CN205531520U

CN205531520U - 一种汽车辅助泊车装置

Info

Publication number: CN205531520U
Application number: CN201620019584.1U
Authority: CN
Inventors: 路影; 路兴和; 张腊生
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-01-11
Filing date: 2016-01-11
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2026-01-11

Abstract

本实用新型公开了一种汽车辅助泊车装置，其要点是：包括固定连接组件、升降组件、驱动装置和导向组件。升降组件通过固定连接组件设置在相应的汽车底盘上。升降组件包括安装座。驱动装置包括驱动轮和驱动轴，驱动轮通过驱动轴转动设置在升降组件的安装座上。驱动轴的轴线沿前后向水平设置导向组件设置在固定连接组件上，驱动装置的驱动轴沿导向组件上下运动。

Description

一种汽车辅助泊车装置

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体是一种用于汽车泊车的辅助泊车装置。

背景技术

随着生活水平的提高，小汽车已逐渐普及，保有量越来越高，小区停车问题日益突出，尤其是一些老小区的停车问题更加突出。如何在有限的空间规划出更多的车位成了小区业主和物业迫切需要解决的问题。由于有些车位受到场地条件的约束会归划的较小，因而给车主停车带来了一定困难。如何使得停车更方便快捷成了一些厂家研究的方向。目前已经出现了一些小汽车辅助泊车装置，但大都存在结构复杂、零部件多，生产加工成本较高，停车到位花费的时间较长等问题，总之不是性价比不高，就是实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便，停车便捷的用于汽车泊车的汽车辅助泊车装置。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种汽车辅助泊车装置，其结构特点是：包括固定连接组件、升降组件、驱动装置和导向组件。升降组件通过固定连接组件设置在相应的汽车底盘上。升降组件包括安装座。驱动装置包括驱动轮和驱动轴，驱动轮通过驱动轴转动设置在升降组件的安装座上。驱动轴的轴线沿前后向水平设置导向组件设置在固定连接组件上，驱动装置的驱动轴沿导向组件上下运动。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：驱动装置还包括链轮、驱动电机和电机固定板。驱动轮后侧同轴固定设置有链轮。电机固定板固定设置在安装座的右部上。驱动电机固定设置在电机固定板上，由驱动电机通过相应的链条带动链轮转动，从而使得驱动轮转动。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：固定连接组件为钢制连接横梁。导向组件包括2个直线导轨，2个直线导轨按其所处的左右位置的不同分为左直线导轨和右直线导轨。左直线导轨的导轨铅垂设置，且其上端固定设置在连接横梁上。右直线导轨的导轨铅垂设置，且其上端固定设置在连接横梁上。右直线导轨的滑块的上部与左直线导轨的滑块的上部固定连接，右直线导轨的滑块的下部与左直线导轨的滑块的下部固定连接，右直线导轨的滑块中部与左直线导轨的滑块中部形成导向槽。左直线导轨与右直线导轨以经过驱动装置的驱动轮的轴线的铅垂设置的平面对称设置。驱动装置的驱动轴后部位于导向槽中，且可沿导向槽上下滑动。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：升降组件还包括上撑杆、下撑杆、丝杆、丝杆螺母和丝杆电机。上撑杆有2根，2根上撑杆按其所处的左右位置的不同分为左上撑杆和右上撑杆。左上撑杆上端铰接固定在连接横梁的中部上，其转动轴沿前后向水平设置。右上撑杆上端铰接固定在连接横梁的中部上，其转动轴沿前后向水平设置，且右上撑杆与左上撑杆以沿前后向铅垂设置的平面对称设置。左上撑杆的上部设有齿，右上撑杆的上部设有齿，左上撑杆的上部的齿与右上撑杆的上部的齿相互啮合。下撑杆有2根，2根下撑杆按其所处的左右位置的不同分为左下撑杆和右下撑杆。左下撑杆的上端与左上撑杆的下端转动连接，其转动轴沿前后向水平设置。右下撑杆的上端与右上撑杆的下端转动连接，其转动轴沿前后向水平设置，且右下撑杆与左下撑杆以沿前后向铅垂设置的平面对称设置。左下撑杆的下端铰接固定在安装座的上部左部上，其转动轴沿前后向水平设置。右下撑杆的下端铰接固定在安装座的上部右部上，其转动轴沿前后向水平设置。丝杆螺母有2个，2个丝杆螺母按其所处的左右位置的不同分为左丝杆螺母和右丝杆螺母。

