹a(19)和螺纹b(20)处、并且相对于导向导轨(7)平行对称设置；位于两个所述螺母杆(10)同一端均铰接连接杆件b(12)，两个所述连接杆件b(12)呈X型交叉分布、交叉处使用导向回转销组件a(9)活动连接，所述导向回转销组件a(9)设置在导向导轨(7)上、能够沿所述导向导轨(7)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种轿车泊车装置，其特征在于，所述滑动夹取机构还包括设置在导向导轨(7)上的两个相对设置的连接杆件a(11)，两个连接杆件a(11)使用另一设置在导向导轨(7)内的导向回转销组件b(13)活动连接；所述连接杆件a(11)的另一端铰接有轮胎夹取爪(6)，所述连接杆件b(12)的另一端也铰接在轮胎夹取爪(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种轿车泊车装置，其特征在于，所述轮胎夹取爪(6)包括固定在夹取爪端部内侧凹槽内的轮胎夹取爪定轴(18)，每个所述轮胎夹取爪定轴(18)上嵌套有若干个尼龙滚轮(8)和一个复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)一端固定在夹取爪凹槽内壁，另一端紧邻尼龙滚轮(8)。

5.根据权利要求3所述的一种轿车泊车装置，其特征在于，所述导向回转销组件a(9)和导向回转销组件b(13)结构相同、并且共同穿过设置在一对导向导轨(7)之间的连接块(15)。

6.根据权利要求5所述的一种轿车泊车装置，其特征在于，所述导向回转销组件a(9)包括回转销(22)，所述回转销(22)穿过两个连接杆件b(12)将所述连接杆件b(12)活动连接；所述回转销(22)的两端分别连接有导向轮(21)，两个所述导向轮(21)分别设置在上承载平台(1)底部和下承载平台(2)上部所对应的导向导轨(7)内。

7.根据权利要求5所述的一种轿车泊车装置，其特征在于，所述传动轴(4)上还嵌套设置有传动轴自锁器(16)，所述传动轴自锁器(16)和交流电机(5)连接。