左丝杆螺母固定设置在左下撑杆与左上撑杆转动连接处的转动轴的后端上，且左丝杆螺母的轴线沿左右向水平设置。右丝杆螺母固定设置在右下撑杆与右上撑杆转动连接处的转动轴的后端上，且右丝杆螺母与左丝杆螺母同轴设置。丝杆旋合在左丝杆螺母与右丝杆螺母上，且丝杆转动时左丝杆螺母与右丝杆螺母呈反向运动。由丝杆电机驱动丝杆转动。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：升降组件还包括上撑杆、下撑杆、丝杆、丝杆螺母和丝杆电机。上撑杆有2根，2根上撑杆按其所处的左右位置的不同分为左上撑杆和右上撑杆。左上撑杆上端铰接固定在连接横梁的中部上，其转动轴沿前后向水平设置。右上撑杆上端铰接固定在连接横梁的中部上，其转动轴沿前后向水平设置，且右上撑杆的上端和左上撑杆的上端铰接在同一根铰接轴上。下撑杆有2根，2根下撑杆按其所处的左右位置的不同分为左下撑杆和右下撑杆。左下撑杆的上端与左上撑杆的下端转动连接，其转动轴沿前后向水平设置。右下撑杆的上端与右上撑杆的下端转动连接，其转动轴沿前后向水平设置，且右下撑杆与左下撑杆以沿前后向铅垂设置的平面对称设置。左上撑杆的下端铰接连接在驱动装置的驱动轴上，右上撑杆的下端铰接连接在驱动装置的驱动轴上。丝杆螺母有2个，2个丝杆螺母按其所处的左右位置的不同分为左丝杆螺母和右丝杆螺母。

左丝杆螺母固定设置在左下撑杆与左上撑杆转动连接处的转动轴的后端上，且左丝杆螺母的轴线沿左右向水平设置。右丝杆螺母固定设置在右下撑杆与右上撑杆转动连接处的转动轴的后端上，且右丝杆螺母与左丝杆螺母同轴设置。丝杆旋合在左丝杆螺母与右丝杆螺母上，且丝杆转动时左丝杆螺母与右丝杆螺母呈反向运动。由丝杆电机驱动丝杆转动。安装座后侧设有防转轴，防转轴后部位于导向组件的导向槽中，且可沿导向槽上下滑动。

本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型结构简单，重量轻，体积小，占用空间少，便于安装和制造，成本低，性价比高，能方便快捷的辅助汽车横向泊车，尤其适合在一些较窄的车位停车，有效的缩短了车位间距，提高场地的利用率。（2）本实用新型设有导向组件，使得汽车车身在升降过程中更加平稳，而且使用可靠性大大提高。（3）本实用新型的左上撑杆的上端和右上撑杆的上端铰接在同一根铰接轴上。左上撑杆的下端铰接连接在驱动装置的驱动轴上，右上撑杆的下端铰接连接在驱动装置的驱动轴上，该结构加工简单，使用方便而且更加可靠。（4）本实用新型的安装座后侧设有防转轴，能防止安装座转动，从而避免安装座带动电机固定板摆动。

附图说明

图1为本实用新型的汽车辅助泊车装置的结构示意图。

上述附图中的标记如下：

固定连接组件1，

升降组件2，上撑杆21，左上撑杆21a，右上撑杆21b，下撑杆22，左下撑杆22a，右下撑杆22b，安装座23，丝杆24，丝杆电机25，

驱动装置3，驱动轮31，驱动轴32，驱动电机33，电机固定板34，链条35

导向组件4，直线导轨41，左直线导轨41a，右直线导轨41b，导向槽4-1。

具体实施方式

本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

（实施例1）

见图1，本实用新型的汽车辅助泊车装置包括固定连接组件1、升降组件2、驱动装置3和导向组件4。

见图1，固定连接组件1为钢制连接横梁。钢制连接横梁沿左右向水平设置，使用时本实用新型的汽车辅助泊车装置通过钢制连接横梁安装固定在相应的小汽车的底盘下侧，汽车辅助泊车装置的数量根据需要可以是1个或2个或3个或4个。

见图1，升降组件2包括上撑杆21、下撑杆22、安装座23、丝杆24、丝杆螺母和丝杆电机25。上撑杆21有2根，2根上撑杆21按其所处的左右位置的不同分为左上撑杆21a和右上撑杆21b。左上撑杆21a上端铰接固定在连接横梁的中部上，其转动轴沿前后向水平设置；右上撑杆21b上端铰接固定在连接横梁的中部上，其转动轴沿前后向水平设置，且右上撑杆21b与左上撑杆21a以沿前后向铅垂设置的平面对称设置。左上撑杆21a的上部设有齿，右上撑杆21b的上部设有齿，左上撑杆21a的上部的齿与右上撑杆21b的上部的齿相互啮合。下撑杆22有2根，2根下撑杆22按其所处的左右位置的不同分为左下撑杆22a和右下撑杆22b。左下撑杆22a的上端与左上撑杆21a的下端转动连接，其转动轴沿前后向水平设置。右下撑杆22b的上端与右上撑杆21b的下端转动连接，其转动轴沿前后向水平设置，且右下撑杆22b与左下撑杆22a以沿前后向铅垂设置的平面对称设置。左下撑杆22a的下端铰接固定在安装座23的上部左部上，其转动轴沿前后向水平设置；右下撑杆22b的下端铰接固定在安装座23的上部右部上，其转动轴沿前后向水平设置。丝杆螺母有2个，2个丝杆螺母按其所处的左右位置的不同分为左丝杆螺母和右丝杆螺母。左丝杆螺母固定设置在左下撑杆22a与左上撑杆21a转动连接处的转动轴的后端上，且左丝杆螺母的轴线沿左右向水平设置。右丝杆螺母固定设置在右下撑杆22b与右上撑杆21b转动连接处的转动轴的后端上，且右丝杆螺母与左丝杆螺母同轴设置。丝杆24旋合在左丝杆螺母与右丝杆螺母上，且丝杆24转动时左丝杆螺母与右丝杆螺母呈反向运动。由丝杆电机25驱动丝杆24转动。

见图1，驱动装置3包括驱动轮31、驱动轴32、链轮、驱动电机33和电机固定板34。驱动轮31通过驱动轴32转动设置在升降组件2的安装座23上，且驱动轴32的轴线沿前后向水平设置，使用时轴线与车轮的轴线相互垂直。驱动轮31后侧同轴固定设置有链轮。电机固定板34固定设置在安装座23的右部上。驱动电机33固定设置在电机固定板34上，由驱动电机33通过相应的链条35带动链轮转动，从而使得驱动轮31转动。

见图1，导向组件4包括2个直线导轨41，2个直线导轨41按其所处的左右位置的不同分为左直线导轨41a和右直线导轨41b。左直线导轨41a的导轨铅垂设置，且其上端固定设置在连接横梁上。右直线导轨41b的导轨铅垂设置，且其上端固定设置在连接横梁上。右直线导轨41b的滑块的上部与左直线导轨41a的滑块的上部固定连接，右直线导轨41b的滑块的下部与左直线导轨41a的滑块的下部固定连接，右直线导轨41b的滑块中部与左直线导轨41a的滑块中部形成导向槽4-1。左直线导轨41a与右直线导轨41b以经过驱动装置3的驱动轮31的轴线的铅垂设置的平面对称设置。驱动装置3的驱动轴32后部位于导向槽4-1中，且可沿导向槽4-1上下滑动。

本实用新型的汽车辅助泊车装置使用时，由相应的控制装置控制升降组件2，使得丝杆24转动，并驱动左丝杆螺母和右丝杆螺母相向运动，从而使得驱动装置3的驱动轮31向下运动直至将车辆相应的车轮抬离地面。然后通过驱动装置3的驱动轮31带动车身横向移动至车辆需停放的位置，然后向上收起驱动轮31，将车轮放下，完成停车，使用方便，大大缩短了停车的距离，能有效的提升利用空间。

（实施例2）

本实施例其余与实施例1相同，其不同之处在于：升降组件2的左上撑杆21a的上部不设齿，右上撑杆21b的上部也不设齿，左上撑杆21a的上端和右上撑杆21b的上端铰接在同一根铰接轴上。左上撑杆21a的下端铰接连接在驱动装置3的驱动轴32上，右上撑杆21b的下端铰接连接在驱动装置3的驱动轴32上。安装座23后侧设有防转轴，防转轴后部位于导向组件4的导向槽4-1中，且可沿导向槽4-1上下滑动。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围之内。

Claims

1.一种汽车辅助泊车装置，其特征在于：包括固定连接组件（1）、升降组件（2）、驱动装置（3）和导向组件（4）；升降组件（2）通过固定连接组件（1）设置在相应的汽车底盘上；升降组件（2）包括安装座（23）；驱动装置（3）包括驱动轮（31）和驱动轴（32），驱动轮（31）通过驱动轴（32）转动设置在升降组件（2）的安装座（23）上；驱动轴（32）的轴线沿前后向水平设置导向组件（4）设置在固定连接组件（1）上，驱动装置（3）的驱动轴（32）沿导向组件（4）上下运动。

2.根据权利要求1所述的汽车辅助泊车装置，其特征在于：驱动装置（3）还包括链轮、驱动电机（33）和电机固定板（34）；驱动轮（31）后侧同轴固定设置有链轮；电机固定板（34）固定设置在安装座（23）的右部上；驱动电机（33）固定设置在电机固定板（34）上，由驱动电机（33）通过相应的链条（35）带动链轮转动，从而使得驱动轮（31）转动。

3.根据权利要求1或2所述的汽车辅助泊车装置，其特征在于：固定连接组件（1）为钢制连接横梁；导向组件（4）包括2个直线导轨（41），2个直线导轨（41）按其所处的左右位置的不同分为左直线导轨（41a）和右直线导轨（41b）；左直线导轨（41a）的导轨铅垂设置，且其上端固定设置在连接横梁上；右直线导轨（41b）的导轨铅垂设置，且其上端固定设置在连接横梁上；右直线导轨（41b）的滑块的上部与左直线导轨（41a）的滑块的上部固定连接，右直线导轨（41b）的滑块的下部与左直线导轨（41a）的滑块的下部固定连接，右直线导轨（41b）的滑块中部与左直线导轨（41a）的滑块中部形成导向槽（4-1）；左直线导轨（41a）与右直线导轨（41b）以经过驱动装置（3）的驱动轮（31）的轴线的铅垂设置的平面对称设置；驱动装置（3）的驱动轴（32）后部位于导向槽（4-1）中，且可沿导向槽（4-1）上下滑动。

4.根据权利要求3所述的汽车辅助泊车装置，其特征在于：升降组件（2）还包括上撑杆（21）、下撑杆（22）、丝杆（24）、丝杆螺母和丝杆电机（25）；上撑杆（21）有2根，2根上撑杆（21）按其所处的左右位置的不同分为左上撑杆（21a）和右上撑杆（21b）；左上撑杆（21a）上端铰接固定在连接横梁的中部上，其转动轴沿前后向水平设置；右上撑杆（21b）上端铰接固定在连接横梁的中部上，其转动轴沿前后向水平设置，且右上撑杆（21b）与左上撑杆（21a）以沿前后向铅垂设置的平面对称设置；左上撑杆（21a）的上部设有齿，右上撑杆（21b）的上部设有齿，左上撑杆（21a）的上部的齿与右上撑杆（21b）的上部的齿相互啮合；下撑杆（22）有2根，2根下撑杆（22）按其所处的左右位置的不同分为左下撑杆（22a）和右下撑杆（22b）；左下撑杆（22a）的上端与左上撑杆（21a）的下端转动连接，其转动轴沿前后向水平设置；右下撑杆（22b）的上端与右上撑杆（21b）的下端转动连接，其转动轴沿前后向水平设置，且右下撑杆（22b）与左下撑杆（22a）以沿前后向铅垂设置的平面对称设置；左下撑杆（22a）的下端铰接固定在安装座（23）的上部左部上，其转动轴沿前后向水平设置；右下撑杆（22b）的下端铰接固定在安装座（23）的上部右部上，其转动轴沿前后向水平设置；丝杆螺母有2个，2个丝杆螺母按其所处的左右位置的不同分为左丝杆螺母和右丝杆螺母；

左丝杆螺母固定设置在左下撑杆（22a）与左上撑杆（21a）转动连接处的转动轴的后端上，且左丝杆螺母的轴线沿左右向水平设置；右丝杆螺母固定设置在右下撑杆（22b）与右上撑杆（21b）转动连接处的转动轴的后端上，且右丝杆螺母与左丝杆螺母同轴设置；丝杆（24）旋合在左丝杆螺母与右丝杆螺母上，且丝杆（24）转动时左丝杆螺母与右丝杆螺母呈反向运动；由丝杆电机（25）驱动丝杆（24）转动。

5.根据权利要求3所述的汽车辅助泊车装置，其特征在于：升降组件（2）还包括上撑杆（21）、下撑杆（22）、丝杆（24）、丝杆螺母和丝杆电机（25）；上撑杆（21）有2根，2根上撑杆（21）按其所处的左右位置的不同分为左上撑杆（21a）和右上撑杆（21b）；左上撑杆（21a）上端铰接固定在连接横梁的中部上，其转动轴沿前后向水平设置；右上撑杆（21b）上端铰接固定在连接横梁的中部上，其转动轴沿前后向水平设置，且右上撑杆（21b）的上端和左上撑杆（21a）的上端铰接在同一根铰接轴上；下撑杆（22）有2根，2根下撑杆（22）按其所处的左右位置的不同分为左下撑杆（22a）和右下撑杆（22b）；左下撑杆（22a）的上端与左上撑杆（21a）的下端转动连接，其转动轴沿前后向水平设置；右下撑杆（22b）的上端与右上撑杆（21b）的下端转动连接，其转动轴沿前后向水平设置，且右下撑杆（22b）与左下撑杆（22a）以沿前后向铅垂设置的平面对称设置；左上撑杆（21a）的下端铰接连接在驱动装置（3）的驱动轴（32）上，右上撑杆（21）的下端铰接连接在驱动装置（3）的驱动轴（32）上；丝杆螺母有2个，2个丝杆螺母按其所处的左右位置的不同分为左丝杆螺母和右丝杆螺母；

左丝杆螺母固定设置在左下撑杆（22a）与左上撑杆（21a）转动连接处的转动轴的后端上，且左丝杆螺母的轴线沿左右向水平设置；右丝杆螺母固定设置在右下撑杆（22b）与右上撑杆（21b）转动连接处的转动轴的后端上，且右丝杆螺母与左丝杆螺母同轴设置；丝杆（24）旋合在左丝杆螺母与右丝杆螺母上，且丝杆（24）转动时左丝杆螺母与右丝杆螺母呈反向运动；由丝杆电机（25）驱动丝杆（24）转动；安装座（23）后侧设有防转轴，防转轴后部位于导向组件（4）的导向槽（4-1）中，且可沿导向槽（4-1）上下滑动